国庆长假后，这汽车圈的大新闻可是一个接一个。先是通用宣布并购激光雷达初创公司Strobe；紧接着老黄在英伟达GTC欧洲站的主题演讲环节，噼里啪啦地公布了一系列自动驾驶相关的新技术、新产品以及新合作。如果说上月末的活动只是预热，那显然这次从德国传来的消息预示着英伟达今年在自动驾驶领域的行动已经到达了高潮。
那么老黄这次站台到底带来了哪些有关汽车方面的重磅信息，甭着急，车云菌已经为大家梳理好了。走起~~~！
盯上无人驾驶出租车
在去年首次召开的GTC中国站活动上，英伟达带来了对DRIVIE PX 2系列产品的初步规划，根据能够实现自动驾驶功能的不同，共分为“AutoCruise”、“AutoChauffeur”以及“Fully Autonomous Driving”三种架构。其中AutoCruise是针对自动巡航功能（包括高速公路自动驾驶和高清制图）开发的自动驾驶汽车解决方案，而后两者则主要应用于L4/L5等更高阶段的自动驾驶。
不过在之后很长的一段时间里，英伟达方面并没有针对这三款产品再做详细说明，只是在年初CES公布的「人工智能汽车平台」中提及 DRIVE PX是定义整个平台计算性能和AI特征的基础。所以，车云菌一直很好奇，DRIVE PX 2之后会是神马？
结果没想到还真盼来了“神马”！这台代号为“Pegasus”（神马）的全新AI计算平台，属于DRIVE PX家族的一员，也是老黄在主题演讲中提及的“英伟达全球首台为完全自动驾驶出租车而设计的AI计算机”。它能够每秒进行320万亿次浮点运算，超出其前身NVIDIA DRIVE PX 2性能10倍以上。设计它的目的主要是为了实现L5级自动驾驶汽车量产上路的需求，特别是像无人驾驶出租车这种无需人类干预，甚至可以没有方向盘、油门刹车踏板设计的产品，正是Pegasus的主要目标客户。
英伟达全球首台为完全自动驾驶出租车而设计的AI计算机——DRIVE PX Pegasus
尽管包括谷歌、通用、福特、特斯拉在内的车企、科技公司都在打出租车/网约车的主意，但要真正在现实生活中做到安全可靠地运行，也绝非易事。且不说一辆无人驾驶出租车对车载计算平台性能的要求有多庞大。首先这辆车子需要借助高分辨率的360°环视摄像头、雷达、激光雷达等传感器对外部世界进行精确感知，实现厘米级的车身定位精度；其次如何通过合理规划路径，避开周围车辆、行人等，规划前往目的地的安全舒适路线同样是十分棘手的难题。
而要处理好这些问题建立多级冗余系统是关键，以确保实现行驶的最高安全级别。所以，对一辆无人驾驶汽车而言，它对车载计算平台性能的要求可能是目前最先进汽车的50~100倍。大家可能之前都掀开过一辆自动驾驶原型车的后备箱，相信里面高高低低堆放的计算机组件以及运行时“嗡嗡嗡”的巨大噪声，已经给你留下了深刻印象。
▲一辆福特Fusion自动驾驶原型车后备箱中的计算机组件
而在利用NVIDIA DRIVE PX平台进行开发的225个合作伙伴中，有超过25家正利用NVIDIA CUDA GPU开发完全自动驾驶出租车。现在，此类车辆的后备箱类似于小型数据中心，装在配备服务器级NVIDIA GPU的计算机机架上，以运行深度学习、计算机视觉和并行计算算法。此类车辆的尺寸、功率需求和成本导致它们并不适合大批量生产。不过这时英伟达作为一家硬件公司的优势就表现出来了，推出Pegasus恰好迎合了业内发展的急迫需求。
据车云菌了解，这块全新DRIVE PX Pegasus AI计算平台的尺寸基本上和一块车牌差不多大小，但却完全可以取代目前L5级别自动驾驶原型车后备箱内藏着的整套计算系统。它的计算性能可以达到320万亿次/每秒，在人工智能方面的表现能力等同于一个有100台服务器的数据中心。在老黄看来，“无人驾驶汽车将提供新的乘车和拼车服务。它将创造出全新车型，犹如置于车轮上的办公室、客厅或酒店房间。出行者只需根据目的地和沿线的出行活动来订购想要的车型。社会的未来将因而被重塑。”
不过遗憾的是，老黄并没有公布Pegasus的能耗是多少，只是表示将于2018年下半年正式向英伟达汽车合作伙伴提供。据悉，Pegasus符合ASIL D最高安全级别的认证要求，配备汽车输入/输出，包括CAN（控制器局域网）、Flexray、用于摄像机、雷达、激光雷达和超声波的16个专用高速传感器输入以及多个10Gbit以太网络连接器。其组合内存带宽为每秒超过1 TB。由四个高性能AI处理器提供动力。它搭载了英伟达两款最新的Xavier SoC芯片处理器——包括基于Volta架构的嵌入式GPU——具备两个新一代独立GPU以及为加快深度学习和计算机视觉算法而创造的硬件。
而在主题演讲后召开的新闻发布会上，英伟达全球汽车市场高级总监Danny Shapiro表示，搭载Pegasus计算平台的自动驾驶原型车最开始将在大学校园或机场等限定区域开展以网约车形式为主的服务。而一旦技术变得更加成熟之后，希望能把这些无人车推向辐射范围更广的公共道路上。
