近年来，我国城市轨道交通网络发展迅猛，许多城市轨道交通设施正在维护期中，保障轨道交通系统的运营安全和稳定性变得越来越重要。传统的巡检方式需要耗费大量人力和时间，并且存在安全隐患，所以越来越多的轨道交通管理部门开始采用机器人技术进行巡检工作。这些轨道交通机器人能够快速准确地检测和识别地铁设备的异常情况，并及时上报相关信息，为地铁安全运营提供了有力保障。
传统人工巡检需要耗费大量的时间和人力，尤其是在城市轨道交通网络日益庞大的情况下，这种方式已经无法满足实际需要。另外，人工巡检也存在一定的安全隐患，例如在高空和高压电区域进行巡检时，存在着极大的安全风险。
1、智能识别：机器人搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术可以用于识别和监测地铁系统中的各种问题。包括电缆、电路、灯具、信号设备等的正常运行状态、是否存在故障和安全隐患等，包括温度、湿度、有害气体等。
2、轨道机器人巡检功能：机器人搭载红外成像仪对巡视轨道线路，检查线路的状态，如道岔、钢轨、电缆等是否正常运行，并实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。
3、智能巡检机器人完全不受地理条件或恶劣天气等外部环境影响，对于高危作业能够做到游刃有余，而人工巡检则会考虑人的生命安全而无法及时进行巡检。
4、作业任务的自动配置和生成；作业过程智能调度、自动避障、故障自动识别上报及生成检修报告；故障检修过程信息化记录及自动复检。
综上所述，轨交巡检机器人可以自主运行，不需要人工干预，能够24小时不间断工作，减少了人力成本和巡检时间，提高了工作效率，帮助轨道交通管理人员及时发现设备的问题并采取相应措施，提高了设备的维护水平和安全性能。将在未来得到越来越广泛的应用。
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