对每个激光雷达供应商来说，当务之急是把产品卖到量产车上去。上周，我们见到了VelodyneVelodyne总裁兼CCO Mike Jellen，以及上任没多久的CFO Bob Brown，正好一起聊了聊车规量产的话题。
Velodyne的车规量产计划
人人都知道，Velodyne 64线“大花盆”是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线产品也是原型车上的热门传感器。这家科技公司因为DAPPA挑战赛崭露头角，现在自动驾驶商业化赛程拉开序幕，是时候拿出一款满足车规标准的产品了。毕竟打入量产车市场，才是扩大销量、拉低价格最直接的方式。
要想进入量产车，必须与汽车零部件供应商合作。在车规量产策略上，Velodyne选择多家Tier1结为伙伴关系，今年7月Autolive成为了第一家零部件供应商。两家分工各取所长，据Mike Jellen介绍，与Tier1的合作中，Velodyne只做设计不做生产，提供专有的激光雷达ASIC引擎和核心的3D 软件技术，车规设计要求、组件开发和功能验证则交给Tier1来完成。
目前Velodyne在自动驾驶领域分两条路线发展：在全自动驾驶市场，Velodyne将使用全视场的旋转式产品，对于ADAS则采用不旋转的固态方案，量产产品的首个应用将是自动驾驶出租车。Mike Jellen也告诉车云菌，Velodyne与Autolive的车规量产计划也会包括这两条路线的产品，既有适用于L3的MEMS激光雷达——Velarray，又有适合L4+的全视场激光雷达。
根据剧透，Velodyne已知并且最受关注的产品应该有3款。
确认进入车规量产的Velarray主要用于ADAS和L3自动驾驶，目前处于研发中，预计2018年第二季度发布第一款样品。
VLP-32已经历A、B、C三轮迭代，第三版VLP-32C已在Velodyne位于圣何塞的新工厂生产，预计今年年底前有5000台交付到客户。
另一款128线产品会推出ASIC版本，据悉汽车级产品会在2018年第二季度面市。
车规级激光雷达的行业现状
车规级激光雷达产品的竞赛里，从来不缺同行者。
巧的是，在采访同一天，我们得到了德尔福宣布获得以色列激光雷达公司Innoviz Technologies少数股权的消息。早在2015年，这家零部件供应商还收购了Quanergy Systems的股份。去年3月，另一家零部件供应商大陆集团收购了Advanced Scientific Concepts 的3D Flash激光雷达业务。同年8月，采埃孚收购了Ibeo40%的股份，共同研发新型固态激光雷达。
从整个行业来看，已经有一款产品率先登陆了量产车。今年亮相的奥迪A8支持拥堵路况的自动驾驶功能（奥迪把这个功能定义为自动驾驶L3），前保险杠处安装的四线激光雷达是一款车规级量产产品，来自德国Ibeo和法国Tier1法雷奥合作，名叫ScaLa。
很多人觉得ScaLa抢占了先机。也有一些业内人士告诉车云菌，ScaLa目前主要用于L3，而面向L4市场的激光雷达产品，技术难度不在一个量级。市场仍然空缺，我们还在等待一款适合L4+的车规级产品出现。
面对众多竞争者，Mike Jellen多次提到Velodyne的优势是经验。Velodyne利用10年的经验制造出经过性能验证的激光雷达，并在此之上进行了智能和算法的持续迭代设计。“我们以10年制造激光雷达IP经验来应对市场和客户的需求和挑战。”
衡量车用激光雷达竞争力，量产速度只是一方面。现阶段，在量产车用激光雷达方面，还没有胜出的技术路线。机械式、MEMS、相控阵、调频连续波雷达、Flash Lidar不同方案百花齐放。Mike Jellen并没有告诉我们Velodyne会走哪一条路，他认为为汽车设计方提供合适的激光雷达产品才是首要目标，Velodyne“不会局限于一种技术”。
不少人提到，技术进展不会那么飞快，可能要很长一段时间才会获得突破。Mike Jellen告诉我们，从激光雷达样件到Tier 1提供给车企成品从设计到原型提交给车企测试，需要近两年的时间。相信在一段静默的蛰伏期后，激光雷达的技术路线、产品、价格这些问题，都会因为参与者的探索而渐渐清晰。
附上采访速记，车云菌做了不改变原意的删减，A代表Velodyne总裁兼CCO Mike Jellen。
车云菌:您能细致地介绍一下与Autoliv的合作进展以及未来规划吗？
A:我们很高兴公布和Tier 1供应商合作的消息，目前首先公开的是和Autoliv的合作信息。我们希望借助Lidar的应用，使得未来新交通系统变得更安全。Velodyne在激光雷达引擎、嵌入式软件研发上有优势，同时Autoliv对主机厂客户的需求最了解，结合双方在中国、欧洲以及北美的生产能力，我认为双方的合作能实现互利共赢的目标。
