无人机,又称为无人驾驶航空器、无人驾驶航空器系统等，是指通过无线电信号控制的无人驾驶飞机。这里的系统不仅仅是指在空中飞行的飞机平台，还包括任务载荷、地面控制站、数据链，当然还有人。所谓的无人，仅仅指空中飞行的飞机是不搭载作战人员的。
无人机最早应用于军事领域。在无人机领域，美军一直走在世界各国的前列。在第二次世界大战时期，美军就向私人企业订购了上万架无人机，作为训练时的靶机使用。
到了冷战时期，随着无人机技术的逐步成熟，特别是由于1962年古巴导弹危机中，出现了美军的U-2侦察机被击落，飞行员被俘的尴尬事件，促使无人侦察机第一次被广泛运用到空中侦察行动中，这时候无人机就被民间起了一个神秘的名字“间谍无人机”。
在1970年代五次中东战争中，以色列通过引进美军无人机并广泛投入战场实施侦察和充当诱饵，取得了辉煌的战绩，无人机大规模运用于战场的价值得到有效的检验，这一时期无人机扮演了“诱饵机”的角色，在战场上充当炮灰——被称为“有人机替身”。
到1980年代后期，随着宽带数据链技术的成熟和应用，无人机真正具备了现代无人机的基本形态。2000年后，无人机进入井喷式发展时期，各种无人攻击机在几次局部战争特别是反恐战争中大放异彩，承担了定点清除等关键任务，引起了广泛关注，并使其真正被大众广为认知，成为了现代战争中“重要配角”。
2010年前后，世界各国对无人机空域管控规范化，商用无人机得到快速发展，造价低廉、外观新奇的多旋翼无人机在民用市场如火如荼，在公安、农业、园林、影视娱乐等领域迅猛发展。而在军用领域，下一代无人机概念——隐身无人机、空天无人机和无人作战飞机开始出现，我们有理由期待，无人机必将成为下一代“智能化战争”中的“一号主角”！
广州塔1千余架亿航无人机进行飞行表演
无人机的发展历程
本文所讨论的无人机，都是以现代无人机为起点的，典型的代表就是美军RQ-4“全球鹰”系列无人机系统。那么现代无人机系统通常包括哪些重要部分呢？简单来说，主要包括以下六个部分。
首先最重要的是飞行器，每套系统通常都配有1架或多架。
其次就是飞行控制站，我们知道无人机实际是必须有人控制的，只不过是在地面的控制站里，控制站通常有多个，有的可以随飞机部署到前沿基地，主要保障飞机起降和飞行。
第三是任务规划控制站（也称为情报和任务指挥中心），通常部署于本土，也可随飞行器前推部署，对上和联合作战指挥中心相连，对下通过卫星链路控制无人机执行具体任务。
第四是数据链，包括UHF波段卫星遥测遥控数据链、C波段视距遥测遥控数据链、Ku波段宽带数据链和海事卫星遥控数据链，还包括用于多机协同的双向数据链。这是无人机得以翱翔全球的依托，也是它最复杂、最脆弱的地方。
第五是机载任务载荷，包括攻击武器、合成孔径雷达、高光谱相机、红外相机、电子信号侦察设备、电子战设备等。
另外还包括发射/回收系统、飞行器运载器及其他地面操作和维护设备等。
典型的现代无人机系统组成
典型的现代无人机系统具备以下五大特点：
首先是可靠性。相较于早期无人机，现代无人机应用了更加成熟稳定的宽带高速遥控遥测数据链技术，具有极高的可靠性。早期无人机执行任务失败，90%是由于自身机械故障或数据链系统故障导致坠毁，现在比例已经大幅降低了，尽管也有无人机坠毁的个别报道，但与有人机的故障率基本是持平的。
其次是自主性。现代无人机具有更加灵活智能的飞行规划能力，在无需地面站遥控的情况下，具有自主飞行和归航能力。这样即使在无人机数据链出现故障，无人机失去地面控制的情况下，它仍然可以自主飞行并安全降落到基地。
第三是长续航。无人机普遍比有人驾驶飞机具有更加持久的续航能力，中小型无人机续航能力一般能够达到10小时左右，大型无人机甚至能够飞行24小时以上。临近空间无人机（有的称为平流层飞行器）利用太阳能提供动力，执行任务能力可以长达数月至数年之久。
第四是多功能。现代无人机可以装载或挂载多样化任务载荷，可遂行各种复杂任务，部分高端机型还配备了攻击和自卫电子防御载荷，变成了带刺刀的狠角色。
第四是协同性。通过应用双向数据链，无人机可实现多机集群密集协同作战，其集群作战能力远比有人机编队更加智能、更加复杂，可以实施更加复杂的“蜂群”“狼群”式作战。
当然，现代无人机并不完美，它本身还处于不断发展成熟的过程中，目前还存在以下几个缺点：
一是对抗环境下的可靠性不高。目前所有现代无人机的高可靠性，都是建立在非对抗条件这个前提下获得的，一旦无人机面临复杂战场环境，尤其是处于复杂电磁环境影响下，其安全性就要大打折扣，这是制约无人机战争潜力的最核心问题。
二是战场感知能力较弱。由于载荷能力有限，除大中型无人机外，大部分无人机没有机载雷达，不具备空中威胁感知能力，因而需要依靠双向数据链获取空情预警系统提供的情报保障，这进一步加重了无人机作战对数据链的依赖。
三是实时操控不够敏捷。尽管有宽带数据链加持，无人机操控性与有人机相比仍然显得笨拙，离人-机一体化交互还有很大的差距。这就是为什么美军第六代飞机项目——“无人作战飞机”迟迟不见成效，甚至多次出现传言跳票、下马的原因，当然我们有理由相信未来“智能化战争”下，无人机能够主宰空中战场。
四是机动性不足。大部分无人机机动性较差，中小型无人机飞行速度通常小于200千米/小时，采用涡扇发动机的大中型无人机也仅为亚声速飞行，战场上一旦被敌方发现，极易成为活靶子。高超声速无人机还在研发中，未来即使成功应用于战场，其使用场景也很受限。
五是自主作战能力不高。目前无人机智能化还处于初级阶段，执行任务中始终需要地面人工全程紧密监控，一旦出现链路中断，很多无人机就变成断了线的风筝。
关于无人机的自主性，我们可以看表1中的美国国防部对无人机系统自主性的分级方法。可见，按照美军的标准，现代无人机系统自主性仅仅处于II级和III级之间，离达到自主执行任务还有很长的路要走。
针对无人机存在的缺点和不足，目前世界各国都在争先研发下一代无人机，力争在“智能化”战争中拔得头筹。综合来看，下一代无人机的发展重点有几个方面：
采取宽频谱隐身设计。实现从雷达到光波波段的隐身能力，使无人机能够突破雷达网穿透到敌方纵深，大大提升无人机在复杂对抗环境下的生存能力。
具备高机动能力。空天无人机将实现空天一体高机动能力，并利用空中、海面舰艇作为发射回收平台，进一步提高部署发射机动性，极大提升无人机发起攻击的突然性、隐蔽性。
广泛应用人工智能。随着人工智能升级完善，将无人机自主作战能力提升好几个段位，无人机实施自主作战、空中格斗不再是障碍。
强大的电磁攻击防护能力。下一代无人机将标配电子战载荷，利用电子干扰、欺骗和防护能力，使无人机在对抗性环境下生存和作战能力大大提升。可以预见，下一代无人机将使敌人“看不见、追不上、瞄不准、打不中”。
责任编辑：张冬晔 王京涛
监 制：程邦仁
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