波士顿动力的 Atlas 会走“梅花桩”了，一个建模算法就搞定

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如果经历了人工智能崛起、气候变化和 2016 年美国总统大选你依然不相信世界末日要来，那么见到 Atlas 机器人恐怕你就信了。这家伙现在已经拥有“踩梅花桩”的功力了，也就意味着它能一路追你到天涯海角，即便是燃烧的碎石和激流的河道也不在话下。当然，你家里乱成一锅粥的卧室也绊不倒它。

虽然上面的形容有夸大的成分，不过 Atlas 最近确实有了较大提升，借助佛罗里达理工学院人类和机器人认知（IHMC）研究人员开发的算法，虽然有些踉踉跄跄，但它能做出许多此前根本不敢想象的动作了。

现在，当 Atlas 遇到一个不均匀的立足点，它会像你我一样先将脚伸过去探一下虚实，确定立足点足够安全后它才会信心百倍的将全身的重量转移过去。如果下一步依然忐忑，Atlas 依然会重复之前的试探动作。整个过程中，为了保持平衡研发人员将 Atlas 快速和动态的步伐与角动量结合了起来。

“我们机器人项目的主要精力都集中在了如何让双足机器人稳定穿越各种复杂地形上，而其最大突破在于机器人无需使用集成传感器给地形建模了，一个算法就能搞定一切，就像是自动驾驶车辆甩掉了激光雷达和各种传感器。”研究所发言人解释道。“我们的目标是让双足机器人征服最复杂的地形。

Atlas 来自波士顿动力，这家因机器大狗出名的公司今年 3 月遭到了谷歌的“抛弃”。虽然每天 Atlas 都在各种测试中被“虐”，但一切都是为了科学和技术的进步。

随着技术的不断发展，恐怕以后我们就不能拿机器人笨拙的动作取乐了。

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