但当然，最后他们还是踏进了海尔曼为他们圈定的死亡之谷――条顿堡森林。条顿堡森林是一块高地，它位于今德国下萨克森州和北莱茵－威斯特法伦州交界处，介于奥斯纳布吕克和比勒菲尔德这两座后来兴建的大学城之间。其中河谷纵横。地势起伏很大，不少地段道路在峡谷中穿行。这里生长着高大茂密的橡树林，灌木很少，人马可以在林中穿行无阻。进入条顿森林以后，道路变得越来越狭窄泥泞。瓦鲁斯大军的队伍渐渐越拉越长。就在大军疲惫不堪之际，随着一声雄浑的号角，日耳曼人的攻击开始了。
海尔曼率领起义军出现在面前，对罗马军队发起进攻，密集的标枪和箭石射向罗马人。毫无防备的罗马士兵纷纷倒下。受到突然袭击的罗马士兵没有慌乱，他们迅速竖起盾牌，收缩队形，企图组成方阵迎敌，但是这里根本没有空间给他们组成任何惯常的战斗队形。罗马大军且战且行，终于到达一块比较开阔平坦的地方，瓦鲁斯下令扎营。于是罗马士兵冒着箭雨迅速修建起一座标准的罗马营垒，据垒坚守。入夜，日耳曼人退了回去。
第二天上午，瓦鲁斯命令士兵赶快焚烧车辆，之后整理队伍，准备轻装撤退，并派一部分士兵作掩护。但是，队伍在森林中行走了一天，却仍然没有走出森林，他们迷失了方向。就在这时，起义军又出现了，他们又一次发动进攻，使瓦鲁斯的军队再受损失。
第三天清晨，罗马军团在大营外组成战斗队形，想和日耳曼人决战。海尔曼约束部下，决不出战。不得已，瓦鲁斯只好下令撤营，继续前进。行至途中，又遇到特大暴雨。大家在泥泞中艰难地步行，齐膝深的雨水使之难以立足。大雨损坏了他们的兵器，浸透了士兵手中的防盾牌，弓弩和标枪也无法使用。这回日耳曼人没有再袭击他们。瓦鲁斯大军蹒跚而行，来到一座峡谷之前。海尔曼事先让人砍倒了几十棵大树，挡住了罗马人的去路。罗马工兵忙碌半天，勉强清理出一条小径，虽然能容罗马士兵通过，但那些马车就只能舍弃了。得到丢弃马车的命令，罗马士兵立刻离开自己的队列，争先恐后地爬到马车上去取自己的贵重物品，完全不顾长官的呵斥，片刻之间罗马大军乱成一团。海尔曼看到时机已到，下令总攻。在雷鸣般的呐喊声中，日耳曼人象山洪爆发一般从森林里冲了出来，海尔曼带领一批勇士挥舞着宽刃重剑冲在最前面。被金银细软压弯了腰的罗马士兵被一片一片地砍倒。瓦鲁斯看到事情不妙，下令撤退，但来时容易去时难，罗马军队此时被分割成几部分，罗马士兵仅仅是靠着常年艰苦训练形成的本能，组成形状各异的密集队形，且战且退。 日耳曼人的冲击一波接一波，渐渐越来越多的罗马士兵倒在泥淖里，罗马军团的队形变得越来越松散。落单的罗马士兵根本不是日耳曼人的对手，几乎全部被屠杀，连投降的机会都没有。绝望的瓦鲁斯害怕被日耳曼人俘虏，自杀身亡。剩余的罗马士兵依然相当顽强的战斗，一帮老兵在一个小山丘上组成一个环行防线，打退了日耳曼人一次又一次的冲锋，一直坚持到天黑。这些人挖的防御工事和堑壕，到今天还依稀可见。到傍晚时分，战斗已经基本结束了。两万余罗马士兵中，只有不足百人生还。
所有的被俘人员也被钉在十字架上，活活地烧死，或是当作祭神的牺牲品。两万多个头颅被悬挂在条顿堡森林大道两侧的树梢上，直到离战场50千米外的地方，都能发现他们被剥得精光的尸体，其状惨不忍睹。几年以后，当日尔曼尼卡斯去凭吊这个古战场时，他发现白骨成堆，到处都是标枪的碎片，马匹的肢体，骷髅被钉在树干上面。对于这种悲惨的场面，塔西佗曾经有过极生动的描写。
