二、瑜伽在近现代的传播
（一）近现代印度瑜伽
在近现代，瑜伽在印度得到了迅速的传播与发展，出现了丰富的瑜伽著作与各种的修习法分支，分化出哈他瑜伽、坦多罗(Hatra and Tantra)等诸多瑜伽分支，派生许多瑜伽整体观的学派。
早在印度民族资本主义兴起时期，瑜伽理念就成为社会变革的先进思想工具，而传统的瑜伽思想也在新的时代下吸收新思想、新文化，得到了新的发展。19世纪的“克须那摩却那”被称为印度的现代瑜伽之父；其后的“爱恩加”和“第斯克佳”也成为新瑜伽运动的佼佼者。在印度锡克族地区，出现了重修身的“拙火瑜伽”和重修心的“湿婆阿兰达”等新的瑜伽流派。
甘地是印度民族解放运动的领袖。他的社会政治思想也与瑜伽思想有关，甘地哲学思想中三个主要原则——真理、非暴力和苦行，这些理念对当代印度瑜伽，都有一定的影响与推动作用。
如今在印度，瑜伽已经是人们生活中不可缺少的成分，是印度人民普及性的强身健体与拓展心灵智慧的运动。目前在印度除了传统瑜伽之外，还有大量的世俗瑜伽——即抛弃宗教神秘色彩，以修身养性、防治疾病、延年益寿为目标的瑜伽修习活动，这也是西方现代瑜伽的雏形。在印度还有很多专门研究瑜伽的机构与培养瑜伽专业人才的学校，越来越多的瑜伽师飘洋过海赴欧美收徒授艺，将瑜伽向全世界广泛传播。
（二）、瑜伽在西方的传播
瑜伽被公认是世界上最多样化的健康运动，它跨越了多种文化，包括印度教、佛教、耆那教、西方哲学；也广泛涉及各种语言，包括印度语、藏语、孟加拉语、梵语、泰米尔语、巴利语等等。
过去，西方世界对瑜伽几乎是一无所知。直到二十世纪，西方人开始对东方宗教哲学文化产生兴趣，当时流行于西方的文化偶像们如“披头士”，率先对瑜伽的跏趺坐姿表现出浓厚兴趣，从而促进了西方人对瑜伽这种健康运动形式的理解与接纳，让西方人逐步认识到瑜伽是一种在不平静的世界里寻求内心平静的有效方式。
19世纪开始，印度瑜伽大师罗摩克里希和他的传人维韦卡南达、奥罗宾多等人把瑜伽与现代科学、医学有机结合起来，创立了现代瑜伽，使瑜伽更加广泛地传播到世界各地。
另一位著名的瑜伽大师希瓦南达于六、七十年代，在美洲和欧洲开办瑜伽学校，他还将现代瑜珈总结为五项原则——正确地休息、正确地练习、正确地呼吸、正确地饮食、正确地思想和冥想。并建立了国际希瓦南达瑜伽韦坦达中心，弘扬自己的主张。
当代在西方流传的瑜伽主要是“现代瑜伽”。 与印度古典瑜伽相比，现代瑜伽的特征是：强调就在生活的当下用功夫，练习者不再以现实中的“本体解脱”为目的，更注重于把瑜伽作为一种生活观点或态度，而融入到日常生活体验里。还可以这样表述：古时的瑜伽是注重 “修灵”的，欲将“真我”由肉身的“小我”中升华出来，与永恒的本体“梵”合而为一；而现代的瑜伽是注重“修身”的，经过瑜伽体位法的练习和呼吸法及静坐，将身体的肌肉、骨骼、经脉及内分泌系统调节到最佳状态，可使人健康、美体、美容、身心愉快。
（三）、瑜伽在中国的传播
大约在公元4世纪前后，瑜伽随着佛教的传播而传入中国。中文“瑜伽”一词早在唐代就出现，是“yoga”音译，在唐以前意译成“相应”。中国佛教禅观、天台宗的“六妙法门”、法相唯识宗的止观，都是瑜伽静坐冥想的变通说法。另有学者考证，中国南北朝时期传入的《易筋经》、唐朝流行的《天竺按摩法》、宋代的《婆罗门导引法》都是从印度传入我国的瑜伽术。
国人最早认识瑜伽，应该是1985年中央电视台连播的张蕙兰瑜伽术教学片，这是很多人认识瑜伽的开始。
如今，各色瑜伽馆一夜之间遍布中国各大城市的大街小巷。目前中国国内的瑜伽取向，大都是丢弃印度古典瑜伽中深层次宗教哲学理念，取其修心健身功能的一面，成为人们塑身美体、放松身心、调节改善身心状态的一种健康运动。对中国人来说，真正接触并了解瑜伽刚刚起步，一如西方人注重现代瑜伽一样，中国人习惯于用现代生活理念来看待并参与瑜伽，对于瑜伽传统理念中的哲学思想，特别是关于古印度宗教哲学的理义，国人是不以为然的，大家普遍认为中华民族博大精深的儒、释、道传统文化，已足以涵盖世界上任何一种宗教、哲学文化。当代有眼光的瑜伽学者，已经注意到了国人的这种瑜伽价值取向，力图借助中国传统文化特别是佛、道文化中的相关理念，巧妙地将古典瑜伽的真实内涵与体系融于其中，并期望给国人带来真正的瑜伽受用。
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