今年的CES 2019，仍然是自动驾驶唱主角的百舸争流的大舞台，你方唱罢我方登场，而采埃孚的整套自动驾驶方案，抢足了风头。
▲搭载采埃孚自动驾驶系统的汽车
不断进化的车用大脑
完整的自动驾驶解决方案的核心是充当指挥官角色的车用超级计算机，采埃孚ProAI正是自动驾驶方案中的核心，它是采埃孚与英伟达联合开发的车用大脑，能处理各类传感器传输的数据并作为下达指令的基础。采埃孚ProAI自2017年CES推出第一代后，到今年CES发布的新一代产品为止，ProAI系列已经进化到了第四代。其中，第一代 ProAI是入门级型号，符合所有NCAP 2022标准；第二代 ProAI具有足够的计算能力，满足L2级自动驾驶及L3级自动驾驶；第三代 ProAI提供了模块化功能，并在三块性能主板上集成了不同的芯片，主要为L4级自主驾驶提供实时数据处理所需的计算能力；新一代ProAI产品被称为ProAI RoboThink中央控制器，新增可扩展的计算能力和自带的图像处理器，为L4级及以上自动驾驶应用服务。
▲ProAI系列
要实现L4级及以上的自动驾驶，对车用计算机的算力要求更高，ProAI RoboThink拥有150 teraOPS的计算能力（相当于每秒150万亿次计算），且可模块化组合最多4个单元，实现约600 teraOPS的总计算能力。同时，采埃孚也宣布，基于L2+的英伟达 Drive Autopilot的ProAI新产品将于未来12个月内实现生产，这无疑会增强采埃孚在车用超级计算机领域的优势。
与其他玩家的捆绑合作关系不同，ProAI RoboThink的优势在于其模块化、可扩展和提供开放软件架构的能力。模块化功能使得系统中各组件各司其职，不会由于其中一项出现意外而拖累整个系统。在扩展性上来说，则是在硬件、传感器、软件与功能模块都可以根据自动驾驶的应用场景来按需选择。采埃孚ProAI产品系列为软件算法的定制及融合提供了一个开放的平台，它同时支持传统功能和人工智能算法。ProAI产品系列支持汽车领域中常见的各种操作系统，比如AutoSAR, Adaptive AutoSAR或QNX，并能支持其他新开发的平台。
比如，采埃孚最近与赛灵思达成新的合作关系。赛灵思的优势是自适应和智能计算的领导者。采埃孚正在整合赛灵思的Multi-Processor System-on-Chip (MPSoC) 平台， 以处理数据整合、预处理和发送，以满足其多项传感器及自动化驾驶系统，同时提供快速高效的人工智能计算机加速服务。
基于此，采埃孚ProAI使得MaaS变为可能，尤其是共享汽车商业化浪潮会反哺ProAI产品的快速迭代升级能力。在2019CES上，采埃孚就展示了ProAI应用在一辆自动驾驶出租车的实例，这项应用能实现的前提条件是，ProAI不但要通过集成摄像头、雷达和激光雷达数据，完成环境参数的复杂计算，还要通过综合云端、支付系统和最佳路线规划与执行程序，来整合用户数据，打通了车辆与路端和车辆与人的互通。
在CES展示的自动驾驶出租车座舱是采埃孚与弗吉亚联合开发，它没有传统的方向盘和踏板，只提供给使用者三块屏幕，其驾驶操作由后台完成，ProAI系统充当指挥官的角色，它能处理庞大的传感器数据，再将其转换成清晰的图像，作为对车辆下达指令的基础。然后这些指令通过采埃孚的执行系统，实现对包括底盘系统、传动系统、转向系统、刹车和乘员安全系统在内的运动控制。如果使用者不放心机器人自动驾驶，ProAI的开放式结构可允许手动驾驶，驾驶员可以使用驾驶舱中的集成操作杆来完驾驶操作，只要用一根手指就可完成加速、制动以及改变方向。
有意思的是，在CES现场，用户可以通过智能手机预约机器人出租车，亲身体验预约打车服务。
▲通过智能手机预约机器人出租车
此外，采埃孚今年将在与e.GO Mobile AG合资的工厂开始量产自动驾驶汽车e.Go Mover，同时，在双方合作的基础上又加入了Transdev公司，打造客货运解决方案。这款车它会使用采埃孚ProAI来支持其自动驾驶功能和联网技术。
超强传感器矩阵
之所以说今年的CES是采埃孚的成果展，是因为除了在软件层面发布新产品外，采埃孚还在硬件层面带来了一系列性能超强的传感器矩阵。这也符合完整的自动驾驶解决方案的思路：ProAI负责整合算法组件和控制功能，传感器矩阵则保障在自动驾驶过程中提供完整、准确的实时数据，确保安全性。
采埃孚这回带来了包含视觉和听觉在内的先进传感器系统，在技术层面为自动驾驶注入强力量。
