如何模拟和检测I2C通信错误

I²C总线，作为嵌入式领域的一种主流同步串行通信总线协议，被广泛应用于电视、录像机、音频、A/D转换、D/A转换、时间测量、传感器等领域，以其简单、可靠、占用芯片引脚少、扩展方便的优点，深受众多芯片制造商和嵌入式开发者的青睐。

本篇小文主要关注恩智浦LPC系列MCU的I²C通信错误模拟和检测。如果客户把本文所述功能添加到自己的I²C应用中，可以提高其系统容错能力。

以下以LPC51U68为例进行讲述，这些内容同样适用于其他LPC54xxx系列和LPC55xx系列MCU。

I²C总线概述

I²C总线是一种8位、双向、串行、同步总线协议，主要用于芯片之间的短距离、低速通信。具有如下特性：

1. 只需要两条总线，分别是串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）。

2. 连接到总线的每个设备都具有唯一地址，并且始终存在简单的主/从关系。主机可以作为发送器或接收器。

3. 多主机支持，包括冲突检测和仲裁功能，可以防止两个或多个主机同时启动数据传输造成数据损坏。

4. 支持多种工作模式，包括标准模式（100 kbit/s）、快速模式（400 kbit/s）、高速模式（3.4 Mbit/s），单向超快速模式（5 Mbit/s）

5. 可以连接到同一总线的芯片数量仅受最大总线电容的限制。

I²C总线规范的技术细节，请参考UM10204 - I2C-bus specification and user manual。

LPC51U68的I²C通信错误

根据用户参考手册UM11071-LPC51U68 User manual，LPC51U68 I²C总线通信错误主要包括四种类型：

• Start/Stop错误

• Arbitration Loss

• SCL time-out

• Event time-out

接下来，小编就为众位大神讲述这四种通信错误类型。

首先是Start/Stop错误。了解I²C协议的众位大神都清楚，I²C总线以8位的方式进行传输，并且以Start信号作为传输的开始，以Stop信号作为传输的结束。如果I²C主机发起传输之后，在某一个8位传输的过程中，当外界的干扰造成主机意外检测到Start或者Stop信号，传输就会中断。此时，这个Start或者Stop信号就是Start/Stop错误。

那么什么是Arbitration Loss呢? 正如前面描述的那样，I²C支持多主机特性。在多个主机同时试图发起传输时，为保证数据传输的完整性，避免总线访问冲突，仲裁机制会选择其中一个主机获得总线控制权从而完成传输，其余主机丢失总线控制权退出传输。对于丢失总线控制权的主机而言，这就是Arbitration Loss。有关I²C总线仲裁的技术细节，请参考UM10204 - I2C-bus specification and user manual。

LPC51U68 I²C支持两种超时类型检测，并提供TIMEOUT寄存器用于设置超时阈值。

• 第一种超时：如果SCL上的串行时钟被拉低，且持续时间超过超时阈值，这时就会产生SCL time-out。

• 第二种超时：如果两个I²C事件的时间间隔超过超时阈值，这时就产生了Event time-out。

那什么是I²C事件呢？什么样的信号可以作为I²C事件呢？根据用户参考手册UM11071-LPC51U68 User manual，可以作为I²C事件的条件包括Start信号，Stop信号以及SCL串行时钟的变化。

LPC51U68 I²C通信
错误模拟和检测系统概述

为了实现I²C通信错误的模拟和检测，小编设计了一个简单的系统。下图为该系统的总体框图。

图1，I²C总线错误模拟和检测系统

如图1所示，系统包括两个带有I²C接口的LPC51U68评估板（OM40005）分别作为主机和从机，以及一个带有SCTimer的LPC55S69评估板(LPCXpresso55S69 Revision A2)作为I²C干扰生成机。 

在不施加任何干扰的情况下，I²C传输可以正常进行。如果需要模拟并检测I²C通信错误，可以令干扰生成机检测并计数SCL串行时钟，然后根据需要产生的错误类型将干扰施加到SCL或者SDA上。其中，SCL time-out需要将干扰施加到SCL线，其余3种通信错误需要将干扰施加到SDA线。

如何模拟I²C通信错误

SCTimer是NXP MCU特有的功能部件，利用它可以实现边沿检测和可配置硬件状态机。

本文正是利用SCTimer的这个特性，检测SCL上的I²C串行时钟并对时钟计数，进而达到监控I²C传输状态的目的，然后在合适的I²C传输状态对SCL或SDA施加干扰，从而制造所需类型的I²C通信错误，并最终由I²C主机检测并输出。

下面小编就分别介绍4种I²C通信错误的状态机设计。

图2和图3分别为Start/Stop错误的状态转换和实测信号。干扰机在状态3检测到SCL上升沿并延迟一段时间，确保在SCL高电平期间将SDA拉低，从而制造一个Start信号。但此时，I²C正处于从机寻址阶段，传输正在进行，因此这个Start信号是个Start/Stop错误。

图2，Start/Stop错误状态转换

图3，Start/Stop错误相关信号

图4和图5分别为ArbitrationLoss的状态转换和实测信号。

状态机的状态2检测到SCL下降沿时，是SCL第二个时钟周期，正处于从机寻址阶段。

本文设定从机地址为0x7E, 采用MSB方式发送。也就是说，主机此时应该向SDA发送高电平，但由于干扰机的作用，SDA被拉低，主机因此检测到要发送到SDA的电平和实际不符，即检测到仲裁丢失-Arbitration Loss。

图4，Arbitration Loss状态转换

图5，ArbitrationLoss相关信号

图6和图7分别为SCL time-out的状态转换和实测信号。

状态机的状态4检测到SCL下降沿时,将SCL一直拉低，持续时间必然能超过超时阈值，这样SCL time-out就产生了。

图6，SCLtime-out状态转换

图7，SCL time-out相关信号

图8和图9分别为Event time-out的状态转换和实测信号。

干扰机状态0在SCL上检测到第一个下降沿之后拉低SDA，延迟等待直到SCL拉高，再将SDA拉高，从而制造一个Stop信号。这样调节干扰机的延迟等待控制相邻的Start信号和Stop信号的时间间隔，从而产生Event time-out。

图8，Event time-out状态转换

图9，Eventtime-out相关信号

如何检测和输出I²C通信错误

检测和输出I²C通信错误，涉及到软硬件环境配置和超时阈值计算，有关这部分的细节，请参考应用笔记AN13238- How to Trigger and Detect Transmission Errors for LPC51U68 I²C和配套软件，如图10所示。

图10，应用笔记和配套软件

总结

本文着眼于如何模拟和检测LPC54xxx和LPC55xxx系列MCU的I²C通信错误，并以LPC51U68为例，给出模拟和检测系统的总体构成和工作原理，重点介绍如何设计基于SCTimer的干扰机以模拟I²C通信错误，并给出相应的过程分析。

最后，如果各位大神对相关技术细节感兴趣，可以参考文章上面给出的应用笔记和配套软件。