24台机器人打造100%焊接自动化

Ålö公司是瑞典一家拥有70余年历史的国际知名农用机械制造商，它占据了拖拉机前装载机高达30%的市场份额。在2017年上半年，Ålö全新安装了一条全自动生产线来替代老旧的生产设备。

新线使用了24台FANUC机器人，以及包括FANUC iRVision的视觉功能在内的多项智能功能，打造出一条100%自动化的焊接生产线。

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不方便看视频的，也可以看下面的动图，小编有讲解哟！

▲首先，部件被预先放置到一个特制的托盘上，由机器人进行下料。

▲利用FANUC iRvision智能视觉对部件位置进行视觉校正，提高弧焊的精度。

▲FANUC 1500kg伺服变位机与机器人协同焊接，能保持极其稳定的焊接速度和焊接姿态。

▲多机器人协调焊接技术，可以使多个机器人在狭小的空间内同时进行焊接作业。每个机器人的动作都保持高度同步，提高焊接的效率。

▲使用FANUC iRTorchmate，能够自动补偿由于焊枪颈弯曲或导电嘴磨损导致的TCP不准，从而保证稳定的焊接质量。

▲搬运机器人负责搬运待焊接的组合部件。

▲机器人手抓自动更换。

▲最后，机器人对组合部件进行焊接。

▲在人机作业的环境中，使用FANUC (DCS) 双重安全检测功能，能在机器人周边构成一个虚拟的安全作业区域，当人员进入到此区域且发经由传感器发出讯号时，机器人立即停止动作，进而达到保护人员的目的。

▶文章来源：发那科技术沙龙