做为一个修电路多年的师傅，你知道如何检测横摆率传感器吗？如果你还不懂，请集中精力往下看，因为他既复杂，也简单。
01
传感器外观与内部结构详解
上图为奥迪ESP组合传感器，内部由横向加速度传感器 Ｇ２００、偏转率传感器G202两个传感器组成。
此传感器一共有5个针脚，如下图
我们把它解剖开以后，内部结构如下：
正面主要由主控制CPU、电源管理芯片等组成。
反面偏由偏转率传感器、数据存储芯片、CAN收发芯片、横向加速度传感器、CAN共模电感、CAN终端电阻等组成。
通过测量分析后发现，这块板子一共5根针脚，其中有一根是空的，没有连接任何地方。所以其实有用的就4根针脚。
通过上图观察测量可以判断这两根针脚是CAN-H与CAN-L。
这根针脚，接到二极管的P端。判断这根线为正极供电。
这根针脚跟每个芯片都通，跟板子外壳通。所以判断为负极。
测的针脚图如上。
02
传感器实测分析
通过给传感器５号针脚供１２V电，２号针脚搭铁；然后用示波器检测３号４号针脚输出的CAN信号。波形如下图：
当有CAN信号输出，基本可以判断传感器控制部份没有损坏，如果这个时候，车辆还报故障，就可以判断为感应芯片损坏，需要更换。接下来使用万用表测量CAN信号
检测到的CAN低信号电压：2.232V
万用表检测到的CAN高信号电压：2.824
在传感器断电的情况下，用万用表测得两根CAN线的终端电阻为120Ω
总结
建意先读取相应故障码，如果报故障了，再读取传感器数据流，如果数据流也不正常或者读不到，我们需要对他进行测量确诊，否则可能会有更换传感器后故障没有排除的现像。根据大家厂里实际情况，分别可以使用万用表，示波器对信号进行测量。
作者简介
联系客服
