屈完过河，见到齐桓公，交割了贡品包茅，又分给其他诸侯礼物，一时大帐内尽都欢喜，齐楚两军算是达成和解。
随后，齐桓公为彰显一下军威，便带着屈完上车，一个营寨一个营寨视察诸侯联军，桓公车驾每到一处，鼓声立时大震，其他营寨听闻，也都随之响应，汉水北岸不时惊天动地，响声犹如潮水拍岸，山崩海啸，端的是气势宏伟，不同凡响。
行完营寨，桓公捋须笑问屈完：“寡人所率大军如此雄壮，能否横行天下，战无不胜啊？”
屈完神色不变，恭敬地回答：“齐侯听从天王之令，顺应民意，扶助弱小，以德服人，因此受到天下人的尊敬，但以武力强压敝国，那么楚国有坚固的城池，宽阔的汉水，保家卫国的将士，就算齐侯有再多人马，也未必能全身而退。”
齐桓公一听，不禁羞红了脸，忙说：“屈大夫真可谓楚国豪杰，寡人愿同楚国定盟修好，不知楚王意下如何？”
屈完道：“齐侯这话，真是天下百姓之福音，我家大王怎会不接受呢？”话音一落，二人不禁仰天大笑。
次日，屈完在楚成王的授意下，便在召陵（今河南省郾城东）同齐桓公订立盟约，齐侯同意恢复蔡国，楚成王自然也答应不再攻打郑国。
于是，管仲下令退军，各诸侯也都各自回国，一场大战转瞬消于无形。
路上，鲍叔牙低声问管仲：“楚国擅自称王，你何不以这个罪名责问，却只要了一车包茅，达成和解，这是什么意思呢？”
管仲笑道：“以称王的罪名去责问楚国，那么楚王必然翻脸，到时无法达成和解，引发两国交兵，非但双方士兵死伤惨重，就算天下百姓也会惨遭战乱。而用包茅这件小事责问，楚王只要承认一下错误，各诸侯也都能接受，主公也有了面子，因此皆大欢喜，何乐而不为呢？”
鲍叔牙闻言，更加钦佩管仲的远见卓识。
书说简短，此时周朝是周惠王执政，因国势渐衰，难得齐侯对他如此恭敬，见楚国使臣屈完进献包茅，不禁乐得眉开眼笑，再三叮嘱屈完好生辅佐楚王，忠心治理南方，不可侵扰中原。
屈完满口应承，叩拜而去。
随后，惠王大加赏赐齐桓公，桓公自然要派使者入京答谢，便以隰朋代表自己赴洛阳朝见天王。
隰朋入京办完公务，偶然听说周王内宫即将发生一件关乎国运的大事！
原来，周惠王曾立王后所生的公子郑为太子，谁知王后命短，没几年就病故了，于是，惠王又立了一位宠妃为后，这便是后人所称的惠后，惠后也生有一子，即公子带。
公子带子以母贵，受到周惠王格外宠爱，加上惠后时常吹枕边风，周惠王便要废掉太子郑，重立公子带为太子，太子郑听闻，吓得坐立不安。
隰朋听闻一切，暗想：若是真的，周王这不是自取祸乱之道吗？为了证实传言，他再次入朝觐见周惠王，请求拜见周太子。
惠王一听，不禁惶恐不安，又不能推辞齐国使臣的好意，于是，他令太子郑与公子带一块出来与隰朋见面，隰朋这下全都明白了。
归国之后，隰朋向齐桓公汇报这一情况，并劝说桓公：“主公身为诸侯霸主，理应阻止周王这一举动，以免周室生出内乱。”
桓公捋须沉思，认为隰朋所言有理，便召来管仲，问他这事该如何办？
管仲笑道：“主公放心，这事非常容易，臣有一计，管保太子之位稳如泰山，而周天王却又无可奈何。”
欲知管仲如何用计，令周惠王无法重立太子，请看下集。
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