高分辨率雷达：安装于车辆前方的采埃孚高分辨率雷达在速度、距离、角度分辨率和高度方面拥有超卓的监测能力。77千兆赫的高性能传感器专为ADAS高级辅助驾驶和L3级及以上的高度自主和自动驾驶而设计。与其它雷达系统类似，它可以通过将电磁波（无线电波）发射至目标，以回声原理测定物体的范围、角度及速度。高分辨率传感器可以更精确地测量高度，并展示三维的周围环境。该雷达和搭载ADAS功能的采埃孚中程雷达一样，即使是在恶劣天气下，照明度极低或能见度不佳的情况下，也能正常工作。
激光雷达：这个更厉害了，它可以通过和软件工具组合，能更精准地勾画车辆周围的立体环境，帮助车辆在复杂的交通情况、各种照明条件下，更好地识别出外物，探测可用空间。采埃孚新款高分辨率固态激光雷达可以立体呈现监测到的行人和小型物体。传感器采用模块化设计、具备灵活的视野，因此适用于各种应用，尤其对于L3级以上的自动驾驶是必要条件。
车辆摄像头：采埃孚的S-Cam4摄像头着重展示了S-Cam产品系列的扩展及进一步发展方向。依靠100度的视角和170万像素高动态范围图像传感器，S-Cam4在监测市中心的行人和骑自行车的人时表现将更加优异。摄像头同时能够掌握针对自适应巡航控制系统(ACC)、自动应急制动系统(AEB)和车道保持辅助系统(LKA)及其它功能的采埃孚高级纵向与横向控制算法。适合安装在狭小车内环境的远程摄像头可以帮助探测车辆周围环境，自主识别分类，并将视频发送给驾驶员。最多可以组合12个摄像头来360度显示车辆环境。针对每个远程摄像头，生产商都可以从1.2至8百万像素，28至195度视角的传感器分辨率中进行选择，即多摄像头系统可以根据客户的需求量身定制。
车内三维摄像头：高度自动驾驶功能将使乘员车内更灵活地移动，而采埃孚的三维内部摄像头将为车辆提供更高的舒适性和安全性。作为采埃孚内部监测系统（IOS）的组成部分，它可以实时收集乘员身材、位置和坐姿等信息。因此，各种车辆乘员安全系统都能与成员适配，从而在发生碰撞时力，卸除更大部分的冲击。驾驶员监视系统在真人驾驶和自动驾驶的切换过程中也起到了关键性的作用。IOS可以自主判断驾驶员的双手是否放在方向盘上，车辆是否正在进行转向，以及驾驶员是否目视前方。
Sound.AI：采埃孚的Sound.AI充当听觉传感器，它能探测汽笛声，通过分析汽笛信号来确定车辆可能会出现哪一种危情，以及其来自哪一个方向。系统显示屏也会给驾驶员提供重要信息，诸如指导“将车停到右边”或“将车移动至应急车道”。L4级及以上全自动驾驶车辆可以独立进行以上操作。
数字化产品生态
一系列的传感器矩阵、拥有强大算力的车用大脑，以及采埃孚主张新移动概念而研发的软件栈，共同构成采埃孚的一整套自动驾驶解决方案，横跨ADAD辅助驾驶和L4级及以上的几乎所有的自动驾驶应用场景。采埃孚的野心不止于此，采埃孚还要利用联网技术，试图用其先进传感器构成的数字化镜像，然后将大数据上传至云平台，打造采埃孚独有的物联网平台。
▲采埃孚的云解决方案，能整合包括车队管理、预约打车服务和创新货物递送服务在内的不同功能模块，至同一个共享的智能平台上
采埃孚股份公司首席数字官Mamatha Chamarthi表示，“无论是数据传输以进行远程诊断，还是生产流程的自动化，互联化系统一直以来都是采埃孚的核心竞争力之一。我们希望加强这一方面的优势。并在2025年前，实现所有采埃孚产品的联网。”
基于微软Azure的采埃孚开放性物联网平台能提供新型数字化服务，并通过数据分析和智能算法，让硬件系统的使用更有效率。基于数量庞大的产品系列，采埃孚也可以发挥平台的协同效应来分析跨行业分析数据趋势。目前，采埃孚已经有成功案例证明其可行性。
比如，在非公路领域的数据分析能使施工车辆的变速器在整个产品生命周期中，都将通过云得到监控。这将使潜在问题可以及时得到识别并修复，减少宕机时间。采埃孚表示，从2019年开始，汽车生产商和车队运营商将可以使用采埃孚物联网平台来提前安排车辆维护。
采埃孚的物联网平台还会惠及以下几大方面的数字化应用。
第一，采埃孚售后动态车联网解决方案——Openmatics会进一步升级，使拥有车队的管理者运行成本下降，出行效率得到改善。
第二，采埃孚物联网平台将成为车辆OTA升级的一个关键。OTA升级直接从云端将最新的软件版本即时传输给车辆，以确保程序在效率性、道路安全性和网络安全性方面不断更新。
第三，物联网技术同时也会发挥协同效应，让生产流程变的更智能。比如，deTAGtive资产追踪就是一个很好的案例，这一方案通过蓝牙标签使在工厂和运输码头的整个供应链的物料和货物管理更加便捷智能。
车云小结
通过Tier1企业的产品布局和战略规划，我们往往能预测今年的自动驾驶成熟度和未来走势。显然，通过采埃孚在CES的成果展示，我们开始相信自动驾驶技术日臻成熟，而且，自动驾驶的应用场景开始趋向多元化，量产的脚步越来越近。
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