《步天歌》是隋代丹元子按照陳卓所定全天星官的佈局，將此前流傳的石申、甘德和巫鹹的三家星官重新整理，作了一首認星歌謠。
唐朝初年，王希明對歌詞又作了裁訂，從此《步天歌》成為表述中國星象的代表作，至今流傳。
《步天歌》一步一句，365步，步天一周，365句詳細記錄全天二十八宿三垣的全部成員，其分章、星官、星數、尋星順序都嚴格遵循實際觀測。先描述每宿的主體，再以宿星為主，描述所統率的各星官與主體間的相對方位關係。形式上採用通俗的詩歌體例。
《步天歌》的特點是文辭淺顯，內涵豐富，星名完備。它所用語言並不深奧，所取用的材料也不過是整理串聯起己有的專業知識，這些特點使它能夠在中國天文學史上長久地發揮重要作用，這一點很少有其他著作能與之相比。清代學者梅文鼎對它給予了極高的評價： “《步天歌》所列星象，特為簡括。故自宋以來，天官家多據為準繩。”
《步天歌》以生動的韻文，將周天恒星連綴在一起，它“句中有圖，言下見象”，輔以文圖，彌補了星圖難以流傳和文字不夠形象的缺點。它以明白的語句勾勒出星空世界一個個具體生動的形象，使人如同漫步其間，繁難而神秘的星空，竟因它而變得平易且充滿詩意。
《步天歌》易懂、易學、易掌握，是中國古代學習天文的必讀書。宋代著名史學家鄭樵就一面讀《步天歌》，一面觀察星象，“時素秋無月，清天如水，長誦一句，凝目一星，不三數夜，一天星斗，盡在胸中矣"。
附：
《步天歌》全文注音版
東方蒼龍
1）、角宿(xiù)
兩星南北正直著，中有平道上天田，總是黑星兩相連，別有一烏名進賢。平道右畔獨淵然，最上三星周鼎形，角下天門左平星，雙雙橫於庫樓上。庫樓十星屈曲名，樓中立柱十五星，三三相似如鼎形，其中四星別名衡，南門樓外兩星橫。
2）、亢宿
四星恰似彎弓狀，大角一星直上明，折威七子亢下橫，大角左右攝提星，三三相似如鼎形。折威下左頓頑星，兩個斜安黃色精，頑西二星號陽門，色若頓頑直下存。
3）、氐(dī)宿
四星似鬥側量米，天乳氐上黑一星，世上不識稱無名，一個招搖梗河上，梗河橫列三星狀，帝席三黑河之西。亢池六星近攝提，氐下眾星騎（qí）官出，騎官之眾二十七，三三相連十欠一。陣車氐下騎官次，騎官下三車騎（jì）位，天輻（fú）兩星立陣傍，將軍陣裏振威霜。
4）、房宿
四星直下主明堂，鍵閉一黃斜向上，鉤鈐(qián)兩個近其傍，罰有三星直鍵上，兩鹹夾罰似房狀，房西一星號為日，從官兩星日下出。
5）、心宿
三星中央色最深，下頭積卒共十二，三三相聚心下是。
6）、尾宿
九星如勾蒼龍尾，下頭五點號龜星，尾上天江四橫是，尾東一個名傅(fù)說(yuè)。傅說東畔一魚子，尾西一室是神宮，所以列在後妃中。
7）、箕宿
四星形狀似簸箕（ji），箕下三星名木杵，箕前一黑是糠皮。
北方玄武
1）、鬥宿
六星其狀似北斗，魁上建星三相對，天弁（biàn）建上三三九，鬥下圓安十四星，雖然名鱉（biē）貫索形，天雞建背雙黑星。天籥(yuè)柄前八黃精，狗國四方雞下生，天淵十星鱉東邊，更有兩狗鬥魁前，農家丈人鬥下眠，天淵十黃狗色玄。
2）、牛宿
六星近河岸頭上，頭上雖然有兩角，腹下從來欠一腳。牛下九黑是天田，田下三三九坎連，牛上直建三河鼓（gǔ），鼓上三星號織女。左旗右旗各九星，河鼓兩畔右邊明，更有四黃名天桴（fú），河鼓之下如連珠。羅堰（yàn）三烏牛東居，漸臺四星似口形，輦（niǎn）道東足連五丁，輦道漸臺在何許？欲得見時近織女。
