随着诸葛亮穰星的计划展开，蜀军大营严阵以待，魏军的司马懿每日让人查看蜀军动向发展蜀军却静守不出，见此机会他便让人去偷袭蜀军营寨以此来确定蜀军的动向，魏延看到这种情况无可奈何之下他只能强行闯入诸葛亮的营寨之中，受此干扰诸葛亮的计划功败垂成，他平静的让魏延领兵攻击魏军，然后便回到内营开始安排后事。
众人听到诸葛亮这么说，急忙进行安慰道丞相只是偶感风寒不出几日便会好的，诸葛亮却说到我自身的情况我清楚，这次生病不同往日，我早已是油尽灯枯了，本来计划通过冉星来帮助自己，可是现在也不成了，于是众人留下了悲伤的眼泪。
诸葛亮对众人事无巨细的进行吩咐，众人一一应命，只是随着时间的推移诸葛亮的身体状况越来越差，回想到过往的峥嵘岁月，诸葛亮更觉得悲从心来，在这样的悲伤之中诸葛亮无奈的病逝于五丈原。
诸葛亮的病逝让蜀军无奈之下选择退兵，司马懿听到这个消息急忙进行追赶，但是却让诸葛亮用计吓退，司马懿回想诸葛亮的计谋对众人说到诸葛亮真是一个天才，随后他也班师回到了许都。
杨仪等人带着诸葛亮的灵柩往成都而去，在行军的途中魏延却将栈道给烧毁了，杨仪问魏延你想做什么，魏延回答说丞相虽然病故，但是我依旧健在怎么能够因为丞相一人而放弃了北伐大事呢，杨仪等人听到魏延的话怒不可遏，但是考虑到需要押送诸葛亮的灵柩只能选择绕路回程。
魏延见到此种情况急忙和马岱追赶，双方见面之后杨仪对魏延说到你这么英勇无敌，你可敢大喊三声谁敢杀我，魏延听后哈哈大笑对杨仪说丞相在世之时我尚惧他三分，现在他去世了，我还有什么可怕的莫说三声三百身我都敢叫，随即他就放声大喊谁敢杀我，谁敢杀我，谁敢杀我，话音刚落便听身后有人说我敢杀你，然后便手起刀落将魏延斩于马下。
原来诸葛亮早就料到在自己亡故之后，魏延必然谋反，于是他便让马岱假装投靠魏延，趁他大声喊叫之时将其斩杀，于是众人便一同回返成都为诸葛亮举办葬礼。
个人在做事情之时必须保持足够的谨慎，越临近成功之时，自己更加需要小心防备，因为当成功到来之时，个人很容易因为内在的情绪丧失戒备之心，对一些反常之事视若无睹，最后给自己带来不必要的麻烦与损失。
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