孙子兵法第四篇《军形篇》，主要论述敌我力量形势在不断的变化的过程中，如何转守为攻，取得战役胜利的高明战略。
楚汉相争之际，前期刘邦实力弱于项羽，被项羽排挤到四川、汉中一代。刘邦后在萧何、韩信、张良、陈平、郦食其、曹参、周勃等一帮文武的帮助下，攻下陕西，杀出函谷关，与项羽争天下。尤其是韩信，在刘邦和项羽战略相持于荥阳、广武（今郑州市西北部）一线的时候，带着一支部队，侧面迂回，攻下了魏国和代国（今山西）、背水一战拿下了赵国（今河北、豫北大部），降服燕国（今京、蓟、辽宁部分地区），然后又趁机攻灭了齐国（今山东）。于是顺利地形成了一个北门的包抄线。此时形势已经对项羽很不利了。此后，刘邦联合彭越和英布，在今安徽灵璧县境内对项羽进行了最后的全面包围的一战，于是有了十面埋伏（不是现在的十面霾伏）、四面楚歌和霸王别姬的故事。
孙子兵法
三国演义里面，关公劝刘备不要心灰意冷，说道：昔日高祖与项羽争天下,数败于羽;后九里山一战成功,而开四百年基业。胜负兵家之常,何可自隳其志!
确实汉高祖刘邦数败于项羽，九里山一役，诸侯合力，十面埋伏，尽破楚军，灭杀项籍。
《军形篇》原文：“孙子曰：昔之善战者，先为不可胜，以待敌之可胜。不可胜在己，可胜在敌。故善战者，能为不可胜，不能使敌之必可胜。故曰：胜可知，而不可为。不可胜者，守也；可胜者，攻也。守则不足，攻则有余。善守者，藏于九地之下，善攻者，动于九天之上，故能自保而全胜也。”
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西汉景帝时期，发生了吴楚七国之乱。汉景帝派周亚夫带兵联合梁王刘武（汉景帝亲弟弟，封地在商丘一代）一起平叛平吴楚之乱。战争初期叛军力量气势雄厚，锐气正猛。周亚夫没有直接正面决战。而是坚壁不出，绝敌粮道。叛军进不能前，守则无粮自乱，强攻不能则逃，周亚夫因乘敝追北，斩杀乱首，平敌无算，取得战争胜利。
《军形篇》原文：“故善战者，立于不败之地，而不失敌之败也。是故胜兵先胜而后求战，败兵先战而后求胜。善用兵者，修道而保法，故能为胜败之政。”
故英雄善守御而明攻伐，不利速战则坚守，求之于势，等待战机，寻找战机，把握战机，势至利攻则全力出站，一击制胜，一剑斩虏，溃敌千里，殄贼枭寇，得战之胜！
《军形篇》原文：胜者之战民也，若决积水于千仞之溪者，形也。”
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