车云菌：哪件产品是Velodyne和Autoliv计划合作生产的？是机械旋转式的激光雷达，还是MEMS激光雷达？
A:我们的合作既有环视视角的机械旋转式激光雷达，也有窄视场的Velarray激光雷达。目前市场根据使用场景的不同，会选择不同的激光雷达产品使用。对velodyne和Autoliv而言，我们会根据客户的需求和应用不同，进行定制化生产。
车云菌：SAE将自动驾驶技术分为5级，Velodyne对自己用于自动驾驶的产品，有没有匹配SAE分级做一个应用分类？
A:我们一些探测距离比较近、窄视场的传感器，像是Velarray，主要是用于L3级别自动驾驶应用的。
但是实际上，Velodyne认为，如果要实现真正L3级别的自动驾驶，你可能需要L4级别的系统。而就L4级别的系统而言，人们通常会选用宽视场传感器（wide field view）。而使用的传感器越多，安全性提高的同时系统的鲁棒性也会随之增加，因为有不同的传感器通过不同的方式获取道路图像。把这种系统用到真正的L3级别的自动驾驶汽车上，那你就真的可以睡觉了。
有些厂家的系统属于L2+级别，可能拥有更先进的巡航控制功能，你可以说这只是一种驾驶辅助系统，这可能需要不同的雷达和其他传感器。消费者想要的其实是能够在高速公路上有时间打个盹、读个书，出于安全考虑，这个时候使用L4级别的自动驾驶系统才是合理的。
车云菌：请问您认为基于哪种技术打造的激光雷达是适合L4级别自动驾驶系统使用的？机械式、MEMS、相控阵、调频连续波雷达，还是Flash Lidar？
A:我始终认为传感器能够提供的视角越宽越好，系统鲁棒性也会提高。我们最终的目标是为汽车设计方提供合适的激光雷达产品，所以我们所处的位置十分有利，我们不需要挑挑拣拣，我们可以生产制造不同型号的传感器产品，搭配不同的配置，使用不同的技术。
车云菌：Velodyne的激光雷达从样件到Tier 1提供给车企成品，需要多久的时间？
A:基本上从设计到原型提交给车企测试，需要近两年的时间。
车云菌：Velodyne和Tier 1的工厂会进行产品生产分工吗？比如用于汽车量产产品交给Tier 1，其他产品由Velodyne自己的工厂完成?
A:Veloyne为不同的市场提供激光雷达产品，我们持续通过自己的工厂来满足市场的需求。比如说，最大的市场玩家准备进行大规模的生产，他们可能需要不同地区的工厂提供产能，支持项目的顺利进行。Autoliv能够提供长期供应合同并报价，为区域内的客户提供合格的传感器产品。和Autoliv的交易，我们只做设计不做生产，我们可能会选择将产品从制造流程到模型交给不同的地区完成。例如Velodyne的实验室进行激光雷达引擎、嵌入式软件、算法等的研发，但我们的芯片部分是交给其他代工厂生产制造的。
车云菌：之前Velodyne曾提出过，如果激光雷达的订单数量超过千万，那么激光雷达的价格可以降至500美元；到2018年，如果我们实现了一百万台激光雷达的计划——将激光雷达年产量从几万台提升到至少 100 万台，届时价格会是多少呢？
A:100万台激光雷达订单是我们希望到2018年能实现的生产目标，这当然还取决于市场的需求。我们期待随着市场的发展，能遵循量价曲线（volum price curve）的变化。未来三到五年内，如果市场变得越来越成熟，你可能会发现激光雷达的价格会随着客户需求的增长而呈现逐渐下滑的过程。
车云菌：什么是ASIC级别的激光雷达，为什么我们会多次提到这个词？
A：我们都知道，激光雷达是嵌入了电子设计，嵌入了软件和算法，我们利用10年的经验制造出经过性能验证的激光雷达，在此之上，我们进行了智能和算法的持续迭代设计。如果提到激光雷达的发展进程，我们以10年制造激光雷达IP经验来应对市场和客户的需求和挑战。基于此，我们考虑在电子领域和ASIC领域继续进行创新，当然还有软件和算法。
车云菌：我听说Velodyne的团队在开发一种能够识别目标颜色的激光雷达，可能未来能够实现对红绿灯的目标检测。您能透露一些关于这项技术的研发进展吗？
A:我想你应该注意到了，Velodyne的传感器产品变得越来越聪明了。当然我们肯定希望能够让激光雷达的感知能力变得更为先进，只要调查过这个市场，你应该知道Velodyne是市场的领导者，在用户需求导向的研发理念下，我们未来肯定会在这种类型的产品或技术上有突破。我们有一个团队在做这块非常前瞻的研究，不过目前有关激光雷达的一系列先进技术研发在Velodyne的实验室和工厂仍在进行中。
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