步进电机有什么特征？与伺服电机有何不同？

步进电机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

按照能量转换原理，步进电机与其他电机无异，但该电机的驱动电源、运行原理和控制具有其特殊性。该电机的励磁绕组下直接接通到电源上，而是受脉冲信号控制，即靠环形分配器的电子开关，通过功率放大器后使励磁绕组按照规定顺序轮流接通电源。由于励磁绕组在物理空间上按一定规律排布，轮流与电源接通后，就会产生一个阶跃变化的旋转磁场，使电机转子步进式的转动，而且随着脉冲频率增加，电机转速也会随之加快。

在实际应用过程中，步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中。步进电机在电脑绣花机等纺织机械设备中有着广泛的应用，这类步进电机的特点是保持转矩不高，频繁启动反应速度快、运转噪音低、运行平稳、控制性能好、整机成本低。广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域，特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

步进电机的精度，一般是通过步距角的精准控制来实现的，步距角有多种不同的细分档位，可以实现精准控制。而伺服电机的控制精度，是由电机轴后端的旋转编码器保证，一般伺服电机的控制精度要高于步进电机。

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象；而伺服电机的闭环控制的特性，决定了其在高速运转时保持优秀的性能。

一般情况下，伺服电机的额定转速要大于步进电机。步进电机的输出力矩随着转速的升高而下降，而伺服电机为恒转矩输出；相比较，步进电机的过载能力较弱，而交流伺服电机的过载能力却较强。

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