当时间慢慢向2020推进,自动驾驶的实现似乎正在慢慢变得触手可及。但其实无论是从技术方面,还是从商业化推进上,依然还存在很多难题,其中一个一直困恼着汽车制造商的问题就是——如何更好地实现驾驶权从车辆到驾驶员的过渡。
特斯拉去年发生的事故显然就是这方面一个的失败案例,最终这场事故的责任方确定为驾驶员,因为他在Autopilot开启之后,注意力转移到了电影上,而不是前方的道路。
有车企为了绕开这个问题,而准备一步到位直接推全自动驾驶,比如福特,丰田北美的研发工程师也曾表示,“要保证驾驶员能迅速从机器手中接过车子的控制权,从根本上来看是无法解决的”。也有车企依然选择了一步步推进的方式,通用就是其中一家。即将要搭载到量产车上的Super Cruise属于L2级自动驾驶,通过一些手段来解决这个问题。
驾驶员监控必不可少
从根本上来说,要保证驾驶员快速接管控制权,那么必须要做的事情就是知道驾驶员在干什么,如果能够保证驾驶员的注意力一直集中,那么在必要的时候,自然就可以更好地做出反应。
Super Cruise就配有车内摄像头来监控驾驶员的行为。当系统发现驾驶员的注意力有较长时间不在前方道路上时,则会开始提醒驾驶员。提醒的方式比较多样化,首先会通过座椅振动进行提醒,进而是声音警告,然后是方向盘上LED指示灯告警。
如果以上这些方式都没有产生效果的话,那么驾驶员很可能是在车里睡着了,又或者是出现了什么意外情况。那么,统会自动降低车辆速度,并根据驾驶员情况判断是否停止车辆。停止之后,车辆会自动打开双闪提醒后方车辆。然后通用的呼叫中心会接到通知,客服人员会通过OnStar来联系车主,在必要时会提供急救服务;而如果联系不上车主,会转而联系车主的紧急联系人。
在今年的纽约车展上,通用已经正式发布了Super Crusie这项技术,并表示会搭载在第三季度上市的2018款CT6上。2018款CT6会首先在美国和加拿大上市。彼时,有外媒评论Super Cruise的这种做法是通用在隐晦地指责特斯拉Autopilot没有考虑完善。
▲在纽约车展展出的CT6
等到这项技术正式发布之后,通用也将会成为第一家将半自动驾驶技术与车载通讯服务相结合的汽车制造商。这项技术带来的好处是,驾驶员可以不必让双手时刻放在方向盘上。当下大部分车企是通过双手是否在方向盘上来判断驾驶员的注意力是否集中,允许双手离开的时间基本在10-15秒左右,特斯拉Autopilot允许的时间是1分钟。
早前,Super Cruise在驾驶员没有反馈后直接停止的方式并不被NHTSA所认可,NHTSA曾就此事与通用约谈。不过通用的态度是,如果驾驶员此时已经不具备驾驶能力,那么让车辆停止是最安全的做法。如果继续行驶,那么带来的危害将会不可估量。
或许这也是通用将Super Cruise的场景设置在高速公路的原因之一。目前的Super Cruise设有地理围栏,只有当系统发现车辆定位在高速公路范围之内时,才会允许驾驶员开启Super Cruise,否则系统将无法开启。
从实现方式上来看,Super Cruise通过GPS定位、雷达与摄像头来提供半自动驾驶相关功能,以全车速自动巡航与车道居中保持两项功能为主,另外还包含夜视系统、后低速防碰撞、防撞自动刹车、变道报警与盲区辅助、自动停车系统等。
Super Cruise的另一大特色是会配备高速公路的高精度地图,地图数据通过激光雷达采集。目前的地图数据包括美国与加拿大的高速公路数据。值得一提的是,上汽通用在3月份发布了“车·联·无限2025”战略,其中提到在战略实施的第二阶段,2019-2020年间,Super Cruise将被引入中国。而目前,泛亚的相关研发团队正在与上汽通用的地图合作伙伴高德一起采集国内的高速公路数据。也因此,Super Cruise在国内的上市会晚于美国。
▲Super Cruise技术原理
V2V技术也将起到重要作用
V2V技术本身对于「驾驶员接管驾驶权」这事儿没有什么作用,它的作用表现在另外一个方面:安全。上面提到,NHTSA曾认为让车辆直接在道路上停止将可能会引起安全问题。而要解决这个问题,就得依靠V2V技术了。如果在车辆将要停止之前,这个信息可以提到发布到其他车辆上,将会更加保证安全。
通用是最早研发V2X的汽车制造商之一。最早在1949年,通用开始与美国无线电公司(RCA)进行自动驾驶以及车辆通讯的共同研发,可以看做是早期V2X的雏形。
通用的第一款具备自动驾驶能力的概念车Firebird II也是用V2X技术来实现自动驾驶的。Firebird II能够感应埋在路面之下的电线,电线与车道对应,因而车辆可以保持在车道内行驶。电线与车辆之间的通讯也可以让车辆避开故障。同时,车辆的通信系统还可以使驾驶员与后台的一名接线员联系,让接线员来帮助控制车辆直到目的地。
2005年11月,通用第一次对外展示了结合自动刹车装置的V2V技术,通过V2V接收信息,然后向驾驶员发出提醒,如果驾驶员没有及时采取措施,那么为了避免发生事故,车辆会自动刹车。此后,通用自动驾驶概念车EN-V与EN-V 2.0上,都有V2X技术的应用。
今年3月份,通用已经在美国将V2V技术正式应用在凯迪拉克的CTS上。
不过,V2V最大的问题还是品牌壁垒。另外一方面,V2V技术要达到最大效果,也与全自动驾驶一样,最好是所有的车辆都具备这个能力。目前还需从法规和标准层面进行完善。
上汽通用将会在引入Super Cruise的同时推进国内V2X技术的落地,目前,上汽通用也在参与国内关于V2X标准的制定过程。
车云小结
前两年的时候,关于是一步到位还是步步推进业内发生过不少讨论。早期车企都是采用步步推进的方式,每每这个时候,谷歌这个另类就要被拎出来比较一番。但发展到现在,大部分车企开始了「两条腿」走路,通用收购Cruise的举动也是为了这个目的,从而实现一边在量产车上步步推进,一边通过汽车共享等方式来测试与推广全自动技术。
一方面,是两种不同的方式在研发与推进上面临不同的难题,另一方面,除了产品本身的技术升级之外,这种步步推进的方式其实也有助于消费者理解与接受自动驾驶技术,这样,在全自动驾驶技术到来的时候,才回赋予更多的信任。毕竟,说穿了全自动驾驶车背后不过是一个更加高级的电脑而已,即便汽车行业有更加严苛的安全标准,但是谁能保证绝对不会出现问题呢。
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