对与宝马的主总线,有K-CAN,PT-CAN,FlexRay,以及与PT-CAN同速的PT-CAN2,K-CAN2,3,4,5,6,7等,针对这些主总线的波形,相信大家有一定的了解,知道什么是正常波形,什么是不正常的波形。那么,当出现不正常的情况,我们如何排查呢?
接下来,我们做下简单的梳理。
首先,我们还是先对主总线做个简单的总结
在做总线诊断时,我们常常会遇到模块显示黄色,即模块不通讯的情况,有的显示一个模块不通讯,有的是几个模块不通讯,有的一片飘黄,所以模块都不通讯。那么这些情况,我们如何下手呢?
一个黄:在同一总线支路上一个模块“失联”。
特点:某一模块不故障
检查思路:检查该模块的供电和接地。
多个黄:在不同总线支路上不同模块“失联”。
特点:分布不同工作,不同总线
检查思路:检查公共的供电和接地。
一条总线全黄:在同一总线支路上所有模块“失联”。
特点: 连续几个部件不工作。
检查思路:检查该总线。
所有都黄:总线所有支路所有模块“失联”。
特点:全部部件不工作
检查思路:检查网关。
那么针对上面说到的第三点,一条总线所有模块不通讯,很可能就是由于总线故障引起。
那么面对这种情况,我们如何确定是模块引起总线故障,还是有线路引起总线故障呢?
首先,我们需要知道怎么测量:
利用示波器精选双通道测量,两个红表笔分别接CAN-H和CAN-L,两个黑表笔均接地。
大家一定要在测量之前确认表笔是否正常,不然测量出来的波形是没有意义的。
那么测量总线波形后,发现了不正常,我们该怎么办呢?
通过测量波形,对照我们的波形汇总表,判断判断故障类型,比如断路,短路等。
通过断开模块,确认模块断开后波形是否恢复正常,恢复正常,问题出在模块一段,要注意,在断模块保证至少有一个终端电阻的模块在总线中,不然波形会失真。
断开节点,由于一个总线通常挂了很多模块,单独断模块工程也很大,而且假如是线路导致,断完模块还是波形不能恢复正常,这时我们可以通过断开中间节点的方法,看波形是否恢复正常,从而来把故障的范围缩小。
测量终端电阻,通过测量终端电阻的方法,可以确定模块的终端电阻是否正常,也可以间接分析出对应的总线是否有短路断路的现象。
如果有虚接现象,往外波形会有失真现象,此时对于虚接,我们需要重点检查插头和节点。总结一句话就是,断路短路摸线束,虚接摸插头节点。
最后想告诉大家,检查总线需要耐心,思路要清晰。
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