目前来看，NVIDIA DRIVE PX平台已经从实现L2+/L3功能的单个移动处理器配置扩展为针对完全L5的多个移动处理器和独立GPU组合，可在单一的开放软件架构上运行。这使得汽车制造商和Tier 1供应商能够从开发阶段转入实现各种自动驾驶解决方案的生产阶段——从高速公路上的AutoCruise到点到点行程的AutoChauffeur，再到针对完全无人驾驶汽车的Pegasus。
为打造智能汽车准备的开发工具
除了DRIVE PX Pegasus AI计算平台外，主题演讲环节老黄还宣布英伟达将发布一款软件开发套件——NVIDIA DRIVE IX。这里的“IX”是“智能体验（intelligent experience）”的简称，主要用于实现基于人工智能打造的CO-PILOT技术。
关于CO-PILOT，车云菌之前在《AI汽车生态日趋成熟，英伟达要通吃自动驾驶上下游产业链》一文中已经详细介绍过。将人工智能副驾驶（CO-PILOT）的概念引入车内，这和丰田的理念不谋而合，车云菌猜测这是双方达成合作的基础。当然，基于NVIDIA 人工智能引擎的AUTO-PILOT是CO-PILOT的功能升级，它支持的则是汽车的自动驾驶。但实现该功能依靠的是融合大量传感器的输入信息、高精度地图，还有就是比老司机还丰富的驾驶经验。
这里需要指出的是，DRIVE IX主要是为了帮助人工智能能够读懂从安装于内外部的摄像头、麦克风等传感器搜集的数据，以实现类似面部识别解锁汽车，通过视线追踪监测驾驶员是否疲劳、有没有分心等功能。之前CO-PILOT还演示了唇语识别功能，依靠牛津大学研究人员开发的LipNet唇语识别技术，准确率竟然高达95%。这项功能也有望通过DRIVE IX在车内得到更丰富地应用。
按照老黄的意思，你的汽车未来将变成移动的AI工具。借助DRIVE IX开发出基于CO-PILOT的多项应用，使得未来不管是私家车、网约车还是出租车，前提是保证驾驶的充分安全，并尽可能最大化地利用人机交互的形式，增加用户对自动驾驶汽车的信赖。
迅速落地的新合作
除此之外，英伟达方面还宣布将联合德国邮政DHL集团、Tier 1供应商采埃孚于2018年开始部署试运行自动驾驶送货车队。
据车云菌了解，德国邮政DHL集团将为电动轻型卡车配备基于NVIDIA DRIVE PX打造的ZF ProAI 自动驾驶系统，以实现自动化包裹运输与配送（包括“最后一公里”配送）。而将包裹从集中点运送至最终目的地一般被视为快递与电子商务配送中最复杂、成本最高的环节。
德国邮政DHL集团目前拥有3400辆 StreetScooter电动配送货车，这些车辆可配备ZF的多款传感器（包括摄像头、激光雷达与雷达），并将收集到的信息反馈给ZF ProAI系统。这可以使车辆利用AI感知周围环境、规划安全的前行路线、沿选定路线行驶并自动泊车。从而确保以更高的准确度、安全性和更低成本完成配送。
为了开发这些人工智能送货车，德国邮政DHL集团已经为其数据中心配备了NVIDIA DGX-1人工智能超级计算机，用于训练其神经网络。然后，它将在卡车的NVIDIA DRIVE PX平台上运行其深度学习模型。在慕尼黑GPU技术大会现场展出的原型送货车采用了6个摄像头、1个雷达与2个激光雷达，收集到的信息全部反馈给NVIDIA DRIVE PX。
车云小结
从推出第一代DRIVE PX平台到发布全球首台为完全自动驾驶出租车而设计的AI计算机Pegasus，英伟达的实力愈发不容小窥。绝大多数车企和科技公司定义自己产品所属自动驾驶哪个级别时，似乎都是小心翼翼，避免将自己圈死。而目前市面上也没有高于L2级的自动驾驶量产车型。所以英伟达这次如此斩钉截铁地表示会从明年开始提供可用于L5级自动驾驶开发的计算平台，实在是令人吃惊，甚至在车云菌看来，略有些仓促。
毕竟从目前的情况来看，无需人类任何干预的自动驾驶汽车依然只是理论产物，虽说这种能够在任何交通状况下实现自动驾驶的车型十分吸引人，但要真正实现，可能还得需要几十年的光景。而除技术之外，还需要道路设施以及相关法律政策跟上才行。
我们再回到英伟达本身，从多年以前开始投身自动驾驶计算平台的研发到如今与包括百度、丰田、奥迪、特斯拉、沃尔沃在内的众多车企、供应商以及科技公司建立合作关系，英伟达的确是年年都在推陈出行，这可能要比绝大多数其他竞争对手走得都更快一些。但从技术发展初期到成熟逐渐过渡，光拼硬件性能还不够，提供软硬件一体化的整体解决方案才能够争取到更多范围更广的客户。
所以从年初发布「人工智能汽车平台」到最近推出「DRIVE开放式自动驾驶平台」，英伟达开始在每个细分板块着力，通过开发工具、软件算法的不断更新，吸引不同需求的客户加入。而18年、19年是很多企业自动驾驶战略规划的重要节点，英伟达之后的产品势必也将从开发验证进入量产测试的阶段，到底是骡子是马，到时候遛遛便知。
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