坐姿与礼节有一定关系，所以古人对坐姿比较讲究。席地而坐大致有三种。一是“趺坐”，即双足交迭，盘腿而坐；二是“箕踞”，即两腿前伸而坐，全身形似簸箕；三是“跽”（jì），即跪坐，臀部压在后曲的腿、脚之上。与尊长或友人交谈，以及在聚会议事、宴会、招待宾客等场合，礼貌的姿式是“跽”坐，且讲究“正襟危坐”。
西汉中大夫宋忠、博士贾谊，有一次听卜者讲解卜筮，这位学问渊博的卜者讲论得顺理成章，宋、贾二人不由肃然起敬，于是“猎缨正襟危坐”，即整理冠带、衣襟，端正地坐好，以示尊敬。而东晋的陶侃则是“职事之暇，终日敛膝危坐”。宋代的司马光平时也是“燕居，正色危坐”。三国时魏国的管宁，50年来常坐一木榻，且跽坐，从未箕踞，以致着膝之处都磨出了深坑。
古人在席子的摆设及入席等方面也有许多礼节讲究。如“席不正不坐”，说的是席在摆设时要与室内四边平行而不斜，否则就不应该坐。席正而坐，体现坐者的端庄，也是一种礼数。《礼记·曲礼上》对入席的礼法有如下规定：“毋躇席，抠衣趋隅”，即入席时，不要从席子的上首即前边踏席越过，应该提起衣裳走向下角进入席位。
“坐不中席”是指席中为尊者独坐时的位置，所以卑者即使独坐也不能居中，而应坐在边上。“异席”，古代一席一般坐四人，如果有五个人，应让长者另外坐席。“敬无余席”，说的是与尊长同坐时，中间不要留较大空隙，应靠近尊长，以便服侍、请教。
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