昨天，百度-盼达共享汽车自动驾驶示范园区启动日活动在重庆举行。百度宣布与盼达用车合作的自动驾驶共享汽车，6台搭载了百度Apollo开放平台Valet Parking产品的自动驾驶共享汽车将在重庆两江新区互联网产业园“百度-盼达自动驾驶示范园区”投入为期约1个月（到6月30日）的定向试运营。
本次试运营主要面向提前预约的公众群体开放，获得邀请码的用户通过盼达APP即可在园区内定点召唤到自动驾驶共享汽车。体验者在手机上下单后，车辆会自动行驶至上车点，并且在抵达目的地后，体验者只需下车，并用手机进行简单还车操作，车辆便会自行驶入停车位为了保障在试运营期间的绝对安全，百度与盼达用车事前进行了数次安全测试验证，确保车辆安全运营，并且所有自动驾驶共享汽车均配有安全员进行实时监控。
活动当天车云菌率先体验了盼达自动驾驶共享汽车服务的全过程，通过下面的视频大家可以先一探究竟。
从现场体验来看，当你在手机上发起用车申请时，车子会开至A点接人，之后按照规划好的路线行驶至B点，人下车后可实现自主式泊车。由于政策规定，所以这辆演示车上的驾驶位依然配备了一名安全员，但是他全程并未触碰方向盘，而车子自己完成了自动取还车、低速巡航、规避行人障碍物、自动泊车等能力。
据车云菌了解，2018年底，百度和盼达用车将协同研发能够实现更多功能的自动驾驶共享汽车，并将投放近百台规模的自动驾驶共享汽车车队，覆盖到更大范围的应用场景中，为更多人群的出行提供更安全、经济、舒适的自动驾驶服务。
牵手盼达，百度Apollo瞄准共享自动驾驶汽车应用场景
早在2017年底，力帆、百度、盼达就签订了《战略合作框架协议》，协议称“三方将在无人驾驶领域展开战略合作，助推无人驾驶技术在共享汽车的应用场景落地”。
具体协议内容如下：
1. 百度将在高精地图和自动驾驶等技术层面加持；
2. 力帆汽车将从制造端按需生产，供给分时租赁的用车，包括园区布点的无人驾驶技术实验车辆和社会密集布点的城市运营车辆；
3. 盼达作为运营商，将实际操作车辆的落地运营、开拓用户和场景的双向纵深。
盼达用车CEO及创始人高钰介绍称，盼达在无人驾驶领域将分为三个步骤：
1. 首先，盼达用车将在2018年选定落地城市，进行智能停车场布局。届时，该站点的车辆将实现无人召唤，自主驶向用车者；
2. 接着，该公司将在落地城市的固定区域内开展布局。高钰表示，首先他们将会在封闭园区内开展试运营，并进行进一步的升级和迭代；
3. 最后，在公开道路上实现无人驾驶。
在高钰看来，技术和人工成本的平衡点，在车企开始量产自动驾驶汽车时即可替换，因为人力成本只会越来越高、硬件成本却是越来越低。先期投入是为了更好的技术铺量，一旦量级上去了，整个过程会很快。
百度智能汽车事业部总经理顾维灏介绍称，Apollo开放平台提供的Valet Parking产品具备低成本、应用广、安全性高及交互性好的特点。“6V+12S”（6枚摄像头和12个超声波雷达）的整套传感器方案降低了硬件成本的同时，通过大数据学习，这套解决方案能识别和应用于市面98%以上的不同类型车位，所以可很快复制到不同园区。安全性方面，该方案采用视觉和超声波融合解决方案，并结合融合的规则式和深度学习系统，保障乘客与行人的安全。交互性方面，通过车辆与LED显示灯构建的EMI系统，能够实时传递车辆状态，确保车辆与用户及行人更好的沟通。
在今年初百度Apollo 2.0系统亮相前，在百度位于硅谷桑尼维尔的自动驾驶研究院，车云菌已经体验过了搭载于盼达自动驾驶共享车上的自主代客泊车系统。这套系统由百度与采埃孚联合开发，以分时租赁运营商力帆盼达提供的电动汽车作为载体，由百度Apollo提供自动驾驶软件系统，同时配备Apollo与ZF采埃孚共同研发的ACU硬件作为车载计算单元，实现了在封闭场地的自主代客泊车功能。
不过大家从视频中也能看到，这辆演示车行驶速度十分缓慢，一方面是本身驾驶策略算法落实到执行控制层面上十分谨慎，另一方面因为是后装的缘故，通过加装的液压泵并不能实现顺畅的制动，而且全程速度基本控制在8公里/小时左右，遇到障碍物时车子刹得有点急。百度工程师表示，未来百度将联合盼达在下一批投放的车型上实现前装，整体软硬件因为成本低廉，都是可量产的。
其实从百度和采埃孚开始研发自主泊车系统这件事情不难看出，随着市场各个参与者对「自动驾驶」变得越来越理性，可能大家都不怎么谈“全路况的L4”了，而是加上一个地理围栏的前提，即限定在特定的场景应用区域。所以从加速自动驾驶商业化产品落地的角度来看，推出可用于共享出行汽车的自主泊车产品，无论是对百度的Apollo而言，还是Tier 1采埃孚而言，都是十分明智的选择。
四月底，百度举行了Apollo 2.5 开放技术发布会，此时恰逢Apollo亮相一整年。百度宣布正式开源Apollo 2.5（限定区域内基于视觉的高速自动驾驶），推出了低成本高性能的方案，硬件参考设计可以减少到1个单目广角摄像头和1个毫米波雷达，而比亚迪也成为Apollo平台第100家合作伙伴，同时Apollo与金龙合作的阿波龙已经进入了最后的量产阶段。
在今年4月举办的首届数字中国建设峰会上，百度与金龙客车打造的中国首款无人驾驶微循环巴士“阿波龙”首次面对公众开放试乘，该款车型即将在年内量产。5月14日，百度在雄安新区开展了全自动无人驾驶道路测试。目前，百度已相继获得北京、福建、重庆等地道路测试牌照，未来将逐步在全国多地开展自动驾驶道路测试，并展开试点运营。
车云小结
Apollo到底要成为哪类开放平台，要以怎样的竞争优势吸引车企、供应商等合作伙伴的加入，基调其实十分重要。目前对百度而言，尽早让搭载Apollo平台的产品落地是重中之重。
目前随着盼达用车基于百度、采埃孚的自主泊车系统已经在重庆两江新区互联网产业园开放试运营，百度的自动驾驶商业落地战略正一步步从梦想迈进现实。
5月31日，车云、百度云联合举办「2018百度云智峰会」
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