01 检测电控单元的功能故障
在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的电控单元无功能故障。功能故障是指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如，传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响。这会影响需要该传感器信号的电控单元的通信。如存在功能故障，先排除该故障。记下该故障并消除所有电控单元的故障码，排除所有功能故障后，如果电控单元间数据传递仍不正常，则检查数据总线系统。
02 车载网络系统的链路故障检查
当车载网络系统的链路(或通信线路)出现故障时，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。
数据总线参考波形
提示：维修数据总线时不能有大于50mm的线段不绞合，修理点之间的距离至少要相隔100mm，否则它们更容易受到干扰。
检查数据总线系统故障时，须区分两种可能的情况，一是两个电控单元组成的双线式数据总线系统的检测；二是三个或更多电控单元组成的双线式数据总线系统的检测。
如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，则应检查是否某一电控单元引起该故障。
03 检测电控单元故障
① 了解汽车网络系统的输入/输出信号 当网络系统中的某些输出信号没有时，可以怀疑发送这些信号的电控单元可能存在故障。通过CAN系统的输入/输出信号表，可能清楚某个信号的发送流程，在诊断故障时可通过查看相应的数据流，从而缩小故障范围。例如在查找车速表无车速显示的故障时，要了解车速是由ABS (ABS/TCS)HU/CM或者DSCHU/CM还是PCM发送到仪表组的。
② 检查汽车电源系统故障 用数字万用表和示波器检查汽车电源系统是否存在故障，测试电源电压或电控模块ECM的电源端子是否在10.5~15.0V的范围内，如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块(ECM)出现短暂的停止工作，从而使整个汽车网络系统出现短暂的无法通信。
这时除检查蓄电池电压、各接头连接情况、相关的熔丝、发动机与车身的搭铁是否良好、相应电控单元的电源供给等情况外，必要时还应检查交流发电动机的输出波形是否正常(若不正常将导致信号干扰等故障)等。
连接蓄电池接线柱后，输入收音机防盗机密码，进行玻璃升降器基本设定及时钟调整。对于汽油发动机的汽车，还应进行节气门电控单元的自适应。
04 CAN系统故障节点(电控单元)故障检查
车载网络的节点是车载网络系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障，它包括软件故障和硬件故障。可以采用替换法对怀疑有故障的电控单元进行检测。
① 硬件故障 在判断是否为车载网络系统中的电控单元损坏引起的网络系统故障时，有一个简单而实有的方法，那就是将怀疑有故障的电控单元从网络系统中“摘除”。如果系统恢复正常，则表明被“摘除”的电控单元有问题。
② 数据终端的检查 CAN数据传输系统中每块电控单元的内部都有一个CAN电控单元、一个CAN收发器，作为CAN数据传输系统终端的两块电控单元，其内部还装有一个数据传递终端即一个电阻器，对于高速数据传输系统来说，这个电阻通常为120Ω左右。所以有时在检查这两个终端模块时，可先对其内部的数据传递终端电阻进行测量。
检查数据传输终端电阻时，应关闭点火开关，拔下发动机电控单元插头，使用万用表测量数据总线端子之间的电阻值，一般值为60~72Ω。如果该电阻值大于120Ω，则说明至发动机电控单元的一根数据导线断路；如果电阻值小于1Ω，则数据导线之间可能存在短路。
05 软件故障与电控单元编程
软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使车载网络系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。
在更换新的电控单元后，必须对新的电控单元进行重新编码(recoded)。电控单元的编码(coding)工作可以用厂家专用的诊断仪进行，按菜单提示进行操作。
06 充分利用专用诊断仪的故障码和CAN系统监控判断故障
车载自诊断功能可以帮助维修人员进行故障诊断，缩小故障查找范围(故障定位)。诊断时应充分利用好这一功能，才能发挥其应有的作用。
07 波形分析
