COTS|机器人正越来越多地采用商用现货产品和开放式体系架构对抗新兴威胁

开放式体系架构和商用现货技术成为越来越多设计人员的选择，这些设计人员通过使用更新、更快的技术对老旧武器系统进行升级，以对抗新兴的威胁。近日，美国海军启动一项有关机器人系列项目，将帮助作战人员免受伤害。

美海军、约翰·霍普金斯大学应用物理实验室（JHU / APL），以及包括诺格公司、OpenJAUS公司和GuardBot公司在内的工业界团队合作，致力于美海军高级爆炸物处理机器人系统（AEODRS）项目。

AEODRS项目基本情况

AEODRS项目试图利用开放式体系架构优势，使目前的作战人员通过使工程师能够快速将新技术适应当前的系统来应对新兴威胁，开放式体系架构能够较容易地满足国防部武器装备快速升级并保持领先地位的需求。OpenJAUS公司总裁兼联合创始人丹尼·肯特博士表示，该项目旨在“开发用于美海军爆炸物处理的模块化、开放式机器人平台，通过利用开放式架构、组件和模块可以跨系统重复使用。此外，未来的技术和能力可从研究实验室迅速地提供给作战人员。”

项目最新进展

AEODRS项目解决了爆炸物处理（EOD）的危险。肯特表示，“它由三类车辆：增量2和增量3组成。增量1主要系统集成商项目已授予诺格公司。”增量1作为开放式架构机器人系统系列的首个系统，旨在实现互操作，并能够将有益于作战人员的新技术实现快速集成。

2017年5月，参与AEODRS项目的工业团队宣布，AEODRS增量1和AEODRS应用研究（SPAAR）系统的球面平台已完成联合军种爆炸物处理（EOD）行动官的演示。肯特表示，“增量2和增量3”系统仍然在筹备中，AEODRS项目意图成为“海军下一代开放式体系架构机器人系统系列”。

COTS组件和开放式体系架构的应用

COTS组件和开放式体系架构是该项目的重要组成部分，因为COTS方案已帮助军方控制成本，尤其是在其封存期间。肯特表示，在诸如AEODRS等政府项目中使用COTS组件有助于军方利用机器人领域已获得的快速进展成果。

肯特表示，这在机器人技术领域尤为重要，“目前的创新技术可能在几年甚至几个月内已经过时了，OpenJAUS是一家专注于为无人系统开发人员提供中间件解决方案的公司，其正在帮助商业公司以更快的速度、更低的成本和更低的风险将自身技术用于AEODRS项目。通过使用OpenJAUS公司的商业JAUS和AEODRS软件库，该公司将开始集成至现有AEODRS架构中。”

肯特解释说，OpenJAUS公司在AEODRS项目中发挥的作用是“以体系架构分析和建议、软件开发活动和一般咨询及支持的形式，向约翰·霍普金斯大学应用物理实验室和其他机构提供JAUS（无人系统联合架构）专业知识。作为AEODRS增量1项目的一部分，OpenJAUS公司还向诺格公司提供系统集成测试、评估和支持。

在该项目下，OpenJAUS公司提供软件服务，包括“将硬件和用于风险降低的项目体系架构进行集成，以及为AEODRS体系架构测试和验证开发的工具开发用户友好型接口。”

在OpenJAUS公司的支持下，机器人车辆制造商GuardBot公司开发了SPAAR系统，可在恶劣的环境中进行侦察。根据OpenJAUS公司发布的声明，OpenJAUS公司的工程师实现了SPAAR体系架构与AEODRS系统体系架构的集成。此次协作带来的结果使工程师能够集成和演示使用“AEODRS手持式操作员控制单元（HOCU）和多机器人操作员控制单元（MOCU）软件应用程序”的系统。

SPAAR项目演示的最终结果表明，该技术可以更具互操作性，并且可能会促使工程师将新技术快速整合到AEODRS系列中，这两者将有利于军方赞助的项目。