搞了两天时间，终于把气动卡盘结构和原理搞明白了！

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对于三爪卡盘，大家肯定都不陌生，它是机床上常用的夹紧装置。三爪卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。常见的卡盘驱动机构为阿基米德螺旋线结构，当使用扳手驱动小伞齿轮转动时，小伞齿轮驱动大伞齿轮转动，而大伞齿轮背面有阿基米德螺旋槽与3个卡爪齿合，因此当大伞齿轮转动时，就能够通过阿基米德螺旋槽驱动3个爪沿径向移动，从而实现工件的夹紧和松开。

 

另一种卡爪驱动机构为楔形螺杆机构，这种卡盘是通过斜楔机构推动卡爪的移动。3个楔形块一面为齿条结构，与中间的齿轮相齿合，而与之垂直的一个面上则有楔形槽，楔形槽与卡爪齿合。其中一个楔形块的中间有一个螺纹孔，与螺杆配合，当转动当转动螺杆时，楔形块就会发生移动，同时带动中间齿轮转动，中间齿轮用驱动与之啮合的两个楔形块，从而实现3个楔形块的同步移动。楔形块上的楔形槽则驱动卡爪同时沿径向移动，从而实现工件的卡紧或者松开。

 

不过现在随着工人对效率要求越来越高，很多的卡盘已经不再是手动的了，而是改成了气动或者液压卡盘。而气动卡盘定心性能好，工作可靠，动作迅速，操作方便，在数控车床上得到了广泛应用。空气压缩机提供的高压气体通过管路进入气缸并推动活塞带动拉杆沿轴向运动，拉杆头部为楔块结构，与卡盘上的楔形块啮合，从而带动楔形块滑动，楔形块又带动卡爪沿径向移动，从而实现工件的夹紧和松开。

 

另一种结构则是连杆结构实现卡盘的径向移动，拉杆的末端控制连杆的轴向运动，另一端则转化为滑块的径向运动，从而实现卡盘的夹紧或松开。无论是哪种结构，其根本原理其实就是通过某种结构将拉杆的轴向运动转化为卡盘的径向运动。