原创｜小壳 编辑｜老编辑
问界新M7爆单，带给整个汽车行业一个不容小觑的信号——智能驾驶的拐点，真的要来了。几天前余承东向内部发送的“喜报”中显示，问界新M7上市以来累计销量当中，Max智驾版占比60%-70%，其中支持城市NCA的高阶智驾包选装率约70%，据此数据估算，约40%-50%的大定用户选择了支持城市NCA的高阶智驾。
而且，最近卖爆的智驾版并不只有华为系的问界M7一款，小鹏G9和具备高阶智驾能力的宝骏云朵灵犀版同样出彩，由此可见智驾对用户心智和消费决策的影响力正在提升。据工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚透露，今年上半年，我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车市场渗透率已经达到了42.4%。
智驾浪潮以不可抵挡之势带来无限的挑战和机遇，让各家厂商加紧发力，硝烟四起。端到端AI自动驾驶技术在FSD V12系统线上直播后讨论热度还未消退，国内主机厂的竞争就陷入白热化——蔚来智驾团队立下军令状，每半个月更新一个版本。才召开不久的理想秋季战略会上，智驾也被提到了前所未有的高度。创始人李想甚至为此做了反思，全力投入智驾的时间至少晚了半年。
当迭代速度成为淘汰赛的关键门槛，日拱一卒的力量才开始真正显现，深耕者如毫末也会在茫茫人海中脱颖而出。
01
3000元，5Tops，是地板也是天花板
10月11日，被业内认为是“自动驾驶量产第一”的毫末智行举办了以 "BETTER AI，BETTER HAOMO"为主题的第九届HAOMO AI DAY。一直以来，智能驾驶的可持续发展和商业化落地是外界最关注的焦点，而毫末用一系列颠覆性进展与成果给出了这个问题的答案——创新的商业化模式和精确的产品定义，能够获得让用户买单的说服力，实现压强式研发投入的循环永续，建立起坚不可破的技术护城河。
本次HAOMO AI DAY邀请了车云网&电动邦创始人、CEO程里；合众新能源汽车股份有限公司CTO戴大力；中汽创智智能驾驶CTO张振林；美团自动车研发总监穆北鹏；达达快送产品与规划负责人郭瑜；火山引擎汽车行业总经理杨立伟等产业领军人物，围绕“2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式”展开讨论。
现场第一个高潮出现在毫末重磅发布的HP170、HP370、HP570三款“性价比”智能辅助驾驶产品，预计将在2023年和2024年先后上车。令人惊叹的是，其中价格最低的HP170，作为最新量产L2+智能驾驶底层套件，价格降至3000元级。这标志着中国汽车行业的智驾方案成本，卷到了地板价。
3000元的HP170，带1个前视相机、4个鱼眼相机、2个后角雷达、12个超声波雷达，算力5TOPS。能实现的却是高阶行泊一体智驾功能。场景上，可实现高速、城市快速路上的无图NOH，短距离记忆泊车等功能，并获E-NCAP 5星AEB的高安全标准认证。
系列产品还有5000元级的毫末HP370，主打城市记忆行车与记忆泊车“性价比”，可实现行泊一体智驾。硬件配置上，算力32TOPS，传感器方案标配2个前视相机、2个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、2个后角雷达、12个超声波雷达，灵活选装2个前角雷达。场景上，可实现高速、城快，以及城市内的记忆行车，免教学记忆泊车、智能绕障等功能。张凯表示：“毫末的记忆行车可看作毫末城市NOH的最小集，是城市NOH的强有力补充。”