在相应的控制模块上找到CAN总线，然后用多通道示波器检查这两条线上的波形，CAN高位(CAN-High)和低位(CAN-Low)数据线上的波形的电位应刚好相反，即当一个为高电位(5V)时，另一个为低电位(0)，两条线的电压和总等于常值。
并不需要了解此时此刻CAN总线正在传递什么信息，而是看这两条线上的波形是否均为0~5的方波，且两者电位相反即可。如果某一条线出现0，则可能是该线断路或与搭铁短路；如一条线为12V，则该线与正极短路。
通常用万用表去分别测量CAN高位(CANHigh)和低位(CAN-Low)数据线与搭铁之间的电压时，正常情况下，两电压值之和等于5V。一般CAN高位(CAN-High)线上电压为2.5~3.5V，CAN低位(CAN-Low)线上电压为1.5~2.5V。比如CAN高位(CAN-High)线上电压为3.3V，则CAN低位(CANLow)线上电压应为1.7V。
丰田凯美瑞轿车发动机防盗系统锁死，仪表盘上的换挡指示灯无显示
故障现象：
一辆2007年产丰田凯美瑞车，发动机防盗系统锁死，仪表盘上的换挡指示灯无显示。
故障诊断：
对该车进行检查，发现该车线路多处破损。
凯美瑞车型CAN系统网络原理图
凯美瑞车型发动机ECU 控制系统图
根据这两图原理得知，出现这种故障现象的原因有下列几种。
组合仪表损坏或组合仪表线路故障。
发动机ECU损坏或其电路有损坏的情况。
连接发动机ECU 与仪表电控单元的主路CAN线损坏。
主路CAN线与连接DLC3诊断插座的支路CAN线存在损坏的情况。
询问驾驶人得知，该车发生事故时造成发动机ECU 损坏，更换了一个新的发动机ECU。初步推断该车发生了防盗锁死的情况。
丰田车系进行发动机防盗系统匹配，前提条件是保证发动机系统无故障码。接着用丰田IT-2检测仪查看是否存在故障码，但将检测仪连接到该车时，发现专用检测仪根本无法进入该车的任何系统。
诊断仪无法进入凯美瑞车CAN系统中位于发动机ECU 和仪表电控单元里的两个终端电阻。诊断仪是CAN系统的一部分，DLC3诊断插座接在1号CAN系统上，一旦诊断仪无法进入，由电路图分析，故障点便在干路上。
挡位指示灯无任何指示。丰田凯美瑞的挡位指示信号是由挡位指示开关输送信号给发动机ECU，然后由CAN系统送到仪表电控单元上的。仪表电控单元上无挡位指示，可以判定故障的重点检查范围是在CAN系统总线上面的发动机ECU 和仪表电控单元之间。
如果上述检查没有故障，则表明发动机ECU 损坏。
故障检修过程：
① 首先进行CAN主线路的检查
CAN主线路图
将万用表调到电阻挡位，测量发动机A49CAN-Low插端子到仪表A18CAN-Low插端子，发动机A41CANHigh插端子到仪表A17CAN-High插端子，判断线路有无故障。经检查未发现故障，说明总线线路没有故障。
② 检查发动机ECU 和仪表电控单元之间有无故障
如果发动机ECU没有得到电源或搭铁，CAN系统不会工作，于是首先检查发动机ECU有没有得到电源或搭铁。先对发动机ECU 的电源线进行检查。
发动机ECU 电路图
将万用表调到电压挡位，分别对发动机的A20BATT、A28IGSW、A2+B、A1+B2插端子进行测量，均未发现异常；接着将万用表调到电阻挡位，分别对发动机ECU 的搭铁线B44E02、B43ME01、B83E03、B46E04、B45E01、B104E1插端子进行检查，均未发现故障；紧接着又对仪表电控单元的电源A2B2、A1B、A13IG+插端子，搭铁线A12E2、A24ES插端子进行了检查，也均未发现故障。
③ 挡位信号是否进入发动机ECU
根据上述检查情况，怀疑故障在发动机ECU 或仪表电控单元内部。根据仪表盘上无任何挡位显示这一故障现象，查阅该车电路图得知，该车的挡位信号是由变速器上的挡位多功能开关传输到发动机ECU，然后由发动机ECU 经过CAN系统传输到发动机ECU，再由发动机ECU 经过CAN系统传输到仪表的，并且发现仪表除了没有挡位指示之外，其他功能正常，因此怀疑故障在发动机ECU 内部的可能性非常大。
尽管发动机ECU是新的，为了慎重起见，分别将换挡杆挂入P、R、N、D挡位，同时测量发动机ECU 的B73、B53、B54、B56插端子，均有来电，从而可以确定故障为发动机ECU 内部损坏。
ECT和A/T指示器电路图
故障排除：
更换发动机ECU后试车，仪表各挡位指示灯亮起，接上IT-2诊断仪能够正常进入，并且消除系统故障码，重新做了防盗系统的匹配工作后，该车顺利启动，故障排除。
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