当你工作日早上着急开车去上班，大部分时候你会发现，好像满大街的红绿灯都在跟你作对。每到一个路口等待你的都是红灯，仿佛中了一路打不破的红灯魔咒。等你好不容易赶到了公司，不幸的你却已经再一次迟到了。
所以你就时常在心底嘀咕：有没有一项技术能让自己提前预知红绿灯的状态以及时间等信息，让自己可以摆脱红灯魔咒，体验一路绿灯的畅快？
还别嘀咕，这项技术真的有，它就是车路协同。现如今，车路协同技术不仅在多款福特量产车上实现了搭载，而且还在国内多个城市落地应用。
给车安上“顺风耳”和“千里眼”
要说起来，车路协同并不是什么新鲜概念了，这项技术已经发展了半个多世纪。
上世纪50年代末，通用汽车在新泽西州打造了一条埋入大量通信设备的概念高速公路，这便是车路协同的雏形。此后，日本、欧盟等西方发达国家也相继开启了相关项目的研发和试验。
我国在车路协同领域的入场时间较晚，直到2011年11月，以清华大学为牵头单位的科研团队在国家863计划的支持下，开始围绕车路协同关键技术开展系统性的探索研究。
车路协同又叫做“蜂窝车联网”，简称“C-V2X”，是一种先进的车用无线通信技术。它通过无线通信和互联网技术，让车辆、道路基础设施、城市管理平台、骑行者和行人通过各自的通讯设备共享当前状态、行动意图等信息，使重要警示信息能够被准时推送，并辅助车辆和其他道路交通参与者做出更安全高效的决策。
简言之，车路协同技术可使得车与车（V2V）、车与智能基础设施（V2I）、车与人（V2P）之间进行“实时对话”。
打个形象的比喻，车路协同技术就像是车辆传感器的升级包，给车辆安装了“千里眼”和“顺风耳”，可以使车辆“看得更广”、“听到更多”、甚至是“预测未来”。
这样一来，开头所述的一路红灯魔咒就可以在车路协同的帮助下完美避免。不仅如此，车辆前方有大车遮挡视线，雾霾、雨雪天气导致路况不明，外部强光晃得你睁不开眼等等影响出行体验的痛点，车路协同技术都能起到作用。
总的来说，在车路协同下，车辆可以接收前方道路交通信息、以及预知传感器范围以外的风险，由此帮助车主规避拥堵，降低碰撞和闯红灯的风险，提升整体交通效率。
福特成为首家车路协同量产应用的主机厂
车路系协同是一项系统性的工程，在产业链上聚集了数据运营商、通信设备供应商、主机厂、数据云平台和运营商、高精地图服务商等一众玩家。我们熟知的BATH等科技巨头早已纷纷下场，在车路协同上广泛布局和发力，声势浩大。
而作为车路协同的重要一端，“车”背后的主机厂却显得声量稍逊一筹。目前，大多数主机厂将重点放在了单车智能上，通过堆砌激光雷达、摄像头和毫米波雷达等硬件，提升车辆自身的智能化水平，而忽视了车路协同的发展。
有一家主机厂却例外，那就是福特。福特看到了车路协同技术的优势和应用前景，在车路协同技术的应用和商业化探索方面也一直处于全球领先地位。
早在2017年，福特就首次在中国进行车路协同的技术验证。今年1月1日，车路协同技术正式应用于福特中国量产车型上，标志着福特成为业内首家实现量产应用车路协同系统的整车企业。目前，福特EVOS、Mustang Mach-E、全新探险者以及锐界PLUS四款量产车型实现了全系标配车路协同系统。
但是，光有车搭载车路协同技术还不行，车得和道路等基础设施相互配合才能真正激活车路协同功能。就在不久前，福特宣布车路协同系统正式落地广州，这也是继无锡、长沙之后落地的第三个城市。
现阶段，福特的车路协同系统属于V2I范畴，采用基于现有商用4G蜂窝网络的通信模式，即通过车辆、智能基础设施以及城市交通云控平台之间的互联，也就是“车-路-云”双向通信，为车主及时推送前方的交通信息，从而提升行车安全性和通行效率。
目前共支持绿波车速、红绿灯信号、闯红灯预警、绿灯起步提醒、道路信息广播、电子路牌信息等六大功能。在交互方式上，前方的红绿灯状态、道路基础设施等信息会以图像和声音形式直观地在仪表盘上显示，并在车机的地图导航模式下同步信息。还有一点比较人性化的就是，车主可以根据自己的习惯进行灵敏度调整、开启/关闭声音提醒。
