近年来，由于科技发展以及汽车智能化，有不少车型在产品点上都会强调所配备的智能辅助驾驶系统。就目前而言，几乎大部分的车型多少都搭载了不同级别的驾驶辅助系统，但大多数为L2级，L2+级辅助驾驶系统。
但在今年，包括阿维塔、极狐在内多个品牌的城区高阶智能驾驶辅助系统陆续投入使用，其中还包括前不久上市的小鹏P7i，其所搭载的XNGP智能辅助驾驶从定义上来说，已经L3级辅助驾驶系统，可以在市区道路实现高阶智能驾驶辅助。
简单来说，小鹏XNGP智能辅助驾驶，在可以使用XNGP的路段中，几乎无需人为操作，便可以做到自动变道，红绿灯启停，转弯，进入匝道等等日常中会遇到情况。
小鹏XNGP的开启方式很简单，在设置好导航路线后，只需要在其提示可以开启XNGP时，向下拨动档位杆便可以开启XNGP。不过，对于第一次使用的驾驶员，并不会提供“完整版”的XNGP，而是先进入一个“新⼿模式”。
即在条件适宜的路段，让用户可以连续、充分体验系统的能力和限制，熟悉⼈机共驾的系统交互，包括无法避免的动态弱势场景及相应系统语音/文字提示。经过 ⼀段时间的积累后，用户对功能达到⼀定熟悉程度，使⽤城市NGP累计行驶超过100公⾥且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可⽤路段。
（自动变道及避让穿插电动车）
从实际体验来看，对于一些穿插车辆、电动车、以及在路边等待准备进入主干道的车型，其识别率还是比较高的，它会有一个减速的动作，但并不是急刹车，属于正常预防避让减速。
（自动变道超车及识别路边插入车辆）
虽然动作没有人为操作那么舒适，稍微显得有点生硬，但相比大部分辅助驾驶系统而言，我个人觉得是比较舒服的了。当然，如果有些距离较近的穿插车辆，其刹车还是比较急一些。同时，超车的动作也是比较流畅，并且超车时的操作给人的安全感还是比较足的。
（红绿灯起步跟车及自动转弯）
在遇到红绿灯或者前方出现状况，需要停车的时候，它的一个减速到停止的过程是比较舒服的，这一点倒是比较接近人为的操作，同时在红绿灯跟车起步也是比较及时的，且起步也是比较舒适的。
（自动避让障碍物）
在转弯方面，对于第一次使用的人来说或许是会有些心慌，但其实从实际体验来看，其转弯的动作以及规整度还是值得肯定的，至少我个人而言不会说出现危机感，安全感还是比较足的。
总结：最后根据我个人的体验而言，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统其实用性还算是比较高的，在大部分的道路上是可以开启XNGP来进行驾驶，只要小部分路况不能使用，比如说道路维修改道，或者一些便捷小路等等。
并且在路况比较复杂的情况下，它的一个反应和处理的动作还算让人比较满意，虽说达到人为操作那么流畅，但至少还是让人比较舒服的。当然，开启XNGP后，它的行驶路线和动作都是很规整的，对于老司机而言，或许会显得有些墨迹。
注：城市NGP不是完全⾃动驾驶，属于辅助驾驶功能，驾驶员需实时对⾏⻋状况进⾏监控，在需要驾 驶员接管的环境下，驾驶员需全权负责⻋辆的驾驶安全。当系统退出控制或发出接管请求时，由驾驶 员⽴即接管⻋辆的转向/制动/加速控制等。
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