升级后的ESS强化安全策略II，让你在凯迪拉克XTS里可以边堵车边自嗨

问：已开通『评论』功能，想聊点啥？

答：无事嚼舌根。

问：哪？

答：手指游走，由上至下。

如果单说自动驾驶，你也许会觉得这离我们还很遥远。但随着车载互联技术、人机交互技术、智能化安全技术等等新技术的应用，现代的汽车也有了一定的判断能力。作为实现自动驾驶最基础的一环，预防性的主动安全技术已经成为自动驾驶发展道路上的最初实践。这几天车云菌就在一台凯迪拉克XTS上，体验了它这套以主动安全为主要诉求的ESS强化安全策略II。

其实当凯迪拉克的工作人员告诉车云菌：只要开启ACC自适应巡航，行驶中就不用踩刹车，只要控制行驶方向，不用担心堵车的情况，这台XTS可以自动制动、停车，甚至能应对突如其来的紧急制动。车云菌对此也产生了些许怀疑，毕竟XTS上市已经许久了。

把油门和刹车交给车辆

ESS强化安全策略II是什么？简单的说，它是将一系列可以独立运行的安全配置进行了系统整合，令它们协同工作，保证行车安全、降低驾驶压力的解决方案。在第一代ESS强化安全策略拥有座椅震动预警、FCA前方碰撞预警、道路偏离预警、侧面盲区预警、后方交通预警等功能的基础上，ESS强化安全策略II又增加了CMS防碰撞主动刹车系统和ACC自适应巡航系统，利用短距雷达、超声波和车载摄像头对影响安全的操作发出预警，并在必要时主动采取制动，避免事故的发生。

先说说CMS和FCA吧。其实这与沃尔沃的城市主动安全系统、奔驰预防性安全系统、奥迪预防式整体安全系统等有着类似之处，都是会对前方安全发出预警，并会自动刹车的安全系统。在ESS强化安全策略II中，短距雷达通过发出电磁波，对前方车辆以及障碍物进行探测，并且车载摄像头会每秒拍摄12张照片，来对比分析路况。

FCA在车辆车速大于40km/h时开始工作，但在启动ACC自适应巡航后，便会在全速段工作。它会实时监测本车道内的目标车辆，当与其他车辆有碰撞的高风险时（预计碰撞时间小于2秒），系统会通过仪表显示橙色报警图标，配合声音报警或座椅震动对驾驶员告警。如果驾驶员没有采取措施，预计碰撞时间小于0.5秒，CMS防碰撞主动刹车系统将采取1G的制动力进行紧急制动，以避免碰撞或者减轻碰撞造成的伤害。

你也许会问，这与单一的ACC自适应巡航功能有何不同？以这台凯迪拉克XTS为例，ACC自适应巡航会在一定车距范围内，跟随前车行驶或者缓慢制动。一旦与前车车距突然缩短，超出了车距设定的最小值，ACC自适应巡航会因制动力有限，不能迅速降低车速，完全避免碰撞事故。这也是在车流拥挤的城市交通中，单一的自适应巡航功能难以发挥使用价值的原因所在。不过在FCA前方碰撞预警功能与CMS防碰撞主动刹车系统配合下，ACC自适应巡航就可以实现更广泛的适用性，并可以利用主动刹车技术，进行紧急制动。此外，即便不启用自适应巡航功能，FCA前方碰撞预警功能与CMS防碰撞主动刹车系统仍会在行驶中给驾驶员提供帮助。

尽管出于安全角度，车云菌在测试中并没有完全依赖这套系统，但在使用中你能明显感觉到，当这台XTS采取自动刹车时，制动系统会迅速提升液压管路中的压力，进行制动，此时制动踏板的回馈力度会迅速发生改变。

FCA前方碰撞预警以及ACC自适应巡航车距调节

当然，车云菌也发现，虽然启动ACC自适应巡航系统行驶，不踩刹车完全依靠自动刹车系统和前方碰撞警示系统代劳，在一定程度上是可以实现的，但在实际使用中，社会车辆一些不规范的驾驶行为，仍会直接影响系统的判断。

目前，类似的安全系统，普遍都是通过识别前方车辆尾部的轮廓以及尾灯判断行驶状态，并且都要正对车载摄像头以及雷达探测设备，才能准确进行识别。一旦插队车辆并为完全进入行驶线时，或者前方车辆并不能正对探测设备，系统就不能对其准确识别并采取必要的措施了。

除了自动刹车，ESS强化安全策略II还有哪些功能？

除了以上两项系统，后方交通预警系统在日常驾驶中也颇为实用。在一些特殊区域停车时，后方行驶的车辆，可能会被两侧并排停放的车辆所遮挡，这项安全系统则可以探测到驾驶员视线盲区内的车辆并对驾驶员进行警示。

在车云菌的实际测试中，这套系统可以针对时速32km/h以下，行驶进入距离本车20米范围以内的车辆，在其尚未进入到驾驶员视野范围内，通过座椅两侧同时发出的脉冲振动，预先发出预警信号，并在倒车影像系统中提示驾驶员注意，避免与后方行驶车辆发生碰撞。它会准确对后方车辆状态进行判断，对于在探测范围内停驶的车辆，并不会给驾驶员误报信息。

后方交通预警系统模拟

后方交通预警系统车内影像提示功能

正如我们前方反复提到的，凯迪拉克ESS强化安全策略II中最具代表性的一项功能就是其座椅震动预警。说起来，这项功能也很有意思，包括车道偏离预警、前方碰撞预警、道路偏离预警、侧面盲区预警、后方交通预警，以及最为常规的泊车辅助功能，都会通过座椅震动的方式对驾驶员进行提示。这项技术也成为了凯迪拉克的专利，其还可以通过坐垫两侧单独震动，来警示驾驶员危险来自于车身哪一侧。

举例来说，在启动车道偏离预警时速超过80km/h后，车载摄像头会根据行车道判断车辆行驶轨迹，一旦偏离车道，座椅震动预警对驾驶员进行提示，并且系统会根据车道偏离的方向，座椅左侧或者右侧会单独进行脉冲振动提示。这比起传统的声音提示，会更为直接。

车云小结

其实无论是自适应巡航还是自动刹车系统，甚至预防性安全系统，既让现代的汽车更加安全，同时它们也是自动驾驶发展道路上的先行者。不过实际驾驶中的诸多突变情况，仍是目前自动控制技术难以完全应对的。不仅仅是通用，这是所有车企迈向自动驾驶所要寻求的技术突破。