3）、女宿
四星如箕（jī）主嫁娶，十二諸國在下陳，先從越國向東論，東西兩周次二秦。雍（yōng）州南下雙雁門，代國向西一晉伸，韓魏各一晉北輪，楚之一國魏西屯，楚城南畔獨燕軍，燕西一郡是齊鄰，齊北兩邑平原君，欲知鄭在越下存。十六黃星細區分，五個離珠女上星，敗瓜之上瓠（hù）瓜生，兩個各五瓠瓜明。天津九個彈弓形，兩星入牛河中橫，四個奚（xī）仲天津上，七個仲側扶筐星。
4）、虛宿
上下各一如連珠，命祿危非虛上呈，虛危之下哭泣星，哭泣雙雙下壘（lěi）城，天壘團圓十三星，敗臼（jiù）四星城下橫，臼西三個離瑜明。
5）、危宿
三星不直舊先知，危上五黑號人星，人畔三四杵（chǔ）臼形，人上七烏號車府，府上天鉤九黃晶。鉤下五鴉字造父，危下四星號墳墓，墓下四星斜虛梁，十個天錢梁下黃，墓傍兩星能蓋屋，身著黑衣危下宿。
6）、室宿
兩星上有離宮出，繞室三雙有六星，下頭六個雷電形，壘（lěi）壁陣次十二星，十二兩頭大似井，陣下分佈羽林軍，四十五卒三為群。軍西西下多難論，仔細歷歷看區分，三粒黃金為鈇(fū)鉞(yuè)，一顆珍珠北落門。門東八魁九個子，門西一宿天綱是，電傍兩黑土公吏，騰蛇室上二十二。
7）、壁宿
兩星下頭是霹靂，霹靂五星橫著行，雲雨之次曰四方，壁上天廄（jiù）十圓黃，鈇(fū)锧(zhì)五星羽林傍，土公兩黑壁上藏。
西方白虎
1）、奎（kuí）宿
腰細頭尖似破鞋，一十六星繞鞋生，外屏七烏奎下橫，屏下七星天溷(hùn)明。司空右畔土之精，奎上一宿軍南門，河中六個閣道行，附路一星道傍明。五個吐花王良星，良星近上一策明，天策天溷與外屏，一十五星皆不明。
2）、婁（lóu）宿
三星不勻近一頭，左更右更烏夾婁，天倉六個婁下頭，天庾（yǔ）三星倉東腳，婁上十一將軍侯。
3）、胃宿
三星鼎足河之次，天廩（lǐn）胃下斜四星，天囷(qūn)十三如乙形，河中八星名大陵，陵北九個天船名，陵中積屍一個星，積水船中一黑精。
4）、昴宿
七星一聚實不少，阿西月東各一星，阿下五黃天陰名，陰下六烏芻蒿(gǎo)營。營南十六天苑形，河裏六星名卷舌，舌中黑點天讒星，礪石舌旁斜四丁。
5）、畢宿
恰似丫叉八星出，附耳畢股一星光，天街兩星畢背旁，天節耳下八烏幢。畢上橫列六諸王。王下四皂天高星，節下團圓九州城，畢口斜對五車口，車有三柱任縱橫，車中五個天潢精，潢（huáng）畔鹹池三黑星。天關一星車腳邊，參旗九個參車間，旗下直建九斿連，斿（yóu）下十三烏天園，九斿天園參腳邊。
6）、觜(zī)宿
三星相近作參蕊，觜上座旗直指天，尊卑之位九相連，司怪曲立座旗邊，四鴉大近九鉞前。
7）、參宿
總有七星觜相侵，兩肩雙足三為心，伐有三星足裏深，玉井四星右足陰。屏星兩扇井南襟，軍井四星屏上吟，左足下四天廁臨，廁下一物天屎沉。
南方朱雀
1）、井宿
八星橫列河中靜，一星名鉞（yuè）井邊安，兩河各三南北正，天樽三星井上頭。樽上橫列五諸侯，侯上北河西積水，欲覓積薪東畔是，鉞下四星名水府，水位東邊四星序。四瀆（dú）橫列南河裏，南河下頭是軍市，軍市團圓十三星，中有一個野雞精。孫子丈人市下列，各立兩星從東說，闕（quē）丘兩個南河東，邱下一狼光蓬茸。左畔九個彎弧弓，一矢擬射頑狼胸，有個老人南極中，春秋出入壽無窮。
