中国古代历史上的君王在继承人的选择上，大多数人会采用嫡长子继承制的方式来确认继承人，这是经历过无数动乱和血的教训得出的经验，但历史上也不乏废长立幼的君王，这样做的后果就是容易引发动乱，比如赵武灵王废长立幼，导致长子被杀，自己被活活饿死，三国时期的袁绍和刘表废长立幼，导致他们的政权也随之灭亡。
杨坚取代北周建立了隋朝，作为开国之君，隋文帝杨坚实现了自两晋南北朝数百年来，唯一的治世“开皇之治”，但是杨坚在开皇末年却做了一个让人难以理解的决定，就是废除嫡长子杨勇的太子之位，改立次子杨广为太子，正是这一决定，决定了隋朝是一个适合的王朝，二世而亡，这是杨坚始料未及的。
那么问题来了，杨坚不是不知道嫡长子继承制的传统，他为什么要甘冒风险废长立幼呢？
杨坚给杨勇定了三条罪，分别是：1、性识庸暗；2、仁孝无闻；3、昵近小人，委任奸佼。
用白话说就是：天生庸下愚昧，仁义和孝顺没有名声，亲近小人，委任奸诈之人，杨勇是这样的人吗？
杨勇是杨坚的嫡长子，杨坚还有四个亲弟弟，分别是：杨广、杨俊、杨秀、杨谅。杨勇在杨坚登基的581年被立为太子，到开皇二十年（公元601年）被废除太子之位，这中间杨勇当了20年的太子。
早在杨坚还是北周权臣时，杨勇就以杨坚世子身份担任过北周的大将军，还曾担任洛州总管统领过北齐旧地，回京后进封上柱国、大司马兼任内史御正，负责宫城禁卫，581年杨坚登基为帝后，杨勇立即被册封为皇太子，参与军国大事的决断。
杨勇要是一个愚昧、无仁孝之名，亲近小人的人，他能够参与这么重要的事吗？当杨坚在北周篡权时，北周大将尉迟迥在邺城起兵反对杨坚，刚刚被平定，原北齐地界本来就不平静，再加上杨坚篡夺北周政权，让杨勇去镇守洛阳，无疑就要面对这些反叛势力，这并不是一件容易的事。
《隋书 卷四六 苏孝慈传》：高祖受禅，进爵安平郡公，拜太府卿。……时皇太子勇颇知时政，上欲重宫官之望，多令大臣领其职。于是拜孝慈为太子右卫率，尚书如故。
《隋书 卷四五 杨勇传》： 高祖受禅，（杨勇）立为皇太子，军国政事及尚书奏死罪已下，皆令勇参决之”。
《隋书 苏孝慈传》中说皇太子杨勇很懂得时事政治，皇帝想提升皇太子的威望，于是派大臣协助太子，苏孝慈因此成为太子的右卫率，负责宿卫太子的东宫。
杨坚继位为帝后，杨勇为皇太子，军国政事及尚书所奏之事都让杨勇参与，是杨坚重点的培养对象，这明显就是当成继承人培养的，此期间经史书记载的有两件事：
一是杨勇上书谏止杨坚迁徙山东浮户充实北边之事。隋初山东有很多隐藏户口的平民，杨坚让这些人去守边疆，无异是一种处罚措施，当时隋朝边境并不太平，突厥与北齐残旧时时拢边，让这些人去边地无异羊入虎口，会此发动乱，杨勇的上书是对的。
二是杨勇在开皇初年奉杨坚之命在东宫主持朝议之事。这就是一场正常的政事议论，杨勇听从了大多数人的建议，上报杨坚后被否定，这只能说明杨勇政治上尚不成熟，并不能说明杨勇不适合当太子。
基本上可以确定杨坚废除杨勇的太子之位不是因为杨勇愚昧、无仁孝之名，亲近小人，而是另有原因，至少有三个原因：
隋文帝杨坚的帝位是篡夺了北周孤儿寡母的江山，当他当上皇帝之后，猜忌之心甚重，开皇年间，很多功臣被废被杀，郑译和刘昉是杨坚在朝中的支持者，也是协助杨坚篡位的最大功臣，郑译被杨坚以巫蛊和不孝贬为庶民，后来虽然恢复了爵位和官职，却也默默无闻，刘昉也排斥在权力中枢之外，后参与谋反被杀。
王谊和元谐两人是杨坚的少年时期的同学，也是隋朝的开国功臣，王谊与杨坚还是儿女亲家，元谐则北魏皇族出身，这两人因为行巫蛊之事被人上告谋反，王谊被赐死，元谐无罪，几年以后，元谐再次涉及莫名其妙的谋反案，被赐死。
杨坚朝廷的核心官员司空杨雄（杨坚族子）与尚书右仆射苏威，一个被封为虚职的三公，毫无实权，一个被免去官职，尚书右仆射虞庆则被人诬告谋反，直接被杨坚赐死。
柱国大将国王世积被人诬告谋反，被诛杀，上柱国李彻因口出怨言，被毒杀，行军总管史万岁被诬陷谋反，被杨坚命令武士于朝堂之上当场杀害，尚书左仆射兼左卫大将军高颎因为反对杨坚废除太子杨勇而被贬为平民。
杨坚不仅猜忌打压大臣，连自己的儿子也是猜忌加打压，太子虽然是未来的储君，但与皇帝之间仍然存在着天然的冲突，杨勇因为一件事而受到杨坚的猜忌与不满。
《隋书 志 卷四》：后周制，正之二日，皇太子南面，列轩悬，宫官朝贺。及开皇初，皇太子勇准故事，张乐受朝，宫臣及京官北面称庆。高祖诮之。是后定仪注，西面而坐，唯宫臣称庆，台官不复总集。