8000元级的毫末HP570，主打的是城市全场景无图NOH产品“性价比”，未来将在100+城落地。硬件配置上，算力可选72TOPS和100TOPS两款芯片，传感器方案标配2个前视相机、4个侧视相机、1个后视相机、4个鱼眼相机、1个前雷达、12个超声波雷达，还支持选配1颗激光雷达。场景上，可实现城市无图NOH、全场景辅助泊车、全场景智能绕障、跨层免教学记忆泊车等功能。张凯强调：“HP570平台的历史使命是打造行业内性价比的高阶城市智驾产品。”
这三款智能辅助驾驶产品，找到低、中、高定位，形成多产品线的组合，在超高功能体验下，做到兼顾相对的超轻传感器方案、超低算力需求，显然有望加速智能驾驶功能在成本敏感的大众市场的扩展。一直以来，能够达成类似体验的智驾方案在业界的成本都至少是数万元。由于数据量庞大，从喂养数据，到一遍遍优化算法，到一遍遍道路实测，过程中是一笔巨大消耗。这决定了在低价格段车型上，很难让用户体验到足够惊艳的智驾功能。
02
大模型加持，毫末秀出技术肌肉
毫末之所以能够做到价格大幅下探，是因为摆脱了重传感器依赖，提升了自动驾驶策略的可解释性和泛化性。背后的技术探索，在本次HAOMO AI DAY中进行了一次全面的展示——毫末DriveGPT大模型，是自动驾驶向3.0时代演化的代表之作。
毫末智行CEO顾维灏认为，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时代，以小数据、小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而自动驾驶3.0时代，以大数据、大模型为特征，以数据驱动为开发模式。相比2.0时代主要采用传统模块化框架，3.0时代的技术框架会发生颠覆性变化。
首先，自动驾驶会在云端实现感知大模型和认知大模型的能力突破，并将车端各类小模型逐步统一为感知模型和认知模型，同时将控制模块也AI模型化。随后，车端智驾系统的演进路线也是一方面会逐步全链路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐渐统一到大模型内。然后，云端大模型也可以通过剪枝、蒸馏等方式逐步提升车端的感知能力，甚至在通讯环境比较好的地方，大模型甚至可以通过车云协同的方式实现远程控车。最后，在未来车端、云端都是端到端的自动驾驶大模型。
毫末DriveGPT认知大模型，让自动驾驶具备了“常识”。在认知阶段，基于通用语义感知大模型提供的“万物识别”能力，DriveGPT通过构建驾驶语言（Drive Language）来描述驾驶环境和驾驶意图，再结合导航引导信息以及自车历史动作，并借助外部大语言模型LLM的海量知识来辅助给出驾驶决策。
归根结底，降本的本质，是基于视觉方案的智驾能力的高速进化。当智能驾驶进入“好用不贵”的阶段，规模化上量才能更具想象力。规模化上车，才能获取更多的训练数据，加速技术迭代，形成自我进化的正循环。智能驾驶跨越鸿沟的拐点自会到来。
对此，毫末智行董事长张凯表示：“毫末全新发布的第二代HPilot乘用车辅助驾驶三款产品，价格打下来的同时性能都打了上去，让中阶智驾便宜更好用，让高阶智驾好用更便宜。”这就是2023年，毫末给中国如此“卷”的智驾市场交出的答卷。
发布新产品的同时，张凯还介绍了毫末2023年四大战役的最新成果。
首先是“智能驾驶装机量之战”，在中国的自动驾驶公司中，毫末稳居中国量产自动驾驶第一名，辅助驾驶产品HPilot整体已搭载至超过20款车型，用户辅助驾驶行驶里程突破8700万公里。其中，最新搭载毫末HPilot的车型为山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。
其次是“MANA大模型巅峰之战”，DriveGPT发布200天左右的时间里，累积480万段Clips高质量测试。目前已有生态伙伴17家，助力生态伙伴提效90%。2023年DriveGPT成功入选“北京市通用人工智能产业创新伙伴计划”成为首批模型伙伴观察员及入选北京市首批人工智能10个行业大模型应用案例。此外，DriveGPT还助力毫末荣获2023中国AI基础大模型创新企业的称号。