2）、鬼宿
四星冊方似木櫃，中央白者積屍氣，鬼上四星是爟(guàn)位，天狗七星鬼下是，外廚六間柳星次，天社六個弧東倚，社東一星名天紀。
3）、柳宿
八星曲頭垂似柳，近上三星號為酒，宴享大酺(pú)五星守。
4）、星宿
七星如鉤柳下生，星上十七軒轅形，軒轅東頭四內平，平下三個名天相，相下稷星橫五靈。
5）、張宿
六星似軫在星傍，張下只是有天廟，十四之星冊四方，長垣少微雖向上，數星欹(qī)在太微傍，太尊一星直上黃。
6）、翼宿
二十二星太難識，上五下五橫著行，中心六個恰似張，更有六星在何處？三三相連張畔附，必若不能分處所，更請向前看記取，五個黑星翼下頭，欲知名字是東甌（ōu）。
7）、軫宿
四星似張翼相近，中央一個長沙子，左轄右轄附兩星，軍門兩黃近翼是。門下四個土司空，門東七烏青丘子，青丘之下名器府，器府之星三十二。以上便為太微宮，黃道向上看取是。
三垣（yuán）
（一）、紫微宮
中元北極紫微宮，北極五星在其中，大帝之座第二珠，第三之星庶子居，第一號曰為太子，四為後宮五天樞，左右四星是四輔，天一太一當門戶。左樞右樞夾南門，兩面營衛一十五，上宰少尉兩相對，少宰上輔次少輔，上衛少衛次上丞，後門東邊大贊府。
門東喚作一少丞，以次卻向前門數。陰德門星兩黃聚，尚書以次其位五，女史柱史各一戶，禦女四星五天柱。大理兩黃陰德邊，勾陳尾指北極巔，勾陳六星六甲前，天皇獨在勾陳裏，五帝內座後門是。華蓋並杠十六星，杠作柄象華蓋形，蓋上連連九個星，名曰傳舍如連丁，垣外左右各六珠，右是內階左天廚，階前八星名八穀，廚下五個天棓宿。
天床六星左樞右，內廚兩星右樞對，文昌鬥上半月形，稀疏分明六個星。文昌之下曰三師，太尊只向三公明，天牢六星太尊邊，太陽之守四勢前。一個宰相太陽側，更有三公相西邊，即是玄戈一星圓，天理四星斗裏暗，輔星近著開陽淡。北斗之宿七星明，第一主帝名樞精，第二第三璿璣星，第四名權第五衡，開陽搖光六七名，搖光左三天槍紅。
（二）太微宮
上元天庭太微宮，昭昭列象布蒼穹，端門只是門之中，左右執法門西東。門左皂衣一謁（yè）者，以次即是烏三公，三黑九卿公背旁，五黑諸侯卿後行。四個門西主軒屏，五帝內座於正中，幸臣太子並從官，烏列帝後從東定。
郎將虎賁（bēn）居左右，常陳郎位居其後，常陳七星不相誤，郎位陳東一十五。兩面宮垣十星布，左右執法是其數，宮外明堂布政宮，三個靈臺候雲雨。少微四星東西隅，長垣雙雙微西居，北門西外接三臺，與垣相對無兵災。
（三）天市宮
下元一宮名天市，兩扇垣墻二十二。當門六個黑市樓，門左兩星是車肆。兩個宗正四人宗，宗星一雙亦依次。帛度兩星屠肆前，候星還在帝座邊。帝座一星常光明，四個微茫宦者星。以肆兩星名列肆，鬥斛帝前依其次，鬥是五星斛是四。垣北九個貫索星，索口橫著七公成。天紀恰似七公形，數著分明多兩星。紀北三星名女床，此坐還依織女旁。三元之象無相侵，二十八宿隨其陰，水火木土並與金，以次別有五行吟。
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