两汉时期的书写仍以简牍为主，与战国时期相比，虽仍因用途而长度各有不同，但简牍的主要长度逐渐固定为一尺，文字内容较多的仍用竹简书写，较少的文字记录和往来则用木牍或木札，故当时以尺牍指代书信，而其宽度则呈逐渐增加的趋势，竹简宽至1.5cm，木牍宽至6cm左右。
故两汉时期的毛笔形制仍沿袭秦笔而稍长大，长度仍为一尺左右，只是笔杆稍粗，西汉还出现了制作简便，便于更换笔头的居延笔，而东汉出土的“白马作”毛笔，则标志毛笔的制作工艺已经相当成熟，笔杆直径0.6cm，笔心是紫黑色硬毛，外面覆盖黄褐色的软毛，便于储墨，刻有隶书“白马作”，说明当时的制笔业已经较为规范。
制作毛笔最重要的环节，一是笔头与笔杆之间的连接固定，二是笔头本身的制作，因为是书写在竹木之上，故此时笔毫仍以硬毫为主，时论常以中山兔毫为喻。受制于书写材料，笔头仍然不大，在此情况下，以传统的线缠漆固的形式就可以保持笔头的良好收束。
到了东汉末年，随着造纸术的大幅进步和纸张的普及，打破了书写的空间限制，毛笔随之变大，并实现了制笔工艺的重大突破，其标志就是在东汉末期出现的张芝笔。
根据流传下来的韦诞《笔方》，我们大概可推知张芝笔的制作方法：首先以兔毫为中心，外附一层羊毫为副形成笔心，笔心之外附一层短羊毫为副用以蓄墨，称为墨池，之后再外附一层羊毫为被，使得笔头圆健，这其实就是后来有名的三副笔法。张芝笔的制作技法是相当超前的，其主要特点，一是硬毫与软毫合理搭配，软毫的作用提升，笔头的表现力增强；二是设计中强调了笔头的蓄墨功能，这也是纸张普及后制笔技术发展的主要诉求之一。
注：本文根据大愚观点整理
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