第三是“城市NOH百城大战”， 具备城市NOH导航辅助驾驶功能的毫末HP550（原HPilot3.0），将搭载魏牌蓝山在2024年第一季度正式量产上市。现场，张凯和顾维灏首次公开测试搭载HP550的城市NOH的魏牌蓝山视频曝光，在保定闹市区全程12公里的行驶中，历时35分钟，手动接管3次。其中包含21个红绿灯，7个路口转向……重感知路线的毫末城市NOH展现出出色性能，尤其是面对拥堵道路、红绿灯交替以及机非混行等复杂场景，处理得非常自然，产品力行业领先。
最后是“末端物流自动配送商业之战”，末端物流自动配送车小魔驼3.0，售价89999元，是全球首款9万元内中型末端物流自动配送车，可以满足在物流、商超、零售等9大场景的需求，小魔驼3.0产品推出在中国无人车规模化商用的行业进程中具有里程碑式的意义。目前，小魔驼已配送超过22万单。小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。从商业意义上，毫末具备了成为全球范围内首家拥有规模化盈利 L4业务公司的能力。这也标志着全球首个L4级自动驾驶盈利模式正式诞生。
03
先人一步“跨越鸿沟”
生于保定的毫末，由长城汽车技术中心智能驾驶前瞻分部孵化而来。2019年末从长城体系内独立开始了多轮融资，美团、高通、高瓴资本等业界如雷贯耳的名字均为毫末的战略投资人。但是长城通过两家子公司仍然对毫末完成了绝对控股。
所以此前，毫末的主要合作落地集中在长城各个品牌的产品上，在2021年9月的一次采访中，顾维灏这样形容与长城的关系，“长城本身就是一条很粗的腿，它连续好几年销量100万辆，2025公布的战略要（一年）卖400万辆车，我为什么不把长城服务好？”
在此基础之上，毫末也在积极拓展与其他主机厂的合作。车云网了解到，作为第三方车企应邀前来的合众新能源汽车CTO戴大力透露，哪吒正与毫末洽谈关于自动驾驶的合作。另有毫末高管表示，关于其他主机厂与毫末洽谈合作的具体进展，或可期待毫末在未来释放出新消息。
本次技术成果的爆炸性分享，对于毫末而言，无疑是一次至关重要的破局节点。3000元的智驾方案，本身就是一种向全行业开放技术能力的态度。行业的现状是，智能驾驶由少数具备开发能力的主机厂自研，搭载相关硬件的车型要比普通版本贵两到三万元，此外还可能有不菲的订阅收费。
而供应商模式的两个主要玩家是地平线和大疆。尤其是大疆的智驾方案，被行业认为是智驾的地板价。9月搭载大疆方案的宝骏云朵两款灵犀版车型正式上市交付，其中宝骏云朵460Pro灵犀版售价12.58万元，460 Max灵犀版售价13.38万元。分别比普通版本的定价贵了10000元。
所以毫末这次发布的HP170、HP370、HP570三款智能辅助驾驶产品，不仅首次把智驾能力带到“千元时代”。而且有助于缓解智驾后发厂商的技术焦虑，让智驾技术回归过去汽车行业最主流的供应商时代。作为智能驾驶解决方案的排头兵，毫末对技术成果始终持有开放共享的态度，活动现场亦有行业人士提到建立数据的共享机制。数据共享机制的建立，能帮助车企摆脱芯片算力无限膨胀的内卷，基于现实场景进行更加高效的迭代。
当然这对毫末建立自己的成本优势和数据壁垒也有巨大的推注作用。所以在演讲结尾，顾维灏提到：“毫末即将成立四周年，一约既定，万山无阻。毫末人将继续用AI连接更广阔的世界，用技术叩问更浩远的未来。”当中低价格段的广大用户获得智能驾驶越级体验，即使身处价格战当中，智能驾驶领域的差异化，仍能为众多汽车厂商带来一丝新的曙光。
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