希克索斯人从西亚给埃及带来了马拉战车，因此到新王国时期，埃及打破了单一步兵兵种的局限，不仅拥有步兵，而且发展起了战车兵。
战车兵一般由贵族担任，在开始时战车兵数目不多，作为一个支队，分属于步兵的各个军团。到19王朝时它才与步兵并列形成为一个独立的兵种，能够独立作战，并有自己的组织和指挥机构。战车兵的首领叫"马官"，由被称为"马厩主"的一些官员协助，而他们负责补给和训练等事宜。另外还有一些直接指挥战斗的战车兵指挥官，正因为有了具有强大冲击力的战车兵，埃及军队才有力量与小亚强国赫梯对抗。当时埃及战车兵使用的武器是弓箭，而赫梯战车兵用的是长矛，弓箭在作战中可以充分发挥先发制人的优势，因此，虽然赫梯战车兵的历史比埃及的长久，但赫梯也很怕新兴的埃及战车兵。
战车部队分若干支队，每支队有25辆战车。每辆战车上一般有驭者和战斗士2人。作战时，驭手站在右边自由扬鞭驾车。战斗士站在左边发射箭支。
后来的希腊人就是采用了这种作法。
新王国的步兵按其装备不同，开始分为重装步兵和轻装步兵两种。重装步兵身着衣甲，手持盾牌，大多使用长矛，也有使用锤矛、战斧或长柄斧等进攻性武器，而且还随身佩有剑、腰刀、曲棍或手斧等备用武器；轻装步兵无衣甲、盾牌，弓箭手就属于轻装步兵。在步兵中除了埃及人以外，还有一些努比亚人、利比亚人以及亚洲人的雇佣兵。
步兵在攻城战中能发挥最主要的作用。新王国时期，埃及不仅拥有云梯，而且出现了龟甲阵和破城锤两种攻城器械。龟甲阵是几排攻城兵手举盾牌在头上方塔成一个棚子，状如龟甲，借以掩护攻城；破城锤是一根尖头大木梁，头部包以金属，用以冲撞城墙。埃及步兵还采用掘地道的办法攻城。
作为军事霸国时代的新王国时期，埃及拥有一支相当大规模的常备军，而且其中有很大一部分是职业兵。新兵录事官在全国各地募兵，但常备军主要是从士兵家庭和安置在军事殖民地周围的后备队中来补充。新招募的士兵则组成训练队卫戍孟斐斯和底比斯。
国王给退伍老兵发放土地、奴隶和牲畜，但他们也要交纳赋税。这些财产，可由退伍老兵的家庭继承、占有，但其直系男性继承者必须继续在陆海军中服役，即父子相承。
埃及步兵一般被分为几个军团，这些军团被称为"梅沙"(意即部队），皆以埃及的主要神来命名。每个军团的前方都飘荡着自己神的旗帜。每个军团大约有几千人，下又分连队，连下设排，排下设班，逐级形成领导结构。
埃及海军一直比较强大，大型舰船能容纳200名受过航海训练的士兵，一般舰船都有高大的帆和一列桨橹。在第20王朝一个描绘埃及人同"海上民族"进行海战场景的浮雕上，埃及舰船的船首已表明可用来冲撞敌船。后来希腊、罗马海军都采用了用船首冲击敌舰的战斗方法。
埃及的战车是用木料制成的，车体较小，不设座位，底部是用皮条或绳索交织而成的网状，以便利用其弹性使奔驰的战车保持平稳。车轮在车体的末端，左右各一个。车轮的轮缘较窄，轮辐有4根、6根或8根不等。一个单辕杆牢牢固定在车体上。每辆战车套两匹马，上乘两人，一名驭者，一名战斗士。
新王国时期的进攻性武器种类多样，有弓箭、矛、标枪、投石器、短剑、匕首、腰刀、战斧、手斧、锤矛和曲棍等。其中不少比以前有了明显的进步。
埃及人的弓一般用圆的木条制成，长度为5—5.5英尺。这时，埃及出现了复合弓，是在木弓上嵌以羚羊角的薄片，外覆一条牛筋，用棕榈树皮将这些配件紧紧缠在木弓上。复合弓拉力大，射程远，杀伤力也很大。箭杆一般长22—34英寸，有木制的，也有芦苇制的。金属作箭头，杆尾用三支羽毛作翼，以保持箭发出后的平直飞行。
矛，一般是木制杆，长5—6英尺。铁制或青铜制矛头，带有双刃，中有一孔，以便矛杆插入其中，并用钉子钉牢。手斧较小，单刃；战斧较大，青铜或铁制刃部呈弓形。投石器是用一条皮带或绳索制作的，中间宽，用以兜石。投石器的一端有环，可以用手握住，另一端在抛石块时从手指中间脱掉，让石块从投石器中飞出。
