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文 ▍威猛先生
一切都得从一罐罐头开始说起……
哦漏，放错图片的了。
是这么一罐“罐头” ↓ ↓ ↓
（还要再加双引号）
自从2012年谷歌无人驾驶汽车（由普锐斯改装）开始刷屏以来，顶在车顶的那罐“罐头”总是这么引人瞩目。
而这罐“罐头”就是传说中的激光雷达。
供应商来自美国Velodyne公司，当时造价高达7万美刀，比两辆普锐斯加起来的价格还高，堪称天价“罐头”！
Velodyne（发音：/'və:loʊdaɪn/）之于激光雷达届的地位，就相当于搜索界的谷歌。（ 这是一处伏笔）
接下来，我们先来解决，激光雷达到底神奇在哪？为什么无人驾驶汽车都需要它？
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激光雷达哪里好？
这就要讲到无人驾驶汽车的原理:
（其实，原理都很简单，只是做起来难）
汽车要实现无人驾驶，就跟人走路一样，必须通过眼睛和大脑，控制我们双腿到底该怎么走。
眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。
大脑之于汽车，那就是芯片了，它会根据“眼睛”所看到情景，通过严密的计算（可以结合例如地图等数据库），最终控制车轮该怎么走。
关于“大脑”，并不是我们今天文章的重点，反正那考验的绝对是计算能力。要不，车企为毛看到谷歌开始做无人驾驶汽车会发慌？
我们还是来谈谈这些“眼睛”。
在这些“眼睛”之中：
摄像头精度高、可见范围远，但是害怕雾雨天；
普通雷（即无线电雷达）达不怕雾雨天，但是精度低、可见范围短；
▲ 普通雷达（我们生活常见的倒车雷达，就是普通雷达。图示为倒车雷达套装，包括数据线、液晶屏、倒车雷达等。蓝色框框即为倒车雷达单品。）
而激光雷达正好结合以上两者的优点，不仅精度高、可见范围远，也不怕雾雨天，自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。
▲ 激光雷达
就是贵！
而且，激光雷达是可以360°高速转动的。
就像这样：
这也就意味着，一枚激光雷达就可以做到360°发射激光，从而达到360°扫描周围环境的效果。
如下图：
▲ 一个激光雷达，就能360°无死角扫描周围环境
而普通雷达和摄像头，尤其是普通雷达，只能扫描很小的分角度，如果要达到360°的扫描效果，需要360°都装备上（因为太繁琐，所以几乎不可能）。
如下图：
▲ 光倒车雷达，至少就得在车位装4个
（为啥不让普通雷达和摄像头也设计成转动的呢？拿“摄像头”举个粟子，拿着相机360°高速转动，试试你能拍到啥东西，肯定都是“鬼影”。这是“眼睛”的工作原理所决定的。）
说到这，你也许会有这样的疑问：
诶，内个，特斯拉在网上传得很多的视频，，，
（介个？↓↓↓）
对对对，就是这些双手离开方向盘的视频！
算不算无人驾驶呢？当然不算！
如今，特斯拉官方已经统一口径，将如上图视频所示的功能，都更名为：“自动辅助驾驶”。但是，为毛特斯拉之前要大肆宣传为“自动驾驶”，误导人民群众，搞得像“无人驾驶似”的。 = = ！
“自动辅助驾驶”的“眼睛”，靠的是：
普通雷达+摄像头的组合。
一般汽车常见的ACC自适应巡航，也归属“自动辅助驾驶”的分枝，靠的也是这俩组合。
但是，这样做，并不能达到无人驾驶汽车的标准：遇到雨雾天，甚至像前几天出事儿的新闻里写的，遇到光线太强烈的情况（以前还真没想过），这样的组合还是会失明。
小命呐~
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激雷达的大众化之路
总而言之，要实现无人驾驶汽车的远大理想，降低激光雷达成本，绝对是关键。
目前，除了前文伏笔提到的美国Velodyne公司；
一些较为成规模也在做激光雷达的公司，例如美国Quanergy公司、以色列Innoviz公司、德国Ibeo公司等等；
以及一些处于创业阶段公司，例如英国Photonic Vision公司、美国Princeton Lightwave公司等等；
都在为寻求降低激光雷达成本，而厮杀ing。
（列出这么多英文名称都不知该怎么发音的公司，主要是为了告诉你们，这个行业现在竞争很激烈）
而目前降低激光雷达成本的基本方向，是让激光雷达从“机械”往“固态”的路线走。
懵圈？
我们可以类比一下我们常见的“机械硬盘”和“固态硬盘”。
刚刚我们已经前文提及的激光雷达，其实是“机械激光雷达”，它是通过内部的机械部件实现360°高速转动，从而实现对周围环境360°的扫描。
而“固态激光雷达”，则能够通过电子部件，并不需要依靠内部机械部件的旋转，就能360°个角度发射红外线，从而实现对周围环境360°的扫描。
后者的做法，不仅能把激光雷达越做越小，也控制住了成本。
▲ 目前，美国Quanergy公司是第一家，也是目前唯一一家开发“固态激光雷达”的公司。
▲ 而像美国Velodayne等其他公司，目前仅开发出“混合固态激光雷达”（图示后两者）。何谓“混合固态”，说白了，还是要考内部的机械部件实现360°的高速旋转，只是把机械部件往小里做，只能算是过渡产品。
稍等，为什么往“固态”做能控制住激光雷达的成本？“固态硬盘”不是要比“机械硬盘”贵么？
诶，刚刚那个类比，只是为了让你更形象地了解其工作原理。
至于，这样做成本为什么会低，那就又要另起一篇文章分析了，你只需暂时先记住，往“固态”做，激光雷达成本会低就行啦。
目前，通过从“机械激光雷达”向“固态激光雷达”的过渡，并且还要在大量采购的前提下，成本已经能够下降到几百美元。
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小结：
虽然几百美元的激光雷达，对于无人驾驶汽车量产化来说，成本看起来依旧还是很高，但是已经是不小的进步。
如果激光雷达的发展规律，像电脑芯片一样，符合摩尔定律，或许我们不用等到白发苍苍，就能生活在无人驾驶汽车的世界里。
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