赶在CES前「考」一张自动驾驶牌照

踩着CES的营销节点，奔驰和现代两家车企都向内华达州的机动车管理局（DMV）递交了自动驾驶车的测试申请。来自戴姆勒北美区的Cynthia Albert更是在申请中直言不讳，希望本月上牌，下个月上路，这样就能在赶上1月拉斯维加斯CES（qiang）展（tou）示（tiao）。

IEEE从公共档案处扒拉出了两家企业的申请文件，发现这次戴姆勒申请的测试车型是2017款梅赛德斯奔驰E200和E300自动驾驶版本，现代汽车提交了两辆途胜燃料电池车和两辆起亚秀尔的自动驾驶申请材料。

14日现代对外公布了好消息，旗下两种车型共4辆车已经在11日获得了测试许可。另一边戴姆勒仍在等待。据内华达DMV自动驾驶项目负责人Jude Hurin介绍，出最后结果平均要60天左右。不过，从现代汽车的获牌时间来看，内华达州已经加快了审核速度。

考点须知

目前美国关于自动驾驶仍然是各州分开立法，没有统一的联邦法规。比较一致的是，自动驾驶汽车必须经过“笔试”和“路试”，才有自行上路测试的资格。虽然已经有好几个州允许在高速路“路试”，但是要想名正言顺地开上公共道路，内华达州是全美唯一“考点”。

2011年内华达就成为了全美首个对自动驾驶汽车抛出橄榄枝的大州。州立法机关和机动车管理局（DMV）颁布了一系列法规，包括对自动驾驶汽车概念进行了界定，对申请路测的流程给予了规定，并且宣布开始接受自动驾驶汽车州内实地路测和驾驶的申请。

△自动驾驶汽车红色牌照

每辆自动驾驶汽车要像驾校学员一样接受笔试和路试，不过因为身份特殊，细节上要繁琐许多。

①笔试阶段。提供测试车辆的主机厂、软件开发等其他公司必须要向内华达州提交申请，并且附上一叠厚厚的材料：证明申请路测的车辆至少在自动驾驶状态累计了10000英里（约16093.44千米）；完整描述车辆搭载的自动驾驶技术；给出详细的上路之后安全预警方案；对于跟车司机，要拟定一个聘请和培训计划。

②路试阶段。申请提交后，内华达的官员会搭乘自动驾驶汽车在州内路段实地考核，填写一份涉及诸多类项行驶表现的表格。

③DMV结合两项考试进行资格评估，如果顺利的话，DMV就会给“成功毕业”的车子颁发一张红色车牌，表示该车可以在州内指定区域路测。当自动驾驶汽车完成路测投入实用，跟司机就能获得一张特殊驾照，红色车牌会被替换成绿色。

在这之前，内华达州已经陆陆续续颁发了好几张测试车牌。2012年5月7日，DMV把第一张牌照被发给了谷歌。同年12月19日，大陆成为了首个获得车牌的零部件供应商。奥迪在2013年获得牌照，赶上了当年CES参展。最近的一次是2015年5月5日，奔驰的自动驾驶卡车Inspiration领了红证，而且在胡佛大坝开了庆功Party。

考生介绍

这次戴姆勒和现代的申请也严格按照上述流程进行。根据法规，戴姆勒对两辆车的自动驾驶技术做了说明。文件中提到，这两辆E级车装备了GPS、前后向雷达传感器以及前向立体摄像头，两款车已经可以检测到限速和车道标志，对行人横穿马路的情况也能从容应对。

E200和E300已经在自动驾驶模式下累计了64000公里的里程数，远远超过了内华达州的牌照申请里程下限。多数里程在德国完成，美国西海岸以及加拿大、中国，也留下了它们默默压马路的背影。

△批注1

11月19日，内华达州DMV自动驾驶项目的负责人Jude Hurin把梅赛德斯奔驰E级车拉到拉斯维加斯北部的三条开放高速路上考试，Hurrin在路试结束后写了一个批注（见批注1），确认两款车已经能够成功完成开放和封闭高速路转向调头的操作，而且能根据路边限速标调整车速，遇到拥堵路况也没有手忙脚乱，表现不俗。

△批注2

Hurin尤其欣赏的是车道变更的能力，驾驶员手动开启转向灯可以激活这个动作。他在测试表上批注道，“在车辆确保可以安全变道之前，系统进行了安全自检。如果环境不安全，就不会执行变道行为。”（见批注2）

现代汽车的路试时间是12月1日，在内华达市区Beatty及其附近通向死亡谷的一条岔路上。现代在申请文件中陈述道，自2014年起现代就开始了途胜自动驾驶测试项目。每辆车都完成了将近16000公里的全自动驾驶，包括4800公里城市道路里程，3200公里开放高速路里程，还有8000公里在模拟城市和封闭路完成。现代报告称目前没有事故发生，2015年7月下线的起亚秀尔也经历了相同条件的测试。

△起亚秀尔

在设施上，每辆现代汽车都在前格栅处配置了三个激光雷达传感器，还搭载了前向雷达、摄像机，以及侧面超声波传感器。目前两辆车配备了全自动驾驶系统，开放高速路上拥堵路段自动驾驶系统（只需要较少的人工干预），还有一个窄道辅助系统和自动泊车系统（车主用智能手表从停车场唤回自己的汽车）。

不过现代汽车旗下两辆车只申请了内华达开放高速路（Highway）的路测资格，技术考核上降低了难度系数，这也是现代比戴姆勒更快获得车牌的原因。业内人士推测，这一决定很可能是因为现代还没有获得拉斯维加斯城区的高精度地图。因为今年9月份的时候，现代高级工程师Michael Deuterman曾经就地图问题咨询过DMV，希望告知每类测试分别在哪些道路上进行，确保现代准备好全自动驾驶区域的高精度地图。

车云小结

据不完全统计，上述两家车企之外，奥迪、宝马、克莱斯勒、通用、福特、丰田、大众都有意在CES上展示自动驾驶技术。还有人猜测，神秘的Faraday Future带来的首款电动车上，也可能会搭载自动驾驶功能。同时，英伟达也宣布在自动驾驶方面会有新技术推出。看来本届消费电子展上，我们将有望看到汽车电子领域的高段位较量。