波士顿机器人Handle再升级，可以摆货架了

小编的话：今天给各位社友推荐一篇来自“新制造网”的文章，讲讲会堆箱子的机器人——

自 2013 年被谷歌收购后，波士顿动力一直就是机器人公司中的「网红」，每次新视频的发布都能引起业内极大的关注。后来，因种种原因，波士顿动力于 2017 年被谷歌卖给日本软银。

这两年，每隔一段时间，波士顿动力就会放出令人震惊的机器人视频，包括人型机器人 Atlas 惊天三跳、SpotMini 热舞等。

就在前几天，波士顿动力公司在发布了一个新视频，视频中出现的机器人名为“Handle”，被设计成一款物流机器人，能够在仓库中灵活地行动，能搬动 30 磅（约 13.6 公斤）左右的箱子。

2017 年，波士顿动力推出轮腿式机器人 Handle，这款机器人能跑、能跳，最重要的是能载重。今日，Handle 机器人重新武装，这次它真的擅长堆箱子了。

Handle的“新老面孔”

这实际上并不是Handle第一次在公众面前露面，上一次它出现在大众的视野中是在2017年。

初代Handle身高约为两米，将轮和腿进行了有效的结合，使其既能在水平面上快速滑行，又能用腿部跨越障碍物。它能够垂直跳跃1.2米，移动速度可达每小时14.5公里。

急停、旋转、跳跃、下楼梯这些动作它简直手到擒来。

虽然也是物流机器人，但与新Handle高效的吸盘独臂不同，初代Handle是用两只手臂进行搬运的。由于手臂是夹子形状，搬运的种类也十分有限。

原本显得十分累赘的“大脑袋”在进化中也换成了现在臀部的平衡摆件，整体看起来美观精致了许多。

Handle全身总共只有10个驱动关节，比起波士顿动力之前的机器人来，要简单许多，如果正式投入商用，设计和生产上也会更加容易。

堆箱子的Handle

原始版本的 Handle 主要是作为实验来设计的，将波士顿动力机器人通常用于两足或四足机器人的技术应用于带有轮子的机器人。

而今天发布的 Handle 新版本与原始版本有很大不同，它体型更大，原来的双臂被换成了机器人头顶的大型吸盘式抓器。它将原版机器人变成了真正可用的机器——可以自动装载和卸载仓库中的货物箱。我们可以从视频中看到 Handle 在自动化仓库工作中的应用（比如亚马逊的订单履行中心），这些机器人「跑」来「跑」去，抓取货箱并堆叠成一大摞。

波士顿动力表示，从技术层面来看，Handle 可以搬动 30 磅重的箱子（视频中搬了约 12 磅重的箱子），并且可以把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。机载视觉系统帮助 Handle 找到箱子并抓取，然后追踪 Handle 应该把箱子带往哪个托盘。

Handle 可以把箱子整整齐齐叠在一起，这意味着 Handle 很可能在「叠叠高」游戏中碾压你。

Handle的头部安装了一只配有吸盘的机械臂，用来搬运箱子等货物，保证货物不会在搬运过程中掉落。

巨大的吸盘向下一按、一提，箱子就被稳稳当当地拎了起来，直到到达应该摆放的地方才会被释放。

据介绍：“在初始化及定位托盘后，Handle 可以自动执行混合 SKU 托盘堆叠和卸垛。其机身上安装了车载视觉系统，能够跟踪带有标记的托盘进行导航，帮助抓取和摆放箱子。”场景中，也可以看到在货物前也摆放了几个方便它进行辨认的二维码。

在摆放箱子之前，Handle可以利用视觉定位系统选择摆放位置，将箱子摆放整齐，尽量不留缝隙。可能这就说明了连机器人都有“强迫症”吧。

Handle主要靠脚上的双轮进行移动，动作时，臀部的配件会随之向前或向后摆动，保证机器人的平衡和稳定。

前进、后退时，平衡配件能够给它一个加速度，让它更顺畅地行走。

也能够在急停时，保证它不会摔倒。

对此，有网友开玩笑说：“看这个屁股就知道BD的动力学做得有多好了。”看来网友们也是对波士顿动力的这个新机器人兴趣满满啊！

如同波士顿动力的很多项目一样，Handle 目前只是原型，他们尚未宣布任何将其转化为商业产品的计划。

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来源：新制造网。素材源：机器之心、机器人大讲堂

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