音频版《秦汉三国五百年》
在秦晋麻隧之战的第二年，也就是公元前577年，发生了一件事情，晋国的小弟郑国，发兵攻打楚国的小弟许国，应该是打的比较狠，导致许国被迫承认郑国划定的新国界线，也就是割地求和了。
说实话，看到晋国率领八个诸侯国打败了秦国，楚国心里本来就不是滋味，本来咱俩是平起平坐的，现在你居然胜过我一头，不爽。现在你兄弟又打了我的兄弟，这个面子我肯定要找回来。
就在公元前576年，楚共王下令，发兵攻打郑国。楚军一直打到一个叫暴隧的地方，想想不过瘾，又转头攻打晋国的另一个小弟卫国，是杀人放火占土地，把这口恶气出了个痛痛快快。许国这次应该是被郑国给欺负怕了，虽然有老大的撑腰，可再也不想跟郑国做邻居了，就向楚共王申请，把整个国家迁到楚国的边上，从此真正做了楚国的附属国。
听说楚国对郑国出手，晋国的执政大臣栾书有意见了，他有意发兵报复楚国。韩阙的一番话把他给劝住了，现在还不是出兵的时候，让楚国再多折腾几天吧，等到百姓都背叛了他，没有人愿意为他打仗，才是最好的时机。
到了公元前575年，楚国再次出手了，它这次玩的比较巧妙，主动示好，把自己的一块土地割让给了郑国。不知道郑国怎么想的，一激动之下，居然同楚国结盟，这就等于宣布跟晋国脱离了关系。
可能是为了纳上一个投名状吧，郑国主动出兵攻打晋国的另一个小弟宋国，宋军一个不防备，被郑国偷袭得手。就在这个时候，卫国出手了，他发兵攻打郑国。按照一般常识来看，卫国也是晋国的小弟，他这有点替老大清理门户的意思。
到了这个时候，晋国可再也不能装看不见了。晋厉公下令，出兵攻打郑国。虽然有大夫士燮反对，觉得还不是招惹楚国的时候，栾书这个时候的态度非常坚决，楚国这么赤裸裸的挑衅，诸侯们都眼睁睁的看着哪，晋国不能在我们这一代失去他们的拥护。
于是乎，晋国的大军就浩浩荡荡的奔郑国来了，由晋厉公亲统四军；其中中军将栾书，中军佐士燮；上军将郤锜，上军佐荀偃；下军将韩厥，下军佐荀罃留守国内；新军将郤犨，新军佐郤至。与此同时，又派人通知齐国、卫国和鲁国，要他们一同发兵攻打郑国。
听说晋国发兵了，郑国那里敢自己上去迎战啊，赶紧派人向楚国求救。楚共王也不含糊，他也亲自统领楚国三军；其中司马子反率领中军，令尹子重率领左军，右尹子辛率领右军。大军是匆匆忙忙赶奔郑国的战场。
就在这一年的六月，晋军同楚军在鄢陵这个地方相遇了。那一日，楚共王和晋厉公分别登上自己的战车瞭望敌军，比较有意思的是，楚共王身边跟着从晋国逃过来的伯州犁，晋厉公身边的是从楚国逃过来的苗贲皇（当年被楚庄王杀掉的斗越椒的儿子），这两个人分别站在新老大的边上，为他们讲解自己祖国的排兵布阵原则，场面一度非常精彩。
战斗开始了，楚共王经过分析，晋国的中军兵力相对薄弱，就亲自率领楚国中军前往进攻，没想到分析的很透彻，可实战起来就不一样了，非但遭到晋军的极力抵抗，楚共王还被晋国大将魏锜一箭射中了眼睛。虽说楚国神箭手养由基马上回击，一箭射死了魏锜，可缺少了一支眼睛的楚共王再也支撑不住了，楚军只好暂时撤退。
到了这个时候，虽说楚军吃了一亏，可胜负还是没有分出来的。楚军统帅子反派人视察伤员，修理兵器和战车，准备第二天再同晋军决战。
晋国那头，苗贲皇也下达命令，让大家检阅战车、补充士卒、喂饱战马、磨快兵器，做好了第二天战斗的准备。不知道苗贲皇打了一个什么主意，有可能是为了给楚军造成心里压力，他特意放走了几个楚军俘虏。
这些人逃回去之后，把晋军的情况报告了楚共王。听说晋军准备充分，楚共王心里有点没底，连夜召集子反来商量对策。可你说也该着，子反偏偏喝醉了酒，怎么也喊不醒。楚共王一听，人家有了准备，我们没准备，这明天肯定打不过啊，干脆就连夜撤军逃走了。
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