导读：但到了L3级自动驾驶，对于环境精度感知上了一个数量级，因此，无论是考虑全天候还是精度问题，激光雷达是必不可少的一个传感器。而目前汽车业界也达成共识，想要达到L3级自动驾驶，就必须要有激光雷达，不管是作为主传感器，还是作为冗余备份。
提及自动驾驶产业，许多不关注汽车行业的朋友也能说出一二来，作为汽车行业主要发展方向之一，自动驾驶在近几年的发展可谓超乎我们的想象，尤其是基于L2级自动驾驶系统的量产车型，已经让不少消费者得以提前体验一番，感受新技术带来的交通变化。
而随着L2级自动驾驶系统的逐步量产，不少车企也早已经开始着手研发更高一级的自动驾驶系统，从市场来看，L3级自动驾驶也仅仅有奥迪A8一款量产车型，并且，其使用环境也非常苛刻，并且，受限于激光雷达探测角度与摄像头在转弯图像不匹配的问题，其实用性又将有所折扣。
从奥迪A8所配备的自动驾驶零部件来看，主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、AI计算系统等。从零部件配备来看，与L2级自动驾驶系统相比，仅仅多了激光雷达这一零部件，为何在L2级已经发展成熟的当下，L3级会这么难产呢！
▎无法替代的激光雷达
其实，自动驾驶也是对周围环境视觉采集的一个系统，通过多传感器共同协作来完成对驾驶环境的探测，而从现阶段自动驾驶车辆所搭载的传感器来看，通过不同工作类型以及环境，协同完成环境认知。
如摄像头，采用光波来探查环境，实现图像识别，而目前市场摄像头传感器分为单目与双目，各具优势，但其精度及对环境的应变能力会受到强光、暴雨、漆黑夜间的影响。
基于摄像头的缺陷，则需要另一种传感器对其进行识别补充，而这就是毫米波雷达。毫米波雷达采用电磁波提供目标物的间距，并且雷达越多，对于环境探测就越精确，但也会提升雷达相互干扰的几率。并且其探测距离非常远，不受雾霾、烟尘等环境的影响，并且具备在白天以及黑夜全天候工作的能力，但探测精度稍差。在L2级自动驾驶中，还是可以忍受的，毕竟，其探测的信息量远低于激光雷达，因此，对于处理器需求也就更低，便于降低成本。
但到了L3级自动驾驶，对于环境精度感知上了一个数量级，因此，无论是考虑全天候还是精度问题，激光雷达是必不可少的一个传感器。而目前汽车业界也达成共识，想要达到L3级自动驾驶，就必须要有激光雷达，不管是作为主传感器，还是作为冗余备份。
激光雷达采用脉冲激光发射来探知外部环境，工作原理就是向周围发射激光束信号，通过接受返回的信号来计算测量物体的距离、方位、姿态以及形状，可达到动态3D扫描成像的目的。并且分辨率非常高，激光雷达拥有非常高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，可以探知更为复杂的物体；此外，抗干扰能力强，激光属于直线传播，方向性非常好，因此，其他干扰信号很难被接受，并且不受地物回波的影响。
但激光雷达也有缺陷，首先是非常容易受天气影响，雨雪、浓雾、雾霾等环境下，会使光束传播距离大受影响，而且大气环流会使光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。为此，穿透了非常强的毫米波雷达就排上用场了，这也是自动驾驶多传感器融合的必走之路。
▎走下神坛的激光雷达
既然激光雷达这么重要，为何车企迟迟不装配呢，答案就是价格。以目前市场上出现的激光雷达来看，主要有4线/8线/16线/32线的产品，像更高的64线以及128线的产品也有。从原理来看，激光束越多，测量精准度越高，但相应的价格也就越昂贵。
到底价格有多高，以Velodyne的64线激光雷达为例，其售价高达70万元人民币，足以抵过部分豪华品牌整车售价，而128线激光雷达价格更是天价。采用价格如此之高的零部件，且不说会造成整车售价大幅上市，即使车企答应，消费者也不会答应，而价格过高也成为了激光雷达规模化量产的最大障碍。
而Velodyne的32线、16线产品，定价分别为4万美元（约合人民币26万元）和8000美元（约合人民币5.23万元）左右。据悉，Velodyne近期宣布旗下16线产品已经下调至3999美元，但成本也远远超出了部分车企的预算。
作为激光雷达企业中的大佬，Velodyne的降价必将引起行业内的轰动，甚至将掀起价格战，尤其是对于国内一些初创公司，其威胁更为严重，而国内初创企业将如何应对，激光雷达发展路线问题，我们将在下一章中为大家详细解析。
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