新石器时代发现的绘画绝大多数是与各种工艺制品共生的，其中主要为附丽于陶器上的装饰性的绘画，此外就是在我国及世界各地都已普遍发现的岩画。
先来看陶器上的绘画。我国彩陶的装饰性绘画在新石器时代得到了极大的发展，无论就数量还是就水平而言都颇为可观。单就彩陶上各种纹样的组合、变幻，色彩的搭配等方面看，就已经显示出人们对绘画所要求的线条、构图、节奏等因素有了较为成熟的把握。许多对动物及人物的描绘，真切写实，意趣盎然，开始向着独立性的绘画作品进发了。青海大通县上孙家寨出土的马家窑文化的“舞蹈纹彩陶盆”，可以说是我国最早的人物画了。在盆的内壁口沿一圈，绘有五人一组的舞蹈纹样，共有三组。画中每组五人都手拉着手，面朝一个方向在跳着舞。每人头侧部有一类似发辫之物的东西甩向一方，身体下方侧部还都有斜向一方的装饰物，不知是什么东西。这些人物的纹样虽只是以线条来表达，笔触简练，并未加以细致刻划，但确能抓住舞者的形神要征，使其神态显得生动逼真。同时，人物的动作整齐划一，体现出集体舞特有的节奏韵律。此外，西安半坡出土的一件彩陶盆上也绘有人面纹样，人面呈圆形，眼、鼻、口清晰，口边似衔着一条鱼，头部两边各有一道上弯的曲线，也许是某种装饰，尚不清楚。形象虽然只是墨线勾勒，却很生动。这种纹饰用意如何，可能与部落的图腾崇拜有关。
我国最早的动物画是浙江余姚河姆渡文化的夹炭黑陶猪纹钵上所刻划的猪纹。它以非常写实的手法，活灵活现地刻画出一头肥猪粗壮的憨态，惹人喜爱。在半坡村遗址出土的彩陶上，绘有鹿和鱼的形象。鹿的形象为长颈有角、短尾，行走的、奔跑的都有。鱼的形象有在水中张口闲游的，有追逐嬉戏的。在陕西临潼姜寨出土的一件橙红色的陶盆上，绘有一大蛙，缩着脖子正缓缓地爬向盆沿。蛙背上布满圆形斑纹。在彩陶中，鸟的形象丰富多样：有立而张望的，有正在觅食的，有空中飞翔的，也有的正振翅欲飞，形象有写实的也有抽象化的。庙底沟类型中，对鸟的刻画比较有代表性。
陶器彩画上的各种纹饰，反映了新石器时代绘画的一般。它们的功用主要在于美化器物本身。但值得提出的是，有一件作品虽然也绘在陶器上，但似乎它更象是欲表现自身价值的完整绘画作品，这一作品就是称为“中国能见到的最早的一幅绘画”的《鹳鱼石斧图》。它被画在一件1978年在河南临汝阎村出土的陶缸上。此画高37厘米，宽44厘米，约占去了整个缸体面积的一半。这幅画用综褐色与白色绘成，简洁有力的线条画出一个用绳索缚扎直立的木杆石斧，旁边有一长嘴鹤鸟叼一大鱼，显示出一个有力而生动的写实画面。粗犷的线条与单纯的颜色不但表现了古朴而真实的形象，而且也突出表现了物象的神采，特别是在那只白鹤的眼睛描绘上有力地呈现了出来。
该画明显的构图匠心，古朴而富有意境的美，给人留下极为深刻的印象。岩画艺术在世界大部分地区均有发现，我国在这一方面的发现和研究工作起步要比西方学者晚得多，是近十几年来的事。通过学者和专家们的努力，在新疆、甘肃、宁夏、内蒙古、黑龙江、云南、贵州、四川、广西、西藏、福建及江苏等地都发现了许多岩画，其分布十分广泛。岩画所反映的对象，以动物形象占多数，也有人物、植物、建筑、车辆、船等形象，还有以图形来表现的日、月、星、晨、云及手印、脚印、蹄印等，内容涉及到生产和生活许多方面，多以狩猎、放牧、农耕、舞蹈、杂技、繁殖、战争及宗教祭祀等为题材。但是，要判断岩画的具体创作年代在今天还是一个世界性的难题。有些学者根据画上已灭绝的动物形象推测时间，有的借助于碳14年代测定法签定年代。在我国还有人研究岩画上的人面像，使之与新石器时代陶器上的、骨器上的、玉器上的类似图像加以比较，以期得出人面像的相对年代。总的看来，目前各种方法，各有其根据又各在其局限。究竟以什么方法能更准确地确定遥远的岩画创作年代这一问题，仍在不断研究、探索之中。目前已被确认为属于新石器时代的岩画有：内蒙古乌兰察布岩画、阴山岩画，江苏连云港将军崖岩画，福建华安汰溪的摩岩石刻等。