日前，车云菌试驾福特EVOS车型在广州实地体验了车路协同功能。开启该功能后，在系统未覆盖的路段车辆仪表盘会有“暂时无法提供服务”的提示，而本次车云菌试驾体验的区域，大部分是支持该功能的。在遇到红绿灯路口时，车辆仪表盘屏幕上会提前显示前方红绿灯的状态和时间秒数，与实际红绿灯状况完全一致，可以让人做到心中有数。在绿灯即将到来前，车辆会及时发出提示音进行起步提醒，这对一些分神低头看手机没注意到红绿灯变化的车主，或者被前面大车挡住视线无法看到红绿灯的车主来说，显得相当贴心。
令车云菌印象最深的功能当属绿波车速，这是一项结合了车辆当前状态，车主驾驶意图与前方红绿灯状态的实用功能。在实际体验过程中，仪表盘中会出现绿色波纹，语音也会提示进入“绿波状态”，这时只需要保持当前的行车速度，就可以顺利通过前方红绿灯。理想状态下，该功能可以让驾驶者体验到一场绿灯畅行。
整体体验下来，车云菌最大的感受就是车路协同技术可以让我们的日常驾驶更轻松和省心，它通过信息实时交互解决了我们在城市道路通行中最常见的痛点，这是当下单车的辅助驾驶功能无法做到的。随着未来更多城市普及、智能基础设施的不断完善和搭载车型的不断增多，车路协同技术将给车主带来更好的驾驶体验。
此外值得注意的是，福特的车路协同系统不止是新车专属，它还支持现有车型的OTA迭代，车主无需增加任何硬件就可以享受到更多车路协同功能升级。而且，通过OTA的形式，福特还将逐步扩大车路协同系统的应用范围，接入更多的城市。
到今年年底，福特车路协同系统将接入国内九大城市的智慧交通网络。由此，福特也将成为国内车路协同技术覆盖路口最广、可接入城市最多的整车企业。
未来将服务L4级自动驾驶
可以看出，目前福特的车路协同系统提供的功能主要集中在信息提醒方面，解决用户日常出行中的一些痛点问题。而车路协同的未来发展方向，是支持高等级的自动驾驶。
在自动驾驶的发展路径中，曾经有着泾渭分明的派系之分：一派主张单车智能，即依靠车辆自身的软硬件智能化水平实现自动驾驶；另一派主张车路协同，认为自动驾驶需要车辆和道路等基础设施之间进行相互协同。
单车智能经过多年发展，很多长尾问题依然无法解决，尤其是今年多起事故的发生，让其安全性备受质疑。业界开始认识到，光靠单车智能很难实现高等级的自动驾驶。而车路协同依靠多方信息的协同交互，可以提升车辆的感知范围和感知能力，降低事故风险，是推动自动驾驶落地的不二之选。
不仅业界有着这样的新判断，政府层面也将车路协同视为我国在自动驾驶方面弯道超车的重要途径。自2016年起，我国政府就推出一系列政策支持车路协同发展。
虽然我国在车路协同技术方面的研发和布局仅有10年的时间，但随着一系列政策的支持和真金白银的大力投入，智能网联的基础设施正在全国各地的多个城市不断铺开。目前，全国多个城市已经部署了总计30余个智能网联示范区和国家级车联网先导区，涵盖无人驾驶和车路协同系统测试场景建设、LTE-V2X/5G车联网、智慧交通技术应用等功能。
而福特在广州等地率先落地应用车路协同系统，则开启了车企在车路协同领域商业化探索的先河。除了目前城市道路V2I应用场景之外，福特还计划扩展高速路段应用场景，比如高速路段的前方事故预警、与5G网络结合的前方事故视频实况直播、路面散落物提醒，以及危险异常车辆提醒等功能，进一步提高行车安全以及出行效率。
而更远的未来，福特计划通过与车辆的雷达和摄像头传感器配合工作，将车路协同技术与车辆的高级辅助驾驶功能逐步融合，让“聪明的车”与“智慧的路”更好协同，最终实现更安全可靠的L4级自动驾驶。
车云小结
车路协同作为一项重要的智能网联技术，开始从试验验证阶段，走向实际落地应用。福特成为业内首个量产应用车路协同系统的整车企业，解决了消费者出行中常见的痛点问题，提升了车主的用车体验。有了福特的“打头阵”，相信会有更多的车企不断跟进，加入到车路协同的阵营中来。而“聪明的车”和“智慧的路”作为智慧交通的关键节点，在车路协同技术的赋能下，二者可以有效连接，推动未来智慧城市的构建，这也是发展车路协同技术更长远的意义所在。
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