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55辆CS55组成“贪吃蛇”,长安自动驾驶车巡游是怎么做到的?
 
五十五辆长安汽车成功挑战“最大规模的自动驾驶车巡游”吉尼斯世界纪录。

2017年10月,长安汽车正式发布其“香格里拉”新能源战略,宣布到2025年实现全系产品的电动化。作为未来汽车发展的“双腿”,在智能化上,长安汽车在今年8月又发布了“北斗天枢”战略,用于未来长安智能网联汽车的发展,并宣布2020年长安汽车全部实现网联化。

根据数据显示,“北斗天枢”智能化战略下发布的首款车型全新CS55,在发布后的一个月取得了过万的销量,不难看出,两大战略的发布,已经开始为长安汽车未来的电动化与智能化发展产生了重要的影响。

11月28日,车云菌有幸在长安汽车第三届技术开放日这一天参观了位于重庆的长安汽车工程研究院,看看长安汽车在未来的智能化与电动化发展上还放了哪些“大招”?

国内首次纯电动车追尾碰撞试验成功


在长安汽车技术开放日的当天,车云菌有幸参观到了长安汽车进行的一场纯电动汽车追尾碰撞试验。同时,这也是国内首次纯电动车80km/h追尾碰撞的试验。参与碰撞试验的车型为长安逸动EV460。与传统燃油车不同,逸动EV460的动力电池分布在汽车尾部,在带电80%的状态下,实际事故当中,一旦发生剧烈碰撞,电池很可能产生发热的状况甚至燃烧,还有可能产生漏电的危险。这也是此次碰撞试验的关键关注点所在。

根据了解,此次试验的碰撞避障重量为1.4吨,以80km/h的速度撞向试验车。根据现场工作人员通报的测验结果,电池状态完好。而根据车云菌现场的观察,因为后方车辆速度过快导致车尾发生严重损毁,由于后排座椅并未安放假人,所以真正追尾事件中,对人身安全的保护大小还有待商榷。但从现场来看,“追尾事故”对后排位置的损害较小,且车门仍然可以自如的打开,安全性程度较高。

▲碰撞试验后驾驶舱安全性表现

成功挑战吉尼斯世界纪录

参观的下午在重庆垫江试验场,迎来了长安汽车的历史性时刻。五十五辆长安汽车成功挑战吉尼斯世界纪录™荣誉——“最大规模的自动驾驶车巡游”,长安成为全球首个成功创造该纪录的汽车品牌。挑战过程中,由五十五辆长安汽车组成的自动驾驶车队紧紧排成了一条线,在长安汽车自有试验场的高环道路上保持匀速行进。据悉,长安汽车自动驾驶车队在此次挑战中需通过的距离为3.2公里。

▲参与挑战的新CS55自动驾驶车队

事实上,与单车自动驾驶相比,大规模的自动驾驶车队需要控制的因素更为复杂。值得一提的是,挑战现场的车道比标准车道还要窄12%,这就对自动驾驶的稳定性技术有极高的要求,车辆在匀速行驶中排成一条直线,一旦有一辆车出现错误,可能整个车队都会受到影响。

另外,与单个车辆的自动驾驶相比,整支车队在自动驾驶的过程中的不稳定性较高,所以需要更为精密的数据才能保持55辆车全部稳定行驶。长安汽车在吉尼斯世界纪录的挑战中进行优化升级,例如:

在传感方面:将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提高到接近5cm, 前方车辆纵向距离精度由1m提高到接近10cm。

决策控制方面:将响应精度由之前的5%提高到了接近1%。

行动控制方面:对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了重新优化,对车辆制造过程实现全面升级,保障自动驾驶车队在行进中的一致和稳定。

值得一提的是,参与本次挑战的车辆正是于今年9月刚刚上市的长安新CS55,与老款不同,新CS55是首款搭载IACC集成式自适应巡航的车型。

IACC采用传感器、摄像头等传感器采集路面信息,通过地图的导航,对车辆进行转向与车速的控制,同时保持车辆在道路的正常行驶,与传统的ACC相比,IACC更智能。长安汽车使用新CS55参与挑战,是发布智能化战略“北斗天枢”战略后的一次成果的突破,同时也是一次实力的展现。

“挑战成功是情理之中,也是意料之中”

在车云菌看来,长安汽车吉尼斯世界纪录的挑战成功是“情理之中,也是意料之中”。为什么这么说?事实上,做为国内自主汽车品牌之一,长安汽车早在2011年就已经发布相应的智能化战略。2017年前后,随着智能驾驶的话题一直升温,长安汽车对自动驾驶的研究也在不断深入,同时也取得了一些成果。

2016年,长安汽车完成了从重庆到北京的2000公里无人驾驶的行驶。

2017年,长安汽车获得美国加利福尼亚州交通管理局颁发的“美国加州路侧无人驾驶汽车牌照”

2018年4月,长安汽车成为首批获得重庆自动驾驶道路测试的牌照的品牌,并于今年8月搭载了L3级自动驾驶的CS55成功挑战了可可西里无人区。

此外,在长安汽车的技术开放日上,曾在今年的“智博会”上出现的自动驾驶网约车又一次亮相。根据工作人员的介绍,只要在“长安出行”APP上预约好出行的起点和终点,无人驾驶汽车就会按照既定地点载着乘客到达。在完成后任务后,还能够实现自动泊车的功能。

事实上,长安汽车所搭载的自动泊车功能不仅仅为自动驾驶网约车逸动EV460所独有,在目前的量产车型里,全新CS75已经具备了相应的自动泊车功能,并且通过钥匙也能够实现自动泊车。根据车云菌的了解,即将在明年上市的长安CS95高配版本也会搭载此项技术。

▲正在演示自动泊车的新CS75

作为中国自主汽车品牌之一,成立时间悠久的长安汽车伴随着智能驾驶在中国的生根发芽,自身在这一过程中实现着智能化的转型与自动驾驶事业的发展。经过多年的积淀,长安汽车的自动驾驶水平目前已经走在了发展的前列,冰冻三尺非一日之寒,这也是长安汽车为何能够取得吉尼斯世界纪录的深层原因所在。未来,期待在“香格里拉”战略与“北斗天枢”战略正式发布后,长安汽车进一步向智能化与电动化的转型。


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