起鸡皮疙瘩，机器人能用皮肤表达情绪了

据外媒报道，康奈尔大学的研究员已经开始探索将触觉作为一种与机器人互动的方法。为此，他们创造了一种机器人皮肤，可以根据机器人的情绪产生鸡皮疙瘩或尖刺。在今年的软体机器人国际会议上，该团队通过论文披露了研究成果。

研究人员指出，到目前为止，科学家们大多给机器人类似人类的情感表达，例如他们给机器设置了表情丰富的脸，让它们能在悲伤时表情沉重或显得无精打采。但他们注意到，其他动物都是通过它们的皮肤来表达自己的情绪。比如，猫会竖起脖子上的毛，狗会竖起背上的毛，儿大部分鸟则会弄乱它们的羽毛。作者指出，人类利用皮肤传递情感的能力非常有限，当我们感到恐惧、寒冷或突然被叫醒时，我们的皮肤会起鸡皮疙瘩。在这项新的研究中，研究人员试图扩展这一想法，让机器人通过触摸与人类进行交流。

研究的结果就是一个测试机器人，跟往常一样，它可以通过眼睛来表达感情，但它的头部两侧还有垫子，用于表达触觉。垫上覆盖有弹性的皮肤，通过在头部内编程操作。每个垫有两个纹理单元网格，纹理单元是向上推动空气的通道，产生气泡的地方。其中一个网格是形成鸡皮疙瘩或者尖刺。当泄气时，鸡皮疙瘩与底座无缝融合。钉子必须轻轻吸到底座下面以防止它们被感觉到。头部内的电脑控制气泵提供压力。为了与机器人互动，人要将手放在垫上。通过结合不同程度的突起动作组合，机器人能够传达各种各样的情绪，如愤怒、惊喜或快乐。

研究人员认为，他们的情感皮肤不仅可以作为机器人跟听力受损的人交流的基础，也适用于某些需要安静的场合，甚至未来还可作为亲密接触的互动。