《后汉书东夷传》记载：“厉王无道，淮夷入寇，王命虢仲征之，不克。”
厉王南征回返途中，在大坯（今河南汜水县里许之大坯山）召见了未曾参与叛乱的鄂侯驭方，待之以燕射之礼，并亲赐驭方玉五㲄、马四匹、矢五束，驭方拜手稽首。鄂侯驭方是淮夷的重要人物，厉王意在安抚或警示鄂侯驭方，使其亲周勿叛。然而，鄂侯驭方或从周师征伐南夷战争中看出了周师并不强大，或从觐见厉王中看出了厉王之心虚，竟然在觐见不久，亲率南淮夷、东夷广伐南国、东国，至于芮国，剑指京畿。面对来势凶猛的叛军，周朝野震动，认为是上天降临的一场大灾难。
厉王乃命西六师、殷八师讨伐鄂侯驭方，勿遗寿幼。气愤至极的厉王动用主力部队扑伐鄂侯驭方及其叛军，并严令无论老幼，斩尽杀绝。然而，貌似威武的周师，面对强敌却惊恐万状，难以抵挡鄂侯率领的联军进攻。虽有晋侯、敔率部击敌，有所斩获，但无以左右战局。无奈，武公只得遣禹率公戎车百乘、厮驭二百、徒千人，投入战斗。公戎车，本是守卫王宫和都城之师，一般不出动对外作战，此次在西六师、殷八师伐鄂失利，形势岌岌可危的紧要关头，不得不出战。公戎车参战后，战争开始出现转机。禹指挥公戎车展开反击，对叛军穷追猛打，一直追打到鄂都（或应在随州），擒获鄂侯驭方，并将其兵民无论寿幼杀戮无遗，一举灭掉鄂国。然淮夷仍视周朝形势，时服时叛，直到周宣王之时，召公虎才把淮夷敉平。
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