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2020.08.09
永磁磁力驱动微型强力磁铁机器人
永磁磁力传动器及磁力传动技术,是利用永久磁铁相互之间以及与铁磁性物质之间存在有超距的磁力作用、而非铁磁性物质很少影响这种力的大小这个特性和原理制成的,目前已经作为各种转轴动密封技术和柔性机械传动技术而得到广泛应用。
研究机构SRI有一项研究成果就是采用磁力驱动,他们打造了一只微型强力磁铁机器人「施工队」,其最特别的地方,就是在使用磁力的前提下依然能实现个体的精准操控。大家都知道,磁力是驱动微型强力磁铁机器人的好方法,因为这样一来就不用为机器人专门准备电源,那它们的体积就能做得比较小。但问题是,在磁场内机器人往往都会统一行动,若是如此其应用的范围就很有限了。
而SRI想到的办法就是用印制电路板来实现磁力局部控制,从而达到在极小空间内向各个机器人指派不同任务的目的(比如说在实验室里「建造」小型的建筑物)。这样的技术如果能够好好利用的话,未来我们就有望看到由小强力磁铁机器人所组成的「微型工厂」,让它们来制造电子产品或是其它小物件应该会是个不错的主意。
关于永磁磁力传动原理及应用
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