关于通用车系GMLAN总线网络的进一步分析

16年的时候曾经写过一篇关于通用车系高速GMLAN的诊断方法的文章。现在看来十分肤浅。最近翻看汽车通讯网络的资料时，对通用的GM网络有了进一步的认识，所以总结出来同各位师傅分享一下，还请各位师傅不吝赐教，多多批评指正。

我们要回答几个问题：

1. 为什么GMLAN通讯网络会有两根线

2. 为什么LIN线只有一根线

3. 通讯模块之间是如何进行数据的传递的

以下：

1. GMLAN通讯网络为什么会有两根线。

GMLAN有两根线的目的是为了防止对外部线路造成干扰。

模块之间进行通讯的时候，尤其是高速的GMLAN网络，传输速率能达到500KB，会对周围的线路造成干扰。为了消除这个干扰，CPU发出的数据经过CAN通讯芯片后，被CAN通讯芯片分成CANH和CANL两根线。

总线静默时，CANH和CANL均为2.5V。当总线上有数据传递时，在2.5V的基础上，CANH被拉高为3.5V,CANL被拉低到1.5V。其实际只需要一根线就可以完成数据的传递任务，这样采用差动的总线方式，两根线产生的干扰可以相互的抵消，使总线不再向外发出干扰。

诊断GMLAN总线最好使用示波器，万用表的话，测得的是数据传送时的一个电压平均值。

CAN波形见下图。

另外，对于GMLAN总线上的模块的连接方式，见下图。

1. LIN线为什么只有一条。

这是因为LIN线传输的速率很低，只有30KB左右。不会对外造成太大的干扰。

静默时，LIN线被上拉至12V。

LIN线波形应该和RXD一致，但是幅值为12V左右。见下图

1. 模块之间的信息是如何进行传递的。

一个模块发出一个信息，比如我发送一个制动开关信号。

首先我给制动开关信号起一个名字（ID），比如叫011110001001（12位标准帧）《也有的是32位扩展帧》

然后我现在制动开关现在的状态是闭合（数据），比如是00000000000000000000000000000011（32位数据位，8个字节）

那么，我向GMLAN总线发送这个信息为：011110001001   00000000000000000000000000000011

这样，总线上所有的模块，在接收该信息时，首先看的是名字（ID），如果这个ID是我所需要的，那么我就接收它后面的数据；如果我不需要这个ID，那么，我就不接收这个信息。

如果某一个模块不通讯，可以拆开该模块，找到里面的CAN芯片和CPU的传送和接收针脚，用示波器测量传送和接收的数据波形。

如果该模块发送数据，那么TXD和RXD的波形应该一致，且CANH和CANL上的波形应该和RXD的波形一致或者相反，但是幅值会不同。

如果该模块正在接收数据，那么TXD和RXD的数据会有不同，TXD会稳定在5V，而RXD会有波形，那么CANH和CANL的波形应该和RXD一致，但幅值不同。