内蒙古的阴山岩画在我国史前岩画中较为著名。根据岩画中描绘的驼鸟形象，专家们认为它距今约一万年，因为只有在那时内蒙古才有驼鸟生存。
这里的岩画规模大，内容丰富，风格多样。岩画主要集中于西段的狼山一带，从阿拉善左旗东部到乌拉特中旗，绵延三百公里。岩画的题材包括动物、人物还有奇异的神灵像，主要涉及了狩猎、放牧及原始宗教等场景。它所采用的技法主要是刻（线刻、阴刻），也偶见彩绘，呈现出图案化、装饰化的表现风格。
作为人物形象，其面部不画五官而只是通过上肢和下肢的变化来表现他们从事不同活动时的姿态，如走、立、舞蹈等姿态。动物形象也不细绘身体和面部，但却可以通过画出的角、尾、耳各种特征来判断其种属。如阴山岩画“祈获图”所描绘的：弓矢对着鹿身。鹿只表现为抽象的动物形，但根据其角可判明是鹿一类。弓矢造型也极不准确，技法粗糙简陋，看起来不像欧洲史前写实的狩猎岩画那样显明，而需略费心机。但不管怎样，弄明白画面的内容含义无疑还是可以的，这说明创作者已能掌握繁简处理、夸张或省略的原则，使画面显示出很强的表现力。
在阴山岩画中，给人留下深刻印象的是那些神灵像。学者们认为它们是距今6000—4000年的新石器时代作品。其数量之多，造型之奇特，令人赞叹，可谓一神一面，千变万化。神灵形象之间的差别非常大，有的很简单，一个大圆圈表示面部，用最简练的线条画上两只眼睛和一张嘴，再无它物。有的很复杂，满脸内容，有如打开了后盖的机械闹钟。有的神灵基本上有与人相同的五官，甚至还面带生动表情；有的则被表现的规范的、对称的图形，已被图案化了；还有在今天看来是杂乱无章，毫无逻辑的图形…………让人难以理喻，有的看上去与京剧中的脸谱不相上下。“神灵像千姿百态，大致有如下几种类型：近似圆形、椭圆形、长方形、流线型，即一端圆一端尖的水滴形。
此外还有一类是只画眉、眼、鼻、口、胡须等，却不画外轮廓。”江苏连云港市西南9公里的锦屏山南麓的将军崖岩画，附近遍布有十几处新石器时代遗址，专家们借助这些遗址将岩画确定为同一时期的作品。据报道，“将军崖岩画凿刻在22.1米、宽15米的平整而光亮的黑岩石之上。
主要内容为人面、农作物、兽面、星云以及各种抽象符号。人面多有尖顶形头饰，花纹以上下相对成菱形的复线三角纹、弦纹和网纹为主题，其中最大的人面像高90厘米、宽110厘米，头饰花纹与将军崖东一公里二涧村新石器时代遗址中出土的陶鼎纹饰相一致。
”近十个人面像中，多有一条线向下通到禾亩、谷穗等农作物上，这种农作物的图案有11处，中间还杂以许多好似为计数用的圆点符号。“反映了古代先民对土地、农业的崇拜和依赖。在国内，这种展示农业部落生产、生活的石刻画还是首次发现。
”第二组画面以各种兽面纹以及类似太阳、星象的图案为主。兽面纹的构图与山东、苏北地区龙山文化中玉锛上的兽面纹饰相比较，显得十分简略、粗糙、古拙。“总的看，将军崖岩画风格简单粗放，更多地表现出农业部落的人们对五谷丰登的祈盼。
在我国由于人力物力所限，对岩画的发现和研究还处于初始阶段，可能有许多岩画还不为人所知，有待于考古学家及有关专家们进一步的发掘、考证和研究。
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