尽管瓦鲁斯遭到了这样一次惨败，可是卡地夏斯（Lncias Caedicius）却坚守着阿里索，利用他的弓弩累次击退了来攻的敌人。以后在围困之中，他又能乘黑夜突围而出，带了许多的妇孺，退到了费提拉（Vetera），再在那里与阿斯普里拉斯（Lucius Nonius Asprenas）所率领的两个兵团会合在一起。于是阿尔米尼纽斯的乌合之众，不敢穷追，自行退去。对于这样一个惨败，有如此的结果，总要算是不幸中之大幸了。
自公元前216年的坎尼会战以来，罗马军团不可战胜的神话彻底破灭。直到今天，地图上显示的一些地名，比如“胜利场”（das Winnefeld）, “白骨巷”（die Knochenbahn），和“杀戮谷”（der Mordkessel），都还能让人回想起当初那场可怕的杀戮。
是役，罗马三个精锐军团全军尽墨、震动天下。无坚不摧的罗马雄师居然被北方蛮夷成建制地歼灭。边关急报传到京城罗马，3 个罗马精锐集团的损失对奥古斯都是一个沉重的打击，70高龄的万王之王失态了。他扯烂自己的长袍，以头撞墙，撕心裂肺地喊出了西洋军事史上的千古名言：“Varus! Give me back my legions!”（瓦鲁斯，把我的军团还给我！）丧师辱国已是可恨之至，更让奥古斯都感到恐惧的是，在罗马和北方日耳曼人之间的屏藩已经毁灭。如果日耳曼人乘胜追击，那么他的手上将无兵可调，万国之都的罗马将再次面临过去另一个蛮族高卢人兵临城下的窘境。但是瘦死的骆驼比马大，海尔曼也不是那种“既得陇，复望蜀”的人，因此日耳曼人并没有打过来。
条陀堡森林大战是世界历史上具有决定意义的一次大战，此后罗马军队为了复仇几次渡过莱茵河，入侵日耳曼尼亚，和海尔曼的联军互有胜负，但始终未能重新征服这个桀骜不驯的民族。日耳曼人摆脱了罗马，获得了独立。日耳曼人也因此被人称作条顿人（Teutons）。他们避免了和希腊、迦太基、埃及一样的命运，免遭了罗马的同化。所以称此战为日耳曼的立国之战一点也不过分。罗马皇帝被迫放弃了建立大日耳曼尼亚行省的计划。这就决定了罗马帝国的势力范围的边界不是在易北河，整个莱茵河以东地区又重归日耳曼人，罗马北部边境确定在沿莱茵河与多瑙河以南一带。罗马帝国北部的领土扩张到此为止，以后的四百年都是在努力守成而已。
条顿堡森林之战十年后，37岁的海尔曼，被岳父塞格斯特斯（Segestes）告密，并从海尔曼的营帐中将海尔曼的妻子图斯内尔达（Thusnelda）也就是自己的女儿绑架，交给罗马人当人质。就这样海尔曼落得一个为亲族而战为亲族所杀的悲情结局。而他的岳父却得到了罗马的赏识。在罗马人庆祝胜利的集会上，塞格斯特斯和罗马贵族一起坐在观礼台上，而他的女儿、他英雄女婿的遗孀却身穿囚服、戴着脚镣手铐，怀中还抱着在狱中出生的德意志“解放者”的儿子图梅利库斯（Thumelicus）。
海尔曼无疑是一位日耳曼历史上的悲剧英雄，塔西陀称赞他是日耳曼的解放者，而大多史学家也认为条顿堡森林之战是德意志历史的起点。他不是和童年时期的罗马作战而是和一个如日中天的罗马帝国作战，并成功地为日耳曼赢得自由，也为日后罗马帝国的覆亡埋下伏笔。很遗憾没有找到关于此人生平的详细资料。只能做一个概括的描述。
人民不会忘记英雄，1875年，一座巨大的海尔曼雕像出现在条堡顿森林，这座雕像至今仍然完好，供无数后人凭吊。当时普鲁士国王威廉一世于色当会战中俘虏了法国皇帝拿破仑三世，并在巴黎加冕为德意志皇帝，由此开始了日耳曼地区新的辉煌。但德国皇帝威廉却认为真正的开国之战是2000年前的这场条顿堡森林之战。
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