奥古斯都凭极大胆的手腕夺取了政权，用极审慎的智慧统治着罗马。罗马给了他近乎绝对的权力，他给了罗马四十年的国内和平与持续增长的繁荣，史称“ 罗马和平时期 ”。他创立了罗马第一支常备军（包括海军），并把军团驻扎在边境，以防止他们干预内政。另创立禁卫军卫戍京畿并保卫皇帝本人。他还改革了罗马的财政与税收制度。
奥古斯都没有发动过大规模战争。前26年至前19年的北西班牙山区战役以顺利征服该地而告终。经历高卢骚乱的反复，阿尔平地区亦被征服。罗马的疆域扩展至多瑙河的自然疆域，加拉提亚省被罗马占领。9年，条顿堡森林战役罗马失利。自此罗马向西部日耳曼的扩张停止。此后他接受莱茵河为帝国的最终边界。在东方，罗马吞并了亚美尼亚和高加索，而扩张中止于帕提亚帝国的边境。
在内政上，奥古斯都使用从帝国聚敛来的巨大财富提供给军队优厚的待遇；他装潢首都，大兴娱乐活动以愉悦罗马市民。其自夸“一座砖城在我手里变成了大理石的城市”。他建造了新的元老院会所（Curia），建造了阿波罗神庙与朱利乌斯神庙。他还在大角斗场附近建神龛。据载，卡比托利欧神庙和庞培剧院（建时未署此名）俱为奥古斯都营造。其建立了交通部，并完成了一个庞大的交通网，促进了帝国的通讯、贸易及邮政。奥古斯都还建立了世界上第一支消防队。其还在罗马建立了一支常规警力。
奥古斯都强烈鼓励对希腊神祇的崇拜，尤其是阿波罗。其把罗马战胜埃及叙述为希腊神战胜埃及神。其赞助维吉尔的埃涅阿德就是怀着提高罗马先人声望之目的。奥古斯都还整顿世风，赞美婚姻、家庭与生育；攻击奢侈、豪庶婚、滥交（包括卖淫和同性恋）和通奸，但成效不大。（不过其女儿就是因此被放逐和赐死。）
奥古斯都还是文艺保护人。他帮助诗人、艺术家、雕塑家与建筑家。他的统治时期是罗马文学的黄金时代。在其保护下，贺拉斯、李维、奥维德与维吉尔脱颖而出。这些人士赞美其天才，以接近其标准，以免被逐。奥维德就因伤风化（奥古斯都的标准）而被放逐。他赢得了几乎整个罗马知识界的赞誉，尽管很多人私下仍追念共和国。他运用娱乐和庆祝其本人与其家族节日的手段赢得了群众的支持。当奥古斯都去世时，罗马已经不可能回到共和国，唯一的问题是谁继承奥古斯都。
奥古斯都的权力控制，遍及整个帝国，是如此绝对，以致被允许自行指定继承人，罗马自从共和国建立以来的民主习惯已被抛弃与嘲笑。起初，其属意其姊姊的儿子马塞卢斯，此人曾经迎娶奥古斯都的亲女儿朱莉娅·凯撒里丝。可是，马塞卢斯在前23年死于食物中毒。后来历史学家批评这个中毒事件，以及其后来的去世，是因为奥古斯都的妻子莉薇娅下毒，但并不能证明为实。
玛尔凯路斯去世之后，奥古斯都将其女儿嫁与其左右手，马尔库斯·阿格里帕。两人生了五个孩子，三个儿子与两个女儿：盖乌斯·凯撒、路奇乌斯·凯撒、维普撒尼娅·朱莉娅、大阿格里皮娜、以及波司图姆斯·阿格里帕（如此命名是因为他生于玛尔库斯·阿格里帕死后）。奥古斯都在这些外孙中领养最先的两个孩子作为他自己的养子时，他明显有计划使他们作为他的继承人，奥古斯都十分爱护其养子。而莉薇娅第一段婚姻和别人所生的孩子，尼禄·克劳狄乌斯·杜路苏斯·日耳曼尼库斯与提贝里乌斯·克劳狄乌斯，奥古斯都亦甚为重用，让其两人去征服一大部份的日耳曼。
在前12年阿格里帕死后，提贝里乌斯跟自己的妻子离婚，然后迎娶阿格里帕的遗孀朱莉娅·凯撒里丝。提贝里乌斯分担奥古斯都的保民官职权，但是不久之后退隐。盖与路奇分别在前4年与前2年逝世，以及他的弟弟杜路苏斯逝世（前9年）之后，提贝里乌斯被召回罗马，并被奥古斯都所领养。
在14年8月19日，奥古斯都逝世。虽然先前波司图姆斯·阿格里帕与提贝里乌斯曾经被指定为共同的继承人，但早在7年波司图姆斯就因个性荒唐而受奥古斯都放逐。在奥古斯都死后不久，波司图姆斯也被处死。谁下令将其处死并不为人所知，但是对提贝里乌斯来说，这清除了其继承养父权力道路上的阻碍。
奥古斯都死后，马上被列入神的行列并被神格化。其后「奥古斯都」和「凯撒」都被借名作为此后四百年罗马统治者的永久性称号。一千四百年后的拜占庭帝国还在使用这个称号。二十世纪早期的德意志皇帝号Kaiser与沙皇号Tsar都是从他的名字衍生而来。直到君士坦丁大帝在四世纪奉天主教为国教，奥古斯都神一直是罗马人的崇拜偶像。所以今人仍可以见到许多精美的奥古斯都雕像和半身像。奥古斯都陵墓原先也有铭刻着“ 奥古斯都神的功业 ”的青铜柱。
许多人认为奥古斯都是罗马最伟大的皇帝。其政策无疑大大延长了罗马的寿命，并开启了罗马的盛世，即“ 罗马和平 ”（或称“奥古斯都的和平”）。奥古斯都风度翩翩，仪容端庄，并且处事机警，悟性很高，能断大事，是极狡猾的一名政治天才。可他并不像其养父凯撒或和其对手安东尼般光彩照人。奥古斯都的名声并没有这两个人般响亮。虽然后人更常将其和朱利乌斯·凯撒混为一谈，但其留给后人的遗产比其他两人更持久。
屋大维在8月时获得元老院加封的「奥古斯都」称号，因此8月这个月份（拉丁语：Augustus，即罗马人的六月）的月令也以奥古斯都命名；在此之前它被叫做Sextilis（拉丁语中「六」的意思）。
回顾奥古斯都的统治和他留给罗马的遗产，他的高寿绝对不能忽略，这是由他而始的帝制能够长久的关键因素之一。除了元首制外，其臣民不知道还有其他制度。要是他死早了（比如前23年），事情可能就大不一样了。罗马共和国寡头政治时期的连年内战和奥古斯都的长寿，是罗马由共和制转为帝制的决定性因素。奥古斯都个人的城府、忍耐、手腕和他如日中天的政治声望也起了一定作用。其创制在很多方面影响了以后的帝国政策：维持常备军并屯军于边，皇位的继承原则与方式，使用皇帝的经费装潢首都。其最重要的遗产是给了维持帝国在未来二百年和平与繁荣的制度。在帝国时代，他的行为被奉为明君典范。虽然后世罗马皇帝都袭用“凯撒·奥古斯都”的称号，但只有少数人真正配得上。
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