关灯，起步。福特自动驾驶汽车公布了夜间测试视频。
视频里的测试车和之前雪天测试同款，是辆搭载4个Velodyne32线的福特混动车，目标自动驾驶等级是SAE四级。亚利桑那州沙漠测试区接近弯弯曲曲的城市路况，和Mcity一样，也是一个封闭场地。
准确来说，测试模拟的是个极限情况——当自动驾驶汽车行驶在夜间，车灯也突然失灵，还能不能把你顺利载回家？这种情形如果是人类驾驶员操作，相必也是够呛。
测试恰好强调了传感器融合的重要性。福特的自动驾驶汽车使用了三类传感器，雷达、摄像头和激光雷达。当车灯失灵时，光照量不足以支撑摄像头正常工作。这个时候，不依赖视觉的高精度地图和车顶的4个Velodyne32线就开始发挥作用。
福特自动驾驶技术负责人Jim Mcbride在视频中表示，「自从有了激光雷达，测试车就不用依赖日光或者摄像头检测马路沥青上的白线了」。激光雷达早先采集的测试场地高精度地图可以提供当下场地详细的道路标志和地形信息。激光雷达的实时3D场景重建也可以支撑避障，保证车辆在安全区域行驶。
回头再着文首视频，真有种看大片即视感。披着落日余晖启程，黑布遮盖所有的车内光源透出浓浓的仪式感。测试人员因为戴上了夜视眼镜，可以看到激光雷达发射的每秒280万的激光。自动驾驶汽车是热门，那就紧贴热门。不得不承认，福特真的是炒鸡会宣传。
不过一次视频展示显然无法说明实力。福特官网称，今年福特上路测试的自动驾驶汽车数量会增加到现在的3倍，30辆福特混动车组成的测试队伍会分散到加州、亚利桑那州和密歇根州。希望到时福特也能如此高调地公布测试数据，实打实地秀一把实力。
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