宝马主总线的故障维修与总结

对与宝马的主总线，有K-CAN，PT-CAN,FlexRay,以及与PT-CAN同速的PT-CAN2,K-CAN2,3,4,5,6,7等，针对这些主总线的波形，相信大家有一定的了解，知道什么是正常波形，什么是不正常的波形。那么，当出现不正常的情况，我们如何排查呢？

接下来，我们做下简单的梳理。

首先，我们还是先对主总线做个简单的总结

在做总线诊断时，我们常常会遇到模块显示黄色，即模块不通讯的情况，有的显示一个模块不通讯，有的是几个模块不通讯，有的一片飘黄，所以模块都不通讯。那么这些情况，我们如何下手呢？

1. 一个黄：在同一总线支路上一个模块“失联”。

   特点：某一模块不故障

   检查思路：检查该模块的供电和接地。

2. 多个黄：在不同总线支路上不同模块“失联”。

   特点：分布不同工作，不同总线

   检查思路：检查公共的供电和接地。

3. 一条总线全黄：在同一总线支路上所有模块“失联”。

   特点: 连续几个部件不工作。

   检查思路：检查该总线。

4. 所有都黄：总线所有支路所有模块“失联”。

   特点：全部部件不工作

   检查思路：检查网关。

那么针对上面说到的第三点，一条总线所有模块不通讯，很可能就是由于总线故障引起。

那么面对这种情况，我们如何确定是模块引起总线故障，还是有线路引起总线故障呢？

首先，我们需要知道怎么测量：

利用示波器精选双通道测量，两个红表笔分别接CAN-H和CAN-L，两个黑表笔均接地。

大家一定要在测量之前确认表笔是否正常，不然测量出来的波形是没有意义的。

那么测量总线波形后，发现了不正常，我们该怎么办呢？

1. 通过测量波形，对照我们的波形汇总表，判断判断故障类型，比如断路，短路等。

2. 通过断开模块，确认模块断开后波形是否恢复正常，恢复正常，问题出在模块一段，要注意，在断模块保证至少有一个终端电阻的模块在总线中，不然波形会失真。

3. 断开节点，由于一个总线通常挂了很多模块，单独断模块工程也很大，而且假如是线路导致，断完模块还是波形不能恢复正常，这时我们可以通过断开中间节点的方法，看波形是否恢复正常，从而来把故障的范围缩小。

4. 测量终端电阻，通过测量终端电阻的方法，可以确定模块的终端电阻是否正常，也可以间接分析出对应的总线是否有短路断路的现象。

5. 如果有虚接现象，往外波形会有失真现象，此时对于虚接，我们需要重点检查插头和节点。总结一句话就是，断路短路摸线束，虚接摸插头节点。

6. 最后想告诉大家，检查总线需要耐心，思路要清晰。