共济失调是指肌力正常的情况下运动的协调障碍。肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡。但不包括肢体轻度瘫痪时出现的协调障碍、眼肌麻痹所致的随意运动偏斜，视觉障碍所致的随意运动困难以及大脑病变引起的失用症。根据病变部位不同，共济失调可分为四种类型：①深感觉障碍性共济失调；②小脑性共济失调；③前庭迷路性共济失调；④大脑型共济失调。而一般称呼的“共济失调”，多特指小脑性共济失调。
小脑萎缩共济失调症状分为初期、中期和晚期三个阶段：
1.初期表现症状
走路犹如喝醉酒(眩晕感)。
动作反应较不灵活，动作的流畅性丧失，提重物有困难。
上下楼梯双腿不协调，肌肉僵硬，无法精确的完成某些特定动作，如跑步、爬山、打球等。
静止站立时，身体会前后摇晃，端水时容易溅出。行走时容易撞到墙上或门框上。
眼球转动有障碍，无法快速的转移目标。
辨别距离能力不良，如打不到乒乓球。
2.中期表现症状
四肢、肌肉不协调感加重，运动失调现象明显。
无法控制姿势与步伐，状似企鹅行走;摇摇晃晃，两腿微张或剪刀步，无法保持平衡，无法长距离行走，无法跑步，上下楼梯困难，走路时身体无法灵活调整。因此，容易摔跤。
舌头打结、说话不清楚，写字有困难，吃东西或喝水时容易被呛。
3.晚期现象
说话极不清楚，无法控制音调，甚至无法言语，写字无法辨认，吞咽困难。
无法站立，甚至无法坐起，需靠轮椅代步，或卧床在床，生活无法自理。
如果大脑或周围神经受到波及，则病人智力会受到影响。
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