开皇初年，太子杨勇采用后周旧制，在宫中朝南接受朝官朝贺，宫臣和京官在北面庆贺，这事被杨坚知道了，引发了不满，杨坚认为礼仪不当，并敦促朝廷修改礼仪，这本是件小事，但引发了杨坚对杨勇的猜忌与不满，杨坚对杨勇的态度是：自此恩宠始衰，渐生疑阻。
杨坚为什么会不满？因为杨勇的这种礼仪看上去就像皇帝接受朝官的朝贺一样，杨坚无法容忍，哪怕是自己的儿子，杨坚也担心被篡位，事后杨坚整编了太子宫中的宿卫，把精锐士卒剥离出来，削弱太子的实力，高颎反对此举，杨坚不听，反而还怀疑高颎，因为高颎与杨勇是儿女亲家。
开皇六年（586年），发生一件事，洛阳一个叫高德的男子上书隋文帝杨坚，请求杨坚传位于皇太子，自任太上皇，对于刚刚当上皇帝6年，正值壮年的杨坚来说，他当然不愿意让出皇位，但他又不能表现得过于小气，只是以不能学古代而否定。
但在杨坚内心会如何想？会不会是太子杨坚的谋划，以此来逼迫自己让位，儿子抢父亲的皇位在历史上屡见不鲜，杨坚的内心肯定是很生气的，几个月以后，杨坚就把太子杨勇派到洛阳镇守，离开权力中枢，这明显是对太子杨勇的警告。
杨坚对太子杨勇有明显的猜忌与防备，开皇九年，隋朝大军攻打陈朝，杨坚起用次子杨广担任主帅，而不是太子杨勇，这是杨广最大的政治资本，杨坚以杨广来抗衡太子杨勇。
南方的陈朝被平定后，杨坚曾经问过韦鼎一个问题：我的儿子之中谁能当世子？韦鼎不敢说，要知道当时的太子还是杨勇，杨坚问这话是什么意思？显示出杨坚已经有更换太子的意思了。
上柱国彭公刘昶有个儿子叫刘居士，担任太子千牛备身，掌管太子宫中的宿卫，刘居士仗着太子和父亲的地位在京城横行霸道，结党营私，刘居士手下的党羽有三百人，有人上告刘居士谋反，刘居士被杨坚下令斩首，这事涉及到很多人，包括太子杨勇，刘居士是杨勇的人，引发了杨坚的不满。
越到晚年，杨坚的猜忌之心越重，为了防止杨勇与高颎结党对付自己，杨坚把高颎免职，不久，太子杨勇就被杨坚废除。
杨坚的皇后是独孤伽罗，她是独孤信的女儿，独孤伽罗为人霸道，不许杨坚宠幸别的妃子，一旦被发现，妃子就会被独孤伽罗杀死，作为皇帝的杨坚没有任何办法，甚至只能以私奔来逃避这事。
杨勇是独孤伽罗的长子，作为太子，杨勇不喜欢太子妃元氏，而是喜欢云昭训，元氏因此郁郁而终，元氏是杨坚和独孤伽罗为自己长子选的正妻，是政治联姻的结果，独孤伽罗知道后很生气，认为元氏是杨勇和去昭训合谋害死的，独孤伽罗自己对男人的控制，用到了自己儿子身上，因此对杨勇非常不满。
这事被杨广利用，杨广因此塑造成一个与正妻恩爱的形象，不纳妾，不宠妾，与杨勇形成鲜明对比，独孤伽罗就喜欢杨广，不喜欢杨勇，再加上杨坚又猜忌杨勇，夫妻俩都对杨勇不满，而对杨广有好感，于是叠加在一起，促使杨坚废除太子杨勇，立次子杨广为太子。
杨勇被废除太子之位与杨广暗中夺储的行为是分不开，杨广并不甘心只当个晋王，当他得知杨坚夫妻都对杨勇不满之后，开始了一系列的策划，首先，杨广把自己努力塑造为杨坚夫妻喜欢的类型，比如专一宠妻，生活简朴。
然后杨广利用一系列政治事件提升个人威望，开皇二年，杨广就携萧妃以河北道行台尚书令的身份出镇并州。开皇九年，杨广作为平陈战争主帅，虽然是高颎、贺若弼、韩擒虎等人负责具体作战，但杨广作为名义上的主将是有功劳的，这是杨广的政治资本。
陈朝被平定后，杨广出镇扬州达十年之久，在扬州期间，杨广与杨素一起平定了高智慧的叛乱，并在当地大力笼络人才，结交各种势力，开始为夺储积蓄力量，大力招纳江南文士进入总管府，充当晋王学士，这其实就是结党营私。
最后，杨广还大量结交朝中权臣，尤其是杨素与杨约兄弟，杨素出身弘农杨氏，关陇贵族集团，文武双全，是平定陈朝的功臣之一，还参与镇压起义，是杨坚一朝晚期最重要的权臣，开皇十二年，公元592年，杨素代替苏威担任尚书右仆射，与尚书左仆射高颎同掌朝政。
杨素有一个同父异母的妹妹退给了独孤伽罗同父异母的弟弟独孤陀，他与独孤伽罗是亲戚，并获取了独孤伽罗对杨勇不满的意图，杨素与杨广组成政治联盟，在高颎被免官后，杨素开始掌控朝政，为杨广夺储获取了成功。
杨广一心夺取太子之位，并一意迎合杨坚与独孤伽罗，让杨坚与独孤伽罗对他产生好感，再加上杨坚与独孤伽罗对杨勇越来越不满，终于促成了废除杨勇太子之位，改立杨广为太子的重大决策，同样也更改了隋朝的命运。
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