这两天看到了一条特殊的宣传片，以静观乡间景致的车内视角开头，车子缓缓驶入阳光穿过雷雨，经历着一些普通人的故事。典型的日式画风和细腻的霓虹国小情感，最后在一对老人的院落门口，画面才切到览尽生活的主角——自动驾驶出租车Robot Taxi。
2016年测试，2020商业化运营
和很多渲染科技感的自动驾驶汽车不同，片中这辆名叫Robot Taxi的出租车长相寻常，由丰田大霸王混合动力小型货车改装而成。随着片子传来的新闻却很鼓舞人心：明年这辆自动驾驶出租将在实际城市道路上接受测试。
测试项目选址之一是神奈川县藤泽市，离东京不远。Robot Taxi会为藤泽县的50名测试者提供 “摆渡”的服务。他们将在日常生活中享受自动驾驶出租车上门接送，开到当地商店购买日用品后再折返家中。除此之外，Robot Taxi在仙台市小学校园内的试验也会同步开启。
值得注意的是，藤泽市的整段测试路程为3公里，会途径一部分城市道路，和路况简单的高速路段相比，对自动驾驶技术的要求高了一个等级。目前透露信息可知，实现Robot Taxi自动驾驶的主要数据基础来自摄像机和雷达传感器的采集，以及车辆卫星定位系统的获取，核心技术是图像识别与人工智能。
宣传片中自动驾驶出租车的驾驶位和副驾都没有坐人。但资料显示，考虑尚处测试阶段且包含城市路段，方向盘后会配一名司机全程跟车。车载正常行驶时，司机并不会干预驾驶，只会在发生紧急情况时才去接管方向盘。
如果测试一切顺利，Robot Taxi就会在2020年开始全商业化运营。这个想法将会率先在普通公共交通无法抵达的地区推行，帮助游客抵达小镇。正如片中拍摄，行动不便的老人将从这项服务受益，外出购物更加方便，不需再担心自己不能开车。同时在2020年东京奥运的现场，也可能会有Robot Taxi提供的自动驾驶移动服务。
Robot Taxi背后的两家日企
这辆出租车的同名公司Robot Taxi Inc成立于2015年5月，由两家日企出资合建。一家是日本移动互联网服务商DeNA，另一家是日本无人驾驶技术开发商ZMP，双方出资占比分别为2/3和1/3。除此之外，测试成功之后开始着手的2020年商业化项目，将得到神奈川政府、日本内阁办公室的全程共同推动。
两家公司投资自动驾驶出租车不是心血来潮。1999年，DeNA作为一家线上竞技公司起家，因为运营手机游戏平台而为人熟知，在今年3月和任天堂合作把游戏做到手机设备而名声大噪。DeNA是典型的互联网公司，借助移动设备上的技术积累，计划在手机上开发出召唤自动驾驶汽车的最好软件。
在Robot Taxi看来，汽车业到达了一个转折点，不再过多关注硬件，软件产品有了更多机会——数据、APP、使用者体验占据主导地位，正如10年前智能手机带来的巨大变革。因此DeNA“义不容辞”进军汽车领域。
与之合作的ZMP是一家创业公司，一心研发机器人和自动驾驶汽车技术。ZMP早期的自动驾驶汽车成果包括改装版的丰田普锐斯混合动力车。索尼曾经给这家公司注资了1亿日元，并且将自家的图像传感器技术和ZMP的人工智能技术结合，开发了专门研究人工智能图像传感器技术。
资料显示，ZMP拥有一个自建的自动驾驶汽车平台，硬件部分包括：立体摄像头、NEC公司的图像处理模块、WiFi模块、陀螺仪传感器、加速度计、内置距离测量传感器、激光测距仪和红外测距外部传感器，所有硬件几乎占据了完整量产车配置的1/10。软件部分包括Linux OS 以及独家的图像识别代码。客户端部分将运行Windows还有Linux系统，以及基于MATLAB / Simulink的开发工具。平台整体为自动驾驶汽车的商业量产提供了技术保障。
日本自动驾驶在2020
曾经日本对自动驾驶的态度一直保持低调，让人误以为“并不上心”。实际上霓虹国对机器人的痴迷由来已久，几乎渗入血液。如你所知，日本是世界上老年人口占比最高的国家，其中33%的人口超过了60高龄。机器人研发是替代人力的选项之一，自动驾驶汽车便可以成为开车不便之人的“专属司机”。
随之而来的2020年日本奥运会，是一个展示国家技术实力的绝佳机会。深谙此道的企业们自然不会放过绝佳的打广告机会，一大批日本本土企业开始抛出自动驾驶车品，瞄准的目标都是量产。日产汽车CEO曾经表态，公司将在2016年引入自动泊车技术，并且在2020年把车卖出去，和NASA合作的自动驾驶系统也声名在外。丰田汽车公司也表态，公司计划于2020年左右上市可在高速公路上自动变道、并线和超车的汽车。
目前已有消息看来，日本有关自动驾驶汽车的法律修订也被提上了日程。虽然目前国家法规规定，每辆车还是保有一位司机驾驶。但是在自动驾驶汽车上路之前，官方称将在 2020年前对道路交通法进行修改。
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