埃及人的防护装备，在新王国时期不仅拥有盾牌，而且还出现了盔甲。
上圆下方的盾牌可及身长的一半，木框外罩以带毛的牛皮，用钉子钉牢。头盔通常是用皮革缝制的，很厚，一般达于耳下的颈部，长者可垂至肩部，头盔的形状一般与头形一致，像假发一样扣在人的头上。埃及人还有青铜盔，但比较小。鱼鳞甲衣由11行横排的金属片组成用青铜钉加以固定，袖很短，有时不到肘的一半。胸甲很长，一般不短于2.5英尺，下部用腰带紧束腰间。
袖长几乎达于肘部，大部分无领。许多士兵还穿着用亚麻缝制的软材料甲衣背心。从埃及的壁画和浮雕来看，埃及士兵无论在平时还是在战时，都很少穿甲衣，这与亚述军队有明显的差异。
埃及有大量的军工生产作坊和保存兵器的武库。在门黑培尔一拉斯涅巴的壁画中，有一幅描绘几个匠人制造战车的场景，一个匠人站着用力安装车体，旁边坐着的匠人像在把木料弄弯，另三个匠人正在制造车轮；还有一幅描绘了几个匠人正在制造弓箭，有的制弓，有的作箭，都在紧张地劳动。新王国时期埃及法老们经常对外征伐，需要大量兵器装备，可见军工作坊匠人的负担也是相当沉重的。
当埃及法老决定对外远征时，每个州要提供一定数量的兵员，通常集中到固定的集合点底比斯、孟斐斯或皮鲁塞姆，等待国王来统率他们出征，有时可能由国王委派的将军率领。远征的领袖到达后，先举行对神的祭祀，如同中国古代远征前的祭师，祈求神在即将到来的战斗中给予帮助。然后，用喇叭发出集合信号准备出征。士兵集合起来后在行列中要向出征领袖鞠躬致敬，有点像出征前的阅兵。当进军开始了，战鼓齐鸣，战车作先锋，国王乘自己的战车，在拿着掌扇的官员们的伴随下，进入自己的指挥位置，前后跟随着各种步兵团。
在战场上，当号手吹响进军喇叭后，首先是弓箭手列阵向敌人发射如阵雨般的箭支，然后战车兵驾车向前冲锋，重装步兵一手持矛或棍棒，一手持盾同时以密集队形向前推进，战车从侧翼包围，并压迫敌人的中央和两翼。
弓箭手仍在发射箭支扰乱敌人，使敌阵陷入混乱，配合别的兵种作战。
埃及人一般不杀放下武器的战俘。战争一结束，士兵立即把砍下来的被杀者的手堆在一起放在国王的面前，有军事秘书计数断手，查明并向国王汇报灭敌的数量。然后，士兵根据战功得到相应奖赏，抓获俘虏也有专为俘获者所设有的奖赏。在战场上或敌人营垒中所获得的武器、马匹、战车和别的掳获物，也被收集起来，由官员查明数量上报国王。战利品有时被堆在一起，用竖立的盾牌所筑成的临时墙和柳条门围绕起来，在门内外设警卫守卫。
当部队围攻设有堡垒工事的城市时，步兵在弓箭手的掩护下，搭云梯攀登壁垒，或者在遮棚的掩护下，用破城锤撞击城墙。有时埃及士兵就搭遮棚作掩护，挖地道攻城。而且埃及人利用挖地道攻城，比其他民族都普遍。
出征有时要在外建设野战营垒，作为临时性宿营地。营垒呈正方形或平行四边形，在一面设有主要的进出口。营垒中央是将军和主要军官的帐篷，外绕以双重的壁垒或壕沟。其它帐篷搭在围墙的外面。在接近外围的地方，有留作喂养马匹和载重牲畜的空地，另一个地方则排列着战车和辎重。哨兵在帐外睡觉或守望。
埃及人从第18王朝开始，废除了以前经常设置堡垒的制度。除了边境重地设防外，城市不再设防。埃及人的两个首都——底比斯和孟斐斯都不是有城墙的城市。为了给军队提供驻地，神庙周围修建了高耸的角锥形的石头搭楼，它凸出围墙以外，能够俯瞰围攻者并射击他们，大门上的胸墙可掩护保卫进口的士兵。神庙往外是泥砖砌成围墙环绕的城堡，神庙位居城堡中央，每一座神庙就是一个独立的堡垒，又是战时避难所，由它保护自己和城市，由此可见当时的神庙已和军队紧密结合起来，达到了相当的融合，这是新王国时期政治状况在军事上与以前不同的新的反映。
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