宋绍兴四年(1134年)，岳飞兼任岳飞兼荆南鄂岳州制置使。
岳飞短暂人生中至少在鄂呆过十余年，今天湖北大部分地域内都有过其身影和遗迹，亦或其驻军屯兵之处存在。在鄂的十余里年是岳飞一生中抗金战功最卓著，成就最辉煌时候。
从历史文献资料中可以看出岳家是历史上第一支将人民军队概念引入兵营的军队。因为北宋末年，在降官如毛、溃兵似潮的逆流中，岳飞如果不以卓尔不群，顽强的毅力和恰当的措施，发展和壮大队伍，那么不仅自己吃饭问题，更别谈收复故国山河，保家卫民了。
在岳飞的精心治理下，一群散兵游勇变得纪律严明起来，并很快赢得了老百姓的衷心拥护。百姓乡亲为了表示岳家军与其他作风恶劣的军队相区别，他们甚至设立祠堂，绘上岳飞画像，经常供奉祭祖，祈祷岳家军尽早赶走金寇，使老百姓恢复正常的生活，然后兵员问题就迎刃而解了。
一旦名声好，品牌效应就出来了，自此以后，百姓不再一味地拒绝参军了，送子送夫参军者络绎不绝，他们也不再坚壁清野了，草食壶浆者随处可见，更不冷眼观战了，带路送情报者主动踊跃。
俗话说“近水楼台先得月！”在岳飞镇守鄂岳一代时，“岳家军”的招募都是就地取材，有史料证实当时岳家军大多数为鄂地招募的子弟兵。足见鄂地人民与民族英雄岳飞血肉相连，比如当时的部大将牛皋、傅选、董先、徐庆、李兴、李道等都是从鄂地选拔出来的。
岳家军形成建制后，岳飞十分重视士兵的体能训练。据历史记载，岳飞针对士兵的日常训炼是极其严苛，乃至是苛刻的，他自己身先士卒的亲自带将士穿着铁甲冲山坡，跳壕沟，要求像打仗时一样严格。有一次，他儿子岳云在骑马冲山坡的时候，因为战马失足，摔倒在地。岳飞知道了，狠狠责打了岳云。别的兵士看到主将对自己的儿子也这样严格，就格外认真操练了。
在训炼中，尺寸官兵“如注坡、跳壕等艺，皆披重铠，精熟安习”(《鄂国金佗续编》卷9)，平日训炼时跳壕、上坡、冲峰一类的基础手艺，官兵们都需要按实战演练规范全身上下甲胄开展。那样在真实作战时，大伙儿就不容易由于拥有武器装备的负累而减弱，进而确保了战斗能力。
在岳家军里，军纪特别严。一次，有个兵士擅自用百姓一束麻来缚柴草，被岳飞发现，立刻按军法严办。岳家军行军经过村子，夜里都露宿在路旁。老百姓请他们进屋，没有人肯进去。那句知名的“冷死不拆屋，饿死了不抢掠”(《续资治通鉴》)就是对于此事的最好是真实写照。精兵每到一地，他“必自打十数骑周围巡历，唯恐有一比不上组织纪律性者”“取人一钱者，必斩”(《独醒杂志》)。
因此无论平时还是战时，都不准索取民间财物，不准扰乱百姓。半夜入居民屯，宁宿于屋檐下，也不准惊动主人。百姓开门迎纳，他们也不随便入住。行军打仗，不践踏农田，不损坏庄稼，若士兵买物不给足价或私取百姓一缕一麻，一束草，一经发现，立即斩首。
对于违抗军令、破坏军纪者，岳飞也是不管亲疏远近，官职大小，严惩不贷。傅庆是一位深受岳飞喜爱的部将与朋友，可他高傲骄狂，心怀异志，屡犯军纪。楚州战后，当岳飞奖赏有功者时，他争功抢赏，扰乱军心，岳飞毫不宽容，亲手烧掉了傅庆的战袍，碎其金带，忍痛传令，将傅庆斩首示众。这种秉公论处、大义无私的治军态度，对部将和士卒教育极大。
岳飞除了对待将士要求十分严格，平时十分关心爱护下属。兵士生病，他常常亲自替他们调药;部下将领出征的时候，他就叫妻子岳夫人慰问他们的家属;将士在战争中阵亡，就抚育他们的子女;上级赏给他的财物，一概分配给将士，自己家里丝毫不留。
俗话说得好，将有必死之心，士无贪生之念。战斗的情况下做为指挥者，最应当喊的便是跟我上，而不是帮我冲。拥有那样榜样的领导干部，岳家军在竞技场上就如同出笼的恶虎，每个人奋勇前进，无往不胜。
他的一生，不仅以出色的谋略和指挥艺术名扬海内外，更以优良的将军品行和丰富的治军经验为人传颂和感念。他亲手培育了一支作战勇敢、军纪严明、百姓爱戴的岳家军。赏罚公正，号令严明，严格纪律，成为他最重要的治军经验。
岳飞严整的军阵，严肃的军纪，响誉宋金军内，就连大金国头领兀术也不无感叹地说道：“撼山易，撼岳家军难”。
营军田，开回易，散赏赐，集军资，置甲械，屯粮秣，拣丁壮，去老弱，练重骑，建精兵，选锋锐，用真才，通敌后，联义师严军纪，保信义，荡中原，碎群虏，破强敌，克坚城，物质有保障，组织有纪律，思想有教育，练兵有方法，战略有眼光，战术有机巧，岳飞部可谓是南宋一朝唯一一支能在平原地带正面合战以寡胜众碾碎女真铁骑大军的强军，其战力绝对算得上是冠绝古今，野战攻坚奔袭游击无所不通，又极守纪律，上有所求下必应之，这样毫无贰心甘受节制足以倚仗的强大武力在封建王朝简直是伸着手指头都能数出来，可惜碰上完颜构这样丧心病狂的卖国劣主，一片报国赤心最后只能是付之东流，落得个身死业败的结局，实在是亲者痛仇者快。赵宋太反动，金廷更反动，民变无气候，国家没指望，人民没希望，这样死气沉沉的世道，真堪称鲜血淋漓的惨淡。
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