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丰田套路四步，了解方向、理解现状、设定目标状态以及克服障碍向目标状态迈进。今天我们分享第四步，从形式上来看，第四步可以说是丰田套路与A3最大的区别之处。
第四步分为两个部分，障碍清单和实验记录。本篇我们聚焦在障碍清单。我们从如下6个方面和大家分享这部分的要点。
01
问题与障碍的区别
如果我们去现场观察一个流程，从不同的纬度，不同的颗粒度去观察，就可以发现很多问题（经历过真正的大野圈训练的人就会体会到这点）。另外随着改善往前推进，现状变化之后，我们又会发现很多新问题。可以说现场的问题几乎没有穷尽，只要你有发现问题的眼光。
抓住所有发现的问题去改善，这会导致精力分散，没有聚焦。我们需要把这些问题做一些区分：
- 问题，改善机会都是问题；
- 障碍，阻碍我们实现下一个目标状态的问题。
有些问题如同从旁经过的美女，总是吸引众人的注意力。我们的建议是，这个时候我们应该问自己一个问题，这会影响我们达成目标状态吗？如果答案是否定的，那么我们应该在评估之后，回到待解决的障碍上面来。如果是的，那么我们应该把这条问题记录到障碍清单中去，待手头的障碍解决之后再来应对。
02
总有新的障碍的发现
在之前的文章中我们提到，障碍发生在认知边界处。当已知的障碍被解决之后，我们的认知边界会往前移动，因此会发现新的障碍。这是很自然的现象，丰田套路学员们理应有这种心理准备。新的障碍被发现时不应该丧失信心，反而应该庆幸，这表明我们离目标状态又近了一步，我们的认知又前进了一步。
03
一次选择一条障碍
为了保持高效的解决问题，一次选择一条障碍，一心一意克服这条障碍。除非当我们解决某条障碍时，由于条件限制我们不得不等待很长的时间。少数人可以例外，比如周伯通可以一心二用（双手互搏），这些人没有 必要参考这条原则。
04
从那条障碍开始解决？
Mike 在书中提到这是丰田套路不同于 A3的地方。
丰田套路背后的思维是创造一种轻松而自由的学习环境，学员可以自由选择自己的挑战的对象，教练给予指引并确保学员的行动在边界内（后面在教练部分进行讨论）。无论是选取障碍，还是设定目标状态都遵循这条规则。为了鼓励学员的成长，会鼓励学员从简单的障碍和目标开始，这样学员就能收获自信，得到成长，接着接受更难的挑战。
A3则略有不同，紧急性/严重程度/扩大倾向被设定为选择课题的考虑要点。教练会反复要求学员从这些纬度去思考，直到这成为学员自己的习惯。教练的手法可能因人而异，我想不出林南八先生会一遍又一遍温文尔雅教育他的弟子要遵循这条原则的场景，更有可能是一顿打骂！但教练会为弟子们着想。对A3而言，紧急/严重/扩大倾向的原则主要用在设定目标状态上。（后续会和大家分享A3和丰田套路的区别）
05
准确描述障碍
准确的描述障碍，让改善的思考有方向指引且不受限制。
比如被要求出节目，结果既不会唱歌也不会跳舞。如果把出一个节目视为目标状态，现状是既不会唱歌也不会跳舞。那么障碍是什么？
正确的障碍描述：不知道出什么节目
错误的障碍描述：不会唱歌也不会跳舞
唱歌和跳舞都是手段而非目的。如果把不会唱歌和不会跳舞归结为障碍，那么就应该思考通过什么方法让自己学会唱歌或者跳舞，这会限制改善的方向。而归结为“不知道出什么节目”，则会给我们更多的思考空间，比如我们可以尝试朗读，尝试其他形式的节目。
06
障碍可以发生在丰田套路任何一个步骤
不知道方向可以被视为是一个障碍、不了解现状和没有设定目标状态都可以视为障碍。障碍发生在丰田套路四个步骤的任何地方，遇到障碍，就是我们需要停下来，进行实验的时候了（慢思考）！实际上丰田套路是一个反复嵌套的过程，嵌套的过程中坚持的就是慢思考原则（或者叫科学思维）！
在下一篇中，我们会进入丰田套路的实验部分，实验是丰田套路的精华之所在。
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