人类要开车,必须先考驾照,这是常识。最近从北京传来消息,无人驾驶汽车想要上路测试,也要先“考试”,不仅要懂得会车、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等动态驾驶任务,还要能看懂交警的指挥手势,真是一点都不比我们考驾照简单。
2月2日,北京市交通委联合市公安交管局、市经济信息委发布《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》两份文件,通过评估的车辆才有资格进行上路测试。根据文件要求,本次评估满分为100分,采取扣分制,经过考核,未达到80分的车辆将无法通过测试。
考什么?
文件规定,评估内容分为认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估、网联驾驶能力评估等五个方面。也就是说,无人驾驶汽车也要通过交规理论、倒车入库、模拟上路等传统驾考科目的考核。
跟传统的驾考不一样的是,根据文件要求,无人驾驶汽车在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,无人驾驶汽车速度限制在每小时60公里内。无人驾驶汽车在坡道上准确停车(不驻车),平稳起步,车辆不得后溜。起步时间不得超过30秒。
除此之外,无人驾驶汽车还必须懂得“看”标识、“看”手势。对于交通标志文字或符号,无人驾驶汽车不仅要“看”懂,还要按照其传递的引导、限制、警告或指示信息行驶。评估标志不少于5种,包括但不限于禁令、警告、指示标志等。不仅如此,对于地面上各种线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等,也需要依照相关规定遵照行驶,红绿灯就更不用说了。
交警的指挥手势也是无人驾驶汽车必须理解的项目之一,“交通指挥手势”评估项中指出,要在封闭测试场地交叉路口设置道路交通指挥人员,自动驾驶车辆依据指挥人员做出的交通指挥手势行驶。
要达到“老司机”水平
据了解,五大评估方面细化为40个小项,每一项都有非常严格的要求。比如在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。可以说,无人驾驶汽车评估标准远高于普通驾考,绝对属于“老司机”水平。
不仅仅是上述普通操作,无人驾驶汽车也需要像普通驾驶员一样参与路考,需要会通过环岛、通过隧道甚至会避让应急车辆。
当然,无人驾驶汽车也需要具备极端天气的通行能力,比如,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。
如何做到安全第一?
无人驾驶汽车加入交通系统之后,最重要的是保障交通安全,因此,在评估中,设置了多个方面的措施,来确保安全第一。
首先是人性化的规则,比如,通过人行横道线时自动减速,遇行人停车让行,会车时与对方车辆保持安全距离,通过公交车站注意有无行人横穿道路,通过学校区域时车辆应该减速至每小时30公里以下等。
其次是人类驾驶员人工干预方面,文件规定,遇到故障,无人驾驶汽车应通过人可感知的方式提醒测试驾驶员,自动或借助驾驶员介入合理减速,最终将车平稳停入安全区域并开启报警闪光灯;测试驾驶员需要随时随地地介入并接管无人驾驶汽车,并能在介入车辆后正常工作;紧急停车时,自动驾驶状态到驾驶员接管停车不超过2秒。
最后,还有个最为严格的“一票否决”项目,出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。
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