从郓城出发前往江州的这一路上，宋江的经历非常艰辛，但收获也非常巨大。说起艰险，是因为在此期间宋江多次遇险，几次都差点丢掉了性命。但在这一路上，宋江也结识了不少的江湖好汉。这些人后来也都上了梁山，成为宋江的心腹。本文要介绍的，是宋江在刺配充军途中遇上的好汉，此人便是绰号病大虫、大聚义时排名第八十四位的薛永。
薛永本是河南洛阳人氏，祖父曾在老种经略相公帐下担任军官，后来因得罪了同僚而得不到提拔。到了薛永的父亲这一带，家道已然中落，沦落为江湖艺人，终日以在街头舞刀弄棒为生。与父亲一样，薛永长大后也成了一位江湖艺人。除了在街头卖艺之外，还教授武艺，通臂猿侯健就是薛永的徒弟。
浪迹江湖期间，薛永来到了揭阳镇。，并在街头表现拳脚和兵器功夫，恰巧遇上了赶往江州的宋江。宋江对薛永的表演喝彩不已，掏出五两银子送给了薛永，不料却惹出了一场大祸。
原来，初来乍到的薛永不懂揭阳镇的规矩，没有先孝敬地头蛇穆弘、穆春兄弟，直接就在街头卖艺。此举惹恼了穆氏兄弟，哥俩发话不准打赏给薛永，穆春还亲自躲在一旁监视。当看到一位刺配充军的犯人给薛永赏钱，不禁大怒，立即赏钱辱骂宋江，宋江不知道穆春的身份，出言反驳，穆春更加恼怒，挥拳便打。一旁的薛永忍无可忍，一拳一脚便将穆春打翻在地。
穆春被打逃走后，薛永随即与宋江进行了一番交谈，这才知道原来对方是大名鼎鼎的及时雨宋江。俯身便拜。宋江本想与薛永一起喝酒，但到了酒肆后才得知穆氏兄弟已经下令镇上的酒肆不得招待宋江和薛永。无奈之下，宋江给了薛永二十两银子，两人各自分道扬镳。
从酒肆小儿的口中，薛永这才知道被自己打伤之人原来是揭阳镇的地头蛇，心知不能再留在该镇，于是便回到客栈交纳房钱后立即离开。不过，穆氏兄弟早已打探出薛永居住的客栈，派人将薛永抓到了穆家庄，毒打了一顿，准备第二天扔到江中喂鱼。
从薛永的早期经历来看，他一直以卖艺为生，应该很清楚卖艺的规矩，每到一地都要先去孝敬当地的地头蛇，这样才不会惹上麻烦。然而，令人疑惑的是，薛永似乎不懂这个规矩，因此才险些丢掉了性命。幸好此后穆氏兄弟等人知道了宋江的真实身份，并将其请到穆家庄热情款待，一场误会烟消云散。此后，宋江离开揭阳镇赶往江州，薛永则留在穆家庄养伤。
此后，宋江在江州遇险，晁盖率领梁山众好汉劫了法场，保护宋江来到了江州城外的白龙庙。得知宋江遇险的消息，薛永也与穆氏兄弟等人一起前来与宋江汇合。此后，众人决定为宋江复仇。薛永对无为军非常熟悉，便主动提出前往探听消息。此后，薛永找到了徒弟侯健，将黄文炳家中的具体情况一一相告，梁山众人随即开始行动，火烧无为军，将黄文炳抓获并处死。之后，薛永随宋江一起上了梁山，正式成为了一名梁山好汉。
在此后发生的梁山对外的多次战争中，薛永上阵的机会很少，并无杀敌立功的表现。不过，薛永却有过两次特殊的经历。一次是在呼延灼征讨梁山期间秘密前往京城，将轰天雷凌振的家眷安全转移到了梁山。另外一次，则是在大刀关胜投降梁山后，薛永又前往关胜的家乡蒲东，将关胜的家小转移到梁山。这两次秘密护送家眷转移的行动，责任非常重大，解除了凌振和关胜的后顾之忧。
不过，这两次的秘密行动对于提高薛永在梁山的地位并没有起到多大的作用。梁山大聚义时，薛永的排名仅为第八十四位，甚至低于自己的徒弟侯健，实在令人摸不着头脑。梁山受招安后，薛永随众参与了四大战争，并无任何出彩的表现。在征讨方腊的昱岭关之战中，薛永与史进、李忠等五位好汉一起命丧沙场。
参考书籍：《水浒传》
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