周武王灭商建立周朝，太公望建不赏之功。周武王分封诸侯之时，绝大多数异姓诸侯都已占据土地，只需加封一个爵位。然而太公望没有地，周武王如何分封，是一个历史级难题。
太公望吕尚（姜子牙）封齐国，侯爵，建都营邱（临淄），主要在小清河（古济水河道）与淄水流域。
太公望是齐国的开国之君，称为齐太公。齐国近大海，多盐碱滩涂，初期人稀地贫。齐太公留嫡长子吕伋监国，很快便返回西周镐京，辅佐周武王去了。
图-临淄古城
吕伋的母亲是周武王的妹妹，他是齐太公八十八岁才生的，此时还是个少年，齐国许多大事都派人禀报镐京，由齐太公来决断。
齐太公为什么放着一方诸侯不做，要返回镐京呢？况且在镐京宗法制度下，齐太公只是一个外戚，屈居一批姬姓王族之下。
西周的朝堂，也可看做姬姓宗族大会，周武王以下，几个亲弟弟，如周公旦，召公奭,毕公高等，都是自己人，太公望（齐太公）始终是外人，只是这些人的陪衬。
诸侯大朝会之时，各路姬姓诸侯回关中祭祖，齐太公更像是一个姬姓家族的大管家，他把朝会组织得有条不紊，地位却并非权倾朝野。
太公望之所以放弃做一方诸侯，在镐京辅佐天子，首要目的是为东方的齐国谋取更大的政治利益。
公元前1043年，五十三岁的周武王去世，十二岁的嫡子姬诵即位，是为周成王。周成王是齐太公的外孙，周成王的即位，令齐太公的地位迅速攀升。
图-周公旦七子所封七国
几年之后商纣王之子武庚起兵，周公旦东征，一年救乱，二年克殷，三年践奄。这次东征齐太公并没有深度参与，周公旦大发神威，随后陆续分封七个儿子为诸侯，权倾天下。
齐太公在朝中韬光养晦，十几年后周公旦去世，此时周成王已成年，他赐予齐国一项有限开火权：“东至海（渤海）、西至河(黄河)、南至穆陵(今沂水与临朐交界处)、北至无棣(今山东滨州无棣，或河北沧州盐山)，实可征之。”
东至渤海，对齐国而言并不难实现，沿着济水和淄水而下即可。
西至黄河，而不是济水，西周允许齐国渡过济水，讨伐长狄等不臣服周朝的部落。
南至穆陵，也就是齐国与纪国边界附近，若纪国不臣当然也可讨伐，齐国与纪国互相牵制，对周朝而言是再好不过。
北至无棣，如果以今山东滨州无棣为准，正好在黄河与济水中间位置。如果以今河北沧州盐山为准，也距古黄河出海口还有一段距离。可见西周并不希望齐国过度扩张，势力范围向北拓展太远。
礼乐征伐自天子出，所谓有限开火权，即天子给诸侯划定一个区域，在这个范围内，无论与谁开战，攻灭了谁，都是正义的。诸侯有了这个西周御赐的有限开火权，便对周边诸侯和部落取得法理上的优势，然后逐步兼并扩张。
西周的有限开火权并非特例，比如周幽王烽火戏诸侯后，周平王赐晋国在河东地区的有限开火权，赐秦国在岐山以西的有限开火权。后来晋国正是利用这个有限开火权，迅速统一河东地区，接着雄霸太行山，成为春秋霸主。秦国同样利用这个有限开火权，沿渭水东进，走下高原，统一关中。
齐国的有限开火权范围，并非以临淄为圆心，等距离向外扩张。站在西周的角度，齐国东北方向是大海，东南方向若纪国时刻奉周天子为天下共主，年年纳贡，齐国决不可征伐。西北方向和正北方，即长狄人的势力范围，是周人最希望齐国攻击的方向，若齐国不断渡过济水征讨长狄，鲁国、卫国等姬姓诸侯的压力也顿减。
至于齐国西部的泰山和西南部的鲁山方向，周人决不允许齐人越雷池一步，否则天子进善惩恶，齐国必将自食其果。
公元前1015年，齐太公去世，享年约一百一十三岁，他是中国历史上寿命最长的国君。
嫡长子吕伋即位，是为齐丁公。齐丁公传承其父的做法，他放弃齐国万人之上的生活，万里迢迢去镐京当外甥周成王的卿士，留其弟吕得在齐地监国。
齐丁公在镐京，辅佐过周成王、周康王、周昭王三代天子，在此期间齐国取